加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建
5.3.3加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建(1)設(shè)置機床結(jié)構(gòu)。要建立VERICUT機床模型拓撲結(jié)構(gòu)必須先了解機床各軸間的運動關(guān)系以及相關(guān)的參數(shù)，尤其是比較復雜的五軸坐標機床，各個組件質(zhì)檢的相對關(guān)系比較復雜，轉(zhuǎn)動中心間的偏置、轉(zhuǎn)動中心軸線到主軸線的偏置和轉(zhuǎn)動中心到主軸端面間的距離等，這些參數(shù)尤其重要，參數(shù)的準確與否直接決定了仿真結(jié)果的真實實用性。分析五軸精工加工中心V255的機床運動結(jié)構(gòu)，判斷出其基本的結(jié)構(gòu)為床身、X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A及旋轉(zhuǎn)軸C,根據(jù)抽象的機床運動結(jié)構(gòu)分析以及各零部件間的相互依附關(guān)系，就可以在VERICUT中定義機床的組件樹，構(gòu)建其運動學模型[48]。V255加工中心有兩個相互獨立的傳動鏈，分別為工件的運動轉(zhuǎn)動傳動鏈和主軸運動轉(zhuǎn)動傳動鏈。毛坯通過夾具安裝在C軸的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺上，C軸依附A軸做另一個方向上的旋轉(zhuǎn)運動，即毛坯運動鏈是毛坯依附于C軸組件旋轉(zhuǎn)，C軸組件依附A軸組件旋轉(zhuǎn)，A軸被安裝在X軸組件上做X向運動，X軸依附Y(jié)軸做Y向運動。而另一條主軸傳動鏈相對簡單，主軸帶著刀具組件做旋轉(zhuǎn)切削運動，主軸沿Z軸方向做垂直運動。因此，在構(gòu)建仿真機床的組件樹時要分別添加兩條傳動鏈，床身—Z軸—主軸—刀具,床身—Y軸—X軸—A軸—C軸4夾具4工件。其運動鏈如圖5.7所示。(2)添加機床各部分幾何模型構(gòu)建了機床組件樹之后，就可以通過添加模型文件的方式把機床部件的模型添加進組件內(nèi)來裝配仿真機床模型。圖5.8所示就是完成了的機床模型和機床組件樹。機床部件模型文件的工作部位的尺寸參數(shù)與V255機床完全吻合，將機床原點在C軸工作臺上表面中心。設(shè)定機床相關(guān)參數(shù)機床運動結(jié)構(gòu)的定義完成說明仿真機床的框架己經(jīng)搭建完成，之后需要對機床進行各方面的初始化設(shè)置，比如機床的干涉檢查、碰撞檢測、機床初始化位置設(shè)置、機床行程設(shè)置等。這些參數(shù)一般可以從機床廠家得到，沒有的參數(shù)也可以通過實際操作來測量出這些數(shù)據(jù)。*碰撞檢測：用于檢測機床組件間是否會發(fā)生干涉以及干涉的臨界值。*表：用于設(shè)置機床的初始位置和換刀位置等位置點。*行程極限：用于設(shè)置機床各個移動部件的行程范圍，以便在仿真加工中發(fā)現(xiàn)超程錯誤。*軸優(yōu)先：用于設(shè)置機床快速移動時各軸間的運動方式，確定運動軸的先后次序。利用VERICUT的機床設(shè)定選項，就可以進行機床基本狀態(tài)的設(shè)置。如圖5.9所示。添加控制系統(tǒng)設(shè)置好精工機床的組成和結(jié)構(gòu)后，機床仍然是不能運動的，還需要給機床配置相對應的數(shù)字控制系統(tǒng)，使機床能夠具有解讀精工代碼、插補運算等相關(guān)功能。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！