定義了運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的概念,利用閉環(huán)傳遞函數(shù)靈敏度的概念，采用漸近線近似方法研究了傳動(dòng)剛度變化對(duì)CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的影響規(guī)律。得到剛度變化對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響規(guī)律，機(jī)械參數(shù)變化不影響勻速階段的穩(wěn)態(tài)跟隨誤差；而顯著影響準(zhǔn)停過程振動(dòng)置以及高角頻率下的圓半徑誤差等瞬態(tài)誤差,且影響程度主要由指令突變程度（加減速度、指令角頻率）即指令頻寬決定，僅當(dāng)指令頻寬接近控制帶寬時(shí)才有顯著影響。
(1)始鍛溫度、終鍛溫度和鍛比均對(duì)含鍶CNC加工中心鉆頭的表面硬度、高溫耐磨損性能和高溫沖擊 性能產(chǎn)生重要影響。隨始鍛溫度從1100°C增加至1220°C、終鍛溫度從850°C增加至1000°C、鍛比從4增加至10,鉆頭的表面硬度、高溫磨損體積和高溫沖擊吸收功均先增大后減小。(2)當(dāng)始鍛溫度為1180 °C、終鍛溫度為950°C、鍛比為6時(shí)，含鍶CNC加工中心鉆頭的表面硬度值******（78HRC)、600°C磨損體積最?。?1xl0_3mm3)、600°C沖擊吸收功******(58J)。從提高高溫耐磨損性能和高溫沖擊性能出發(fā)，含鍶CNC加工中心鉆頭的始鍛溫度優(yōu)選為1180°C、終鍛溫度優(yōu)選為950°C、鍛比優(yōu)選為6〇
當(dāng)前銑削夾具設(shè)計(jì)在是不影響加工精度，保證加工質(zhì)量基礎(chǔ)上提高其產(chǎn)出。夾具設(shè)計(jì)中注重夾緊方案及加工方案，為加工中心高質(zhì)高量生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。
本文根據(jù) MORI SEIKINT4250 DCG 1500S 車銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)分析了其運(yùn)動(dòng)鏈，并建立了該加工中心五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的后置處理算法模型，并在基本算法上分析了轉(zhuǎn)角計(jì)算取值范圍，根據(jù)所推導(dǎo)的算法利用j/\VA語言開發(fā)出MORI SEIKINT4250 DCG 1500SCNC加工中心的專用后置處理軟件，并通過某葉片的仿真加工驗(yàn)證了該加工中心后置處理算法的正確性，同時(shí)為該類加工中心后置處理算法的推導(dǎo)提供一定的參考。
綜上所述，F(xiàn)ANUCCNC加工中心的出現(xiàn)，雖然可以提高我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)效率與質(zhì)量。但是，由于我國(guó)CNC加工中心生產(chǎn)技術(shù)方面存在的客觀因素，導(dǎo)致了 FANUCCNC加工中心在使用的過程中，還存在著一定的缺陷，從而導(dǎo)致了CNC加工中心故障的產(chǎn)生。因此，在FANUCCNC加工中心使用的過程中，要加強(qiáng)對(duì)其常見故障的研究與排查力度，提高技術(shù)人員的專業(yè)素質(zhì)水平，使FANUCCNC加工中心可以穩(wěn)定的運(yùn)行。
為加快工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的普及，應(yīng)加大對(duì)專業(yè)領(lǐng)域人才的培養(yǎng)力度。一方面，需加大工業(yè)機(jī)器人研制與開發(fā)相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)力度，促進(jìn)工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用與普及。另一方面，在汽車金屬成形加工中心制造領(lǐng)域，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的培養(yǎng)，并不斷深化相關(guān)人才的專業(yè)知識(shí)與技能水平。
為研究影響加工中心加工精度的主要因素?zé)嵴`差，提出基于遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的CNC加工中心熱誤差預(yù)測(cè)方法，本文以立式鏜加工中心為研究對(duì)象，合理布置溫度傳感器和位移傳感器采集記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)熱誤差預(yù)測(cè)模型和GA~BP網(wǎng)絡(luò)熱誤差優(yōu)化模型。經(jīng)對(duì)比,GA~BP網(wǎng)絡(luò)模型的殘余誤差寬帶、殘余誤差平均值及殘余誤差均方差均小于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可見GA~BP網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)精度高于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。因此將GA - BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型用于加工中心熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)可有效減小熱誤差，提高加工中心的加工精度。
通過_系列的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，利用PLC技術(shù)來進(jìn)行三面銑組合加工中心的進(jìn)一步完善，能夠節(jié)省大量的電氣元件與原材料，并且還擁有著很高的可靠性與靈活性：本文就三面銑加工中心的具體工作流程以及組成狀況進(jìn)行了相關(guān)的概述，并在此基礎(chǔ)上提出了運(yùn)用了 PLC技術(shù)的三面銑加工中心的相關(guān)硬件設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方式以及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。希望能夠?yàn)槲覈?guó)的加工中心加工技術(shù)提供一些幫助，并且有效的提升整個(gè)零件加工之后的合格率..
通過多平臺(tái)發(fā)布，用戶可以在多種操作系統(tǒng)和設(shè)備上直接使用加工中心的造型定制系統(tǒng)，用戶不僅能夠直接對(duì)加工中心各零部件進(jìn)行形態(tài)、色彩的自由定制，獲得個(gè)性化的產(chǎn)品方案，還能夠獲得良好的設(shè)計(jì)體驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)企業(yè)的認(rèn)知，擴(kuò)大企業(yè)的影響力。該技術(shù)可以適用于不同類型的產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。
本文通過對(duì)格里森No.116加工中心和五軸加工中心的運(yùn)動(dòng)模型的分析，提出了一種運(yùn)動(dòng)模型轉(zhuǎn)換的新方法，分解了計(jì)算過程，化簡(jiǎn)了計(jì)算，并應(yīng)用這一方法求解了由雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸加工中心實(shí)現(xiàn)格里森No.116加工中心切齒運(yùn)動(dòng)的問題，從而用五軸加工中心實(shí)現(xiàn)刀傾法加工小齒輪的目標(biāo)。顯然，使刀傾角和刀轉(zhuǎn)角為零，即可實(shí)現(xiàn)滾切法加工大齒輪，在此基礎(chǔ)上，使?jié)L比為零，即沒有滾切運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)成形法加工大齒輪。由于實(shí)現(xiàn)了切齒過程的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換，所以理論上當(dāng)狀態(tài)點(diǎn)足夠多時(shí)，用這種方法加工出的齒輪和用格里森No.116加工中心加工出的齒輪的齒型應(yīng)該是一致的，切削仿真證明了這種方法的正確性。該方法具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值。對(duì)其它型號(hào)加工中心運(yùn)動(dòng)模型轉(zhuǎn)換也具有參考意義。
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