首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析，分別建立了實(shí)心/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型?？招臐L珠絲杠開孔對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實(shí)心滾珠絲杠，故在此做 了對(duì)比研究。由于伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。
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本文針對(duì)方盤殼體類的加工中心工序中宏程序的應(yīng)用進(jìn)行了闡述，簡單的宏程序應(yīng)用，解決了大 批相似零件的大量重復(fù)編程量，用宏程序編寫，改動(dòng)幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行不同方盤殼體的銑削工序的 加工，在實(shí)際生產(chǎn)中有重要的應(yīng)用價(jià)值。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設(shè)計(jì)，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產(chǎn)品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質(zhì)量都非常好， 得到了客戶的好評(píng)與肯定，也為 客戶帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
本文從摩擦產(chǎn)生振動(dòng)的角度入手，由于精工機(jī)床在產(chǎn)生爬行的動(dòng)作時(shí)伴隨著振動(dòng)產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動(dòng)源，分析外加振動(dòng)對(duì)爬 行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析，外加振動(dòng)源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達(dá)到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行，最 終確定出兩者結(jié)合效果******。
爬行是精工機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動(dòng)情況下出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢或者時(shí)走 時(shí)停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。
對(duì)垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動(dòng)進(jìn)行分析總結(jié)如下：(1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對(duì)于圖3.2對(duì)爬行的控制都有了 改善，大部分時(shí)候是頻率越大對(duì)改善爬行效果越差，因?yàn)樵诖怪焙退椒较蚨技尤胝駝?dòng) 后系統(tǒng)不穩(wěn)定；
本章針對(duì)爬行的仿真模型，在導(dǎo)軌上加入虛擬振動(dòng)源，通過改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的 頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進(jìn)給速 度保持穩(wěn)定前持續(xù)的時(shí)間為爬行持續(xù)時(shí)間，進(jìn)給速度的變化以及加速度的變化來評(píng)判爬 行現(xiàn)象的改善。
當(dāng)物體內(nèi)部溫度不均勻而出現(xiàn)溫度梯度時(shí)，熱量的移動(dòng)方式稱為熱傳導(dǎo)。當(dāng)固體 表面有流體流動(dòng)時(shí)，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對(duì)流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進(jìn)給系統(tǒng)，是強(qiáng)迫對(duì)流傳熱的過程，并將傳熱系數(shù)及對(duì)流換熱系數(shù)設(shè)定為常數(shù)。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對(duì)流與熱傳導(dǎo)，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實(shí)驗(yàn)室中專門用于實(shí)驗(yàn)的目地研宄精工機(jī)床 的溫度特性時(shí)才會(huì)被考慮到。機(jī)床產(chǎn)生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導(dǎo)過 程，從機(jī)床外壁傳遞到車間環(huán)境中是通過對(duì)流換熱和輻射換熱的方式，但在相對(duì)穩(wěn)定 的機(jī)床工作環(huán)境下，熱輻射方式對(duì)機(jī)床整體傳熱過程的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于熱傳導(dǎo)方式與熱 對(duì)流方式，所以在此不予考慮。
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