2017年5月23日 開放式數控系統的發(fā)展|加工中心 精工系統作為精工機床的核心部件，決定著精工機床的性能。隨著計算機技 術、控制技術的迅猛發(fā)展，傳統精工系統結構的封閉性使各廠商產品的軟、硬件 互不兼容，用戶不能靈活配置系統資源等不足嚴重限制了自身的發(fā)展。為此，制 造商在激烈的市場競爭環(huán)境下快速地做出了反應，模塊化、可重構的開放式精工 系統適應了這種制造環(huán)境[5]。影響比較大的有美國的omac[6]計劃、歐共體的 OSACAm計劃和日本的OSEC[8]計劃。
2017年5月23日 軟PLC技術的國外研究現狀|加工中心 對工業(yè)控制而言，軟PLC技術有利于實現控制系統的自動化控制，是世界 各國研究與開發(fā)的重點。國外對軟PLC技術的研究較早，所以市場上已有相對 成熟的軟PLC產品投入使用。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ International 公司的 ISaGRAF、西門子公司的 SIMATIC WinAC、等等[17]，這些軟PLC產品在技術和應用上各有特點[18][19][20]:
2017年5月23日 五軸數控加工中心軟PLC控制系統的研究-主要內容 本文以精工系統中的PLC系統為研究對象，分析了五軸精工加工中心軟PLC控 制系統的相關技術及具體實現，利用Visual C++平臺以及Windows API函數和 RTX API函數編程開發(fā)五軸精工加工中心的軟PLC運行系統，主要研究內容如下：
2017年5月23日 軟PLC系統運行平臺的選擇|加工中心 基于RTLinux開發(fā)的實時控制軟件具有很好的開放性，但軟件構 架沒有一個統一標準，不能支持多數的硬件系統；基于嵌入式的實時操作系統是 一種專用的計算機控制系統，開發(fā)出的用戶程序可移植性較差，不適合全軟件數 控系統的發(fā)展；基于DOS的實時操作系統功能比較簡單，系統的靈活性較差， 不能充分發(fā)揮PC機的軟硬件資源；而Windows操作系統不僅具有開放的體系結 構、良好的系統穩(wěn)定性和較高的市場占有率，還提供了大量的Win32 API函數供 軟件開發(fā)者使用。因此本文選用WindowsXP+RTX5.0實時擴展作為軟PLC控制 系統的軟件開發(fā)和運行平臺。
2017年5月23日 軟PLC指令系統設計|加工中心 本章通過分析軟PLC運行系統的工作原理，劃分了軟PLC運行系統的任務 組成，給出了各模塊的執(zhí)行流程圖以及部分實現代碼，結合直接方式和間接方式 調度的優(yōu)點實現了軟PLC系統多任務之間的調度，并對軟PLC存儲系統、指令 系統以及尋址方式進行了設計，給出了典型的基本指令和功能指令的實現函數， 基本上實現了軟PLC運行系統的功能。
2017年5月23日 SERCOS-丨丨丨接口|加工中心 SERCOS-III是SERCOS的第三代產品，使用了符合IEEE 802.3標準的以太 網類型0x88CD,擁有良好的動態(tài)性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特點
2017年5月23日 軟PLC開發(fā)系統的組成|加工中心 軟PLC開發(fā)系統是獨立運行在Win32環(huán)境下的一個應用程序，用于編制PLC 用戶程序以及對它進行檢查、編譯和調試，主要由以下模塊組成：
2017年5月23日 軟PLC運行系統的工作原理|加工中心 軟PLC運行系統是PLC控制系統的核心，合理地設計其組成模塊能夠提升 PLC控制系統的穩(wěn)定性和開放性。因此，本章在分析軟PLC運行系統工作原理 的基礎上研究了各個模塊的實現以及多任務的調度，并對軟PLC指令系統進行 了設計。
2017年5月23日 數控系統接口|加工中心 五軸精工加工中心側開關量、模擬量等數據的采集和傳輸由外部I/O輸入輸出模 塊完成，如何實現它與軟PLC系統之間的數據交換是設計軟PLC控制系統通訊 的關鍵。本章通過分析精工系統的通訊接口，結合當前精工通訊的發(fā)展趨勢，采 用SERCOS-III接口及其通訊技術實現二者的數據交換。
2017年5月23日 PLCI/O接口軟件設計|加工中心 PLCI/O接口軟件要完成兩個任務：一是根據主站MDT報文信息配置I/O接 口系統參數，完成初始化；二是在周期通訊過程中將I/O輸入模塊采集的數據編 輯成AT報文發(fā)送給主站，并讀取主站MDT報文數據寫入I/O接口 DPRAM存 儲區(qū)，完成數據交換。因此可分為I/O接口初始化和周期通訊兩個部分。