本章針對(duì)爬行的仿真模型，在導(dǎo)軌上加入虛擬振動(dòng)源，通過改變振動(dòng)源運(yùn)動(dòng)函數(shù)的 頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進(jìn)給速 度保持穩(wěn)定前持續(xù)的時(shí)間為爬行持續(xù)時(shí)間，進(jìn)給速度的變化以及加速度的變化來評(píng)判爬 行現(xiàn)象的改善。
當(dāng)物體內(nèi)部溫度不均勻而出現(xiàn)溫度梯度時(shí)，熱量的移動(dòng)方式稱為熱傳導(dǎo)。當(dāng)固體 表面有流體流動(dòng)時(shí)，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對(duì)流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進(jìn)給系統(tǒng)，是強(qiáng)迫對(duì)流傳熱的過程，并將傳熱系數(shù)及對(duì)流換熱系數(shù)設(shè)定為常數(shù)。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對(duì)流與熱傳導(dǎo)，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實(shí)驗(yàn)室中專門用于實(shí)驗(yàn)的目地研宄精工機(jī)床 的溫度特性時(shí)才會(huì)被考慮到。機(jī)床產(chǎn)生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導(dǎo)過 程，從機(jī)床外壁傳遞到車間環(huán)境中是通過對(duì)流換熱和輻射換熱的方式，但在相對(duì)穩(wěn)定 的機(jī)床工作環(huán)境下，熱輻射方式對(duì)機(jī)床整體傳熱過程的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于熱傳導(dǎo)方式與熱 對(duì)流方式，所以在此不予考慮。
從某種意義上講，模型是對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的一種近似描述，當(dāng)然越精確越好，但一味 追求精確，模型就會(huì)變得特別復(fù)雜，以致沒有實(shí)際意義。如果適當(dāng)降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以簡(jiǎn)單些，在計(jì)算量和求解上就體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。所以在建 立實(shí)際系統(tǒng)的模型時(shí)，要兼顧精確性和復(fù)雜性兩方面的因素。在建立空心/實(shí)心滾珠 絲杠仿真模型時(shí)，網(wǎng)格劃分的原則與模型假設(shè)為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設(shè)置是關(guān)鍵的，除了環(huán)境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時(shí)不能設(shè)置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計(jì)算得出。對(duì)于熱載荷的加載，一般有兩種加載處理方法：1、將發(fā)熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷，這里假設(shè)摩擦熱向螺母、絲杠傳導(dǎo)的熱量各為四分之一。2、將發(fā)熱量的一半作為體載荷加載在螺母上（本文假設(shè)絲杠螺母處的熱量有一半傳 導(dǎo)到導(dǎo)軌上，一半傳導(dǎo)到絲杠上）。對(duì)流換熱系數(shù)受溫度變化很小，在仿真中是作為 一個(gè)固定值設(shè)定。
空心滾珠絲杠對(duì)精工機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精確性的影響主要是熱誤差方面，這在 前兩章已經(jīng)做了充分的研宄。對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)而言，突出準(zhǔn)確性一方面的同時(shí)還要保證 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性指標(biāo)。本章主要針對(duì)空心滾珠絲杠對(duì)整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定性、 快速性進(jìn)行研宄。最后，針對(duì)開孔對(duì)滾珠絲杠強(qiáng)度、剛度的影響，做了校核驗(yàn)算。
本文針對(duì)臥式加工中心整體防護(hù)的要求，對(duì)防護(hù)裝置的設(shè) 計(jì)。以現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)方法為理論基礎(chǔ)，完成了臥式加工中心防護(hù)裝置的 前防護(hù)設(shè)計(jì)。
在精工機(jī)床使用過程中，會(huì)遇到一些突發(fā)情況， 例如機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分超過運(yùn)動(dòng)極限位置時(shí)、工人看到主軸 刀具與夾具快要撞到時(shí)，此時(shí)機(jī)床可以立刻進(jìn)入緊急急 停狀態(tài)，切斷所有進(jìn)給電機(jī)和主電機(jī)的動(dòng)力電以保護(hù)機(jī) 床[1];當(dāng)機(jī)床正在自動(dòng)加工時(shí)，如果防護(hù)門被打開了， 所有的進(jìn)給軸應(yīng)該立即鎖住，停止移動(dòng)，以免出現(xiàn)人身 傷害事故；正常加工時(shí)，如果刀庫不在最左面，嚴(yán)禁Z 軸移動(dòng)，否則會(huì)將刀庫或主軸撞壞。因此精工機(jī)床的 急停與安全保護(hù)功能的設(shè)計(jì)至關(guān)重要，本文詳細(xì)介紹 VMC3016L加工中心急停與過行程硬件控制電路設(shè)計(jì)；
與普通機(jī)床相比，精工機(jī)床的工藝范圍更寬，工藝能力更強(qiáng)，其主傳動(dòng)具有較寬的 調(diào)速范圍，以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得******的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率?，F(xiàn) 代精工機(jī)床的加工中心主軸部件是機(jī)床的重要部件之一，其精度、抗振性和熱變形對(duì)加工 質(zhì)量有直接影響。特別是精工機(jī)床在長時(shí)間使用后又漏油現(xiàn)象，這些影響就更為嚴(yán)重。
本文介紹了一臺(tái)精工機(jī)床加裝上、下料機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例，在文中著意描寫了在此次改造中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)遇到的一些實(shí)際問 題的解決思路及方法，如人工、機(jī)器人模式的切換，相關(guān)提高工效和安全性方面的改進(jìn)等。
在第二次世界大戰(zhàn)中，德國為了確保V-II型火箭能夠在長途飛行后成功攻擊到目 標(biāo)，首先提出了可靠性的一些基本思想和概念。同時(shí)，美國在與日本進(jìn)行太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)， 多達(dá)兩萬架的飛機(jī)在飛行途中就因?yàn)榘l(fā)生故障而損失掉了。其中50%至60%的飛機(jī)電子 設(shè)備在儲(chǔ)存和運(yùn)輸過程中就已經(jīng)失效了。這引起了美國軍部的重視，為了減少這類非戰(zhàn) 斗損失，美國的工程師對(duì)飛機(jī)上元器件的故障進(jìn)行了深入分析，第一次提出了產(chǎn)品可靠 性的定量要求。
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