數(shù)控機床爬行機理分析及動態(tài)仿真
2精工機床爬行機理分析及動態(tài)仿真2.1爬行爬行是精工機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運動時快時慢或者時走時停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機械傳動系統(tǒng)有關(guān)?？梢园央姍C看作驅(qū)動件，工作臺看作被驅(qū)動件，應(yīng)用集中參數(shù)離散化的方法，把中間的滾珠絲杠、螺母、軸承和聯(lián)軸器等傳動件各自具有的質(zhì)量和彈性轉(zhuǎn)換集中起來變成無彈性的集中質(zhì)量和無質(zhì)量的彈簧所組成的單自由度質(zhì)量彈簧阻尼振動系統(tǒng),可以得出爬行的物理模型:可以把運動過程總結(jié)為4個階段：(1)當驅(qū)動件1勻速向右運動時，壓縮彈簧，彈性力不斷增大，在彈性力小于工作臺與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的靜摩擦力范圍內(nèi)時，工作臺4不動。(2)驅(qū)動件1繼續(xù)做勻速運動，彈簧力繼續(xù)增大，在某一時刻彈簧力超過了工作臺與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的******靜摩擦力，此時工作臺4開始移動，工作臺和導(dǎo)軌之間所受的靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯幽Σ亮?，摩擦力迅速下降，故工作臺開始向右做加速運動，彈簧開始放松，彈簧力減小。(3)彈簧繼續(xù)放松，彈性力逐漸減小，當彈簧力減小到與工作臺和導(dǎo)軌之間的動摩擦力相等時，運動達到平衡。但工作臺由于慣性還要繼續(xù)加速運動一段距離，彈簧力繼續(xù)減小，當彈簧力小于工作臺運動產(chǎn)生的動摩擦力時，工作臺開始做減速運動。(4)彈簧力仍繼續(xù)減少，動摩擦力繼續(xù)增大，工作臺速度越來越小。當彈簧力和工作臺自身產(chǎn)生的慣性不足以克服動摩擦力時，工作臺停止運動或者在工作臺還沒有停下來時，如果彈簧力又再次大于摩擦力將使工作臺繼續(xù)加速運動。之后再從第一步開始重復(fù)循環(huán)。所以爬行現(xiàn)象就是反復(fù)出現(xiàn)上面的四種情況，由此可以看出爬行是一種摩擦自激振動現(xiàn)象。本文采摘自“振動對精工機床進給系統(tǒng)爬行的影響”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！