當(dāng)后置處理器設(shè)定完成之后就可以保存后置處理器，后置處理器的保存過程中會自 動產(chǎn)生三個相互獨(dú)立又相互作用的文件。由于UG軟件不支持中文路徑，所以保存的時 候要把三個文件保存到全是英文字符的路徑文件下以備后面驗證需要。
在VERICUT中有兩種構(gòu)建機(jī)床的方法，一種是通過軟件自帶的簡單建模工具對新 機(jī)床進(jìn)行模型的建立，另外一種是******應(yīng)用其他的三維建模軟件建立好機(jī)床模型，然后 將機(jī)床模型文件導(dǎo)出為VERICUT可以識別的文件格式，最后再導(dǎo)入到VERICUT中。 用VERICUT自帶的建模工具建立模型比較麻煩，所建立的模型文件也比較粗糙，這里 采用第二中建模方法，利用NX將建好的機(jī)床模型文件導(dǎo)出為“****.ply”格式文件，并導(dǎo) 入到VERICUT中用以建立五軸加工中心。
要建立VERICUT機(jī)床模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須先了解機(jī)床各軸間的運(yùn)動關(guān)系以及相關(guān)的 參數(shù)，尤其是比較復(fù)雜的五軸坐標(biāo)機(jī)床，各個組件質(zhì)檢的相對關(guān)系比較復(fù)雜，轉(zhuǎn)動中心 間的偏置、轉(zhuǎn)動中心軸線到主軸線的偏置和轉(zhuǎn)動中心到主軸端面間的距離等，這些參數(shù) 尤其重要，參數(shù)的準(zhǔn)確與否直接決定了仿真結(jié)果的真實(shí)實(shí)用性。
刀具建好后還應(yīng)被合理的安裝到機(jī)床上相應(yīng)的位置以求達(dá)到與真實(shí)機(jī)床相一致。通 過調(diào)整刀具裝夾點(diǎn)，可以調(diào)節(jié)新建刀具在主軸上的安裝高度。在刀具管理器窗口中單擊 裝夾點(diǎn)下面的文本框就可以看到刀具裝夾點(diǎn)顯示的刀具區(qū)域中紅圈內(nèi)的箭頭，當(dāng)在 VERICUT中激活文本框時，就會在圖形顯示區(qū)域激活捕捉光標(biāo)，將鼠標(biāo)移動到刀具顯 示區(qū)域時，箭頭會自動捕捉一些關(guān)鍵坐標(biāo)點(diǎn)，也可以手動輸入裝夾點(diǎn)的坐標(biāo)值，如圖5.15所示。
在前置刀位軌跡計算時，是使用離散直線來擬合工件的外形輪廓。在加工過程中， 只有當(dāng)?shù)段稽c(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動為直線時才會與編程精度相符合[27]。而在進(jìn)行多坐標(biāo)加工時， 由于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是非線性的，由機(jī)床各運(yùn)動軸線組合成的實(shí)際刀位運(yùn)動會嚴(yán)重偏離編程直 線。因此，應(yīng)對該誤差進(jìn)行校驗，若超過允許誤差時應(yīng)作必要的修正。
VERICUT是一款專為高端制造業(yè)開發(fā)的精工機(jī)床仿真及優(yōu)化軟件[43]。VERICUT可 以取代傳統(tǒng)的試切方式，通過模擬仿真機(jī)床的整個加工過程來校驗精工程序的正確性， 幫助用戶修改編程過程中出現(xiàn)的錯誤并且改進(jìn)切削效率。VERICUT主要具有以下模塊：
數(shù)字化制造技術(shù)現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛，它極大地提高了機(jī)械加工的能力。使得原本用 傳統(tǒng)加工手段難以做到的事情，現(xiàn)在用CAM技術(shù)就可以輕而易舉的得到解決，這樣就 把專業(yè)的機(jī)械設(shè)計人員從繁復(fù)的加工中解放出來，創(chuàng)新開發(fā)出性能更加優(yōu)越的產(chǎn)品。要 想進(jìn)行數(shù)字化制造加工，不僅要能夠利用專業(yè)的CAM軟件來編制具體加工程序，而且 還要熟悉各類機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能，更為重要的是，隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)床的種類也 越來越多，面對新型機(jī)床的涌現(xiàn)，現(xiàn)有的CAM軟件自帶的后置處理能力具有一定的滯 后性，因此針對新型特定機(jī)床的后置處理的研宄變得更為重要。
五軸聯(lián)動精工技術(shù)是精工技術(shù)中難度******、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，體現(xiàn)在它 集計算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工技術(shù)于一體[1]。五軸聯(lián)動精工機(jī)床是 五軸聯(lián)動精工技術(shù)的集中體現(xiàn)，它是在三軸精工機(jī)床X、Y、Z三個直線坐標(biāo)軸 的基礎(chǔ)上增加兩個旋轉(zhuǎn)軸，加工時實(shí)現(xiàn)五個軸的同時動作，使刀具可以在任何一 點(diǎn)以任意角度對零件進(jìn)行切削加工，所以五軸聯(lián)動精工機(jī)床被認(rèn)為是加工連續(xù)、 平滑和多復(fù)雜曲面零部件最有效的手段之一[2]。根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)軸的組合形式，五 軸聯(lián)動精工機(jī)床大體上分為：雙轉(zhuǎn)臺式、雙擺頭式以及轉(zhuǎn)臺加擺動三類，其中雙 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動精工機(jī)床具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等特點(diǎn)，市場上數(shù)量最 多動，其結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制出世界上第一臺PLC(Programmable Logical Control，可編程邏輯控制器)，由于它功能強(qiáng)大、可靠性好、抗干擾能力 強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)逐步替代繼電器廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在精工領(lǐng)域，PLC作 為精工系統(tǒng)的一部分負(fù)責(zé)完成機(jī)床順序邏輯動作控制，在精工系統(tǒng)配置機(jī)床時相 當(dāng)于一個接口[12]，如圖1.2所示。
五軸精工加工解決了企業(yè)生產(chǎn)能力與市場需求不斷提高之間的矛盾，降低了 生產(chǎn)成本，提升了我國制造業(yè)在世界市場上的競爭力，而高性能的精工系統(tǒng)是五 軸精工機(jī)床加工的關(guān)鍵。目前，國外已開發(fā)出“軟PLC軟件包+1/0接口 ”的全 軟件的開放式精工系統(tǒng)，大大提升了精工系統(tǒng)的性能，典型的有德國Power Automation公司的PA8000NT精工系統(tǒng)、美國MDSI公司的Open CNC精工系統(tǒng) 等，而軟PLC技術(shù)也已成為研究開放式精工系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一[29]。
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