數(shù)字化制造技術(shù)現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛,它極大地提高了機械加工的能力。使得原本用 傳統(tǒng)加工手段難以做到的事情,現(xiàn)在用CAM技術(shù)就可以輕而易舉的得到解決,這樣就 把專業(yè)的機械設(shè)計人員從繁復(fù)的加工中解放出來,創(chuàng)新開發(fā)出性能更加優(yōu)越的產(chǎn)品。要 想進行數(shù)字化制造加工,不僅要能夠利用專業(yè)的CAM軟件來編制具體加工程序,而且 還要熟悉各類機床的結(jié)構(gòu)和性能,更為重要的是,隨著科技的不斷發(fā)展,機床的種類也 越來越多,面對新型機床的涌現(xiàn),現(xiàn)有的CAM軟件自帶的后置處理能力具有一定的滯 后性,因此針對新型特定機床的后置處理的研宄變得更為重要。
加工中心是高度自動化的機械加工設(shè)備,其特點為:具備刀庫,可以完成自動換刀 工作,工件一次裝夾后,根據(jù)事先編制好的精工加工程序,機床可以自動選擇加工方式、更 換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進給量等,可連續(xù)完成多種工序,減少了工件裝夾、 測量和機床調(diào)整等輔助工序時間。
目前市場上銷售的立式加工中心的鞍座與軸承座、電機座之間為分體結(jié)構(gòu),它們 通過裝配連接為一體。如圖1所示,在鞍座主體1上的主槽體2內(nèi)的兩端部,分別設(shè)置軸承 座安裝臺3和軸承座及電機座復(fù)合安裝臺4,它們的上端面設(shè)置螺紋孔,來連接安裝軸承座 和電機座。
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模態(tài)參數(shù)識別是試驗方法建模過程中最重要的環(huán)節(jié)。模態(tài)參數(shù)識別就是采用 實測數(shù)據(jù)通過某種誤差準則極小的優(yōu)化算法,確定結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù),其中包 括模態(tài)固有頻率、模態(tài)阻尼比、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)剛度及振型等。目前常用的模態(tài) 參數(shù)識別算法分為頻域法、時域法及時一一頻域法三大類
以上的方法中,大多是用每個測點所得的頻響函數(shù)測試值,單獨進行曲線擬 合,而后,得到各階模態(tài)頻率、阻尼、留數(shù)的估值。不同測點同階模態(tài)參數(shù)理論 上應(yīng)該是相同的。但是由于模型和測量都存在誤差,因此,不同測點所識別的模 態(tài)參數(shù)往往并不完全相同,特別是阻尼和留數(shù)的估值比固有頻率更難確定,并且 留數(shù)和阻尼估值又是相關(guān)的,阻尼有較大誤差,勢必導(dǎo)致留數(shù)估值有較大誤差。
測試點所測得的信息要求有盡可能高的信噪比,因此,測試點不應(yīng)該靠近節(jié) 點。注意到實際上使用的一般都是加速度傳感器。實際測得的都是加速度信號、 因此在******測試點的位置,其平均驅(qū)動自由度加速度的值應(yīng)該較大。確定******測 試點的方法通常用 El (Effective Independence)法[48]。
為驗證這一特性,把加速度計分別擺放在工作臺、立柱、主軸箱、床身然后 用力錘敲擊主軸,測量各點響應(yīng)信號,然后兩點交換后觀察,利用B&K3660C Pulse LAN-XI動態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的對采集到的頻響函數(shù)進行分析[51][52],若頻率、相位 一致即說明該立式加工中心可以近似被認為是一線性系統(tǒng)。具有互異性。如下是 其中一測點的數(shù)據(jù):
本章先簡單介紹了對VMC1060立式加工中心進行試驗?zāi)B(tài)分析所需的儀器 設(shè)備,以及試驗過程中的相關(guān)傳遞函數(shù)測試。通過模態(tài)分析軟件對傳遞函數(shù)進行 曲線擬合,識別得到機床整機的試驗?zāi)B(tài)參數(shù)。最后對機床的薄弱環(huán)節(jié)進行了簡 單分析,并提出了初步的修改意見。
本論文對對VMC1060立式加工中心整機進行了試驗分析。并在試驗基礎(chǔ)上 對其結(jié)構(gòu)動態(tài)特性進行了分析,找出了該機床結(jié)構(gòu)所存在的薄弱模態(tài)和薄弱環(huán)節(jié)。 全文的研究的工作總結(jié)為以下幾個方面:
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