為了能夠更加準(zhǔn)確的對振動源的頻率和幅值進(jìn)行控制，需要對不同頻率下幅值的分 布范圍進(jìn)行深入的討論。
PID自動調(diào)節(jié)，又稱自動控制(比例一微分一積分控制器)，是工業(yè)應(yīng)用控制中常 見的反饋回路部件。PID控制器問世至今己有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定 性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)不能完全確定時(shí)，自適應(yīng)控制和魯棒控制可以克服系統(tǒng)中所包含的不確定性，達(dá)到 優(yōu)化控制的目的。當(dāng)系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定時(shí)，應(yīng) 用PID控制技術(shù)最成為了******選擇之一。下圖是一個簡易PID控制器：
PID控制器的本質(zhì)是被控對象輸出（也就是控制器出入）跟控制輸出的函數(shù)映射關(guān) 系。PID在線性時(shí)不變的基礎(chǔ)上限制到三個自由度，有P控制、PI控制和PID控制。根 據(jù)PID控制的特點(diǎn)（不是基于模型的控制方法），在模型圖2.3上加入PID控制系統(tǒng)模 擬仿真后，完全抑制住了爬行。
為了與實(shí)心滾珠絲杠對比，論文在做了實(shí)心滾珠絲杠在不同的進(jìn)給速度下的仿真 之后，接下來仿真空心滾珠絲杠在不同的轉(zhuǎn)速下的溫度分布及熱位移的規(guī)律。
不同的冷卻介質(zhì)對滾珠絲杠的散熱過程有重要的影響，而冷卻介質(zhì)的參數(shù)中比 熱、導(dǎo)熱系數(shù)對滾珠絲杠的散熱影響******。表3.6是常用的冷卻介質(zhì)的參數(shù)。
對于空心滾珠絲杠副的開口大小不僅影響到滾珠絲杠的溫度場分布與滾珠絲杠 副的強(qiáng)度，而且與絲杠的加工工藝有很大的關(guān)系。超細(xì)長孔的加工一直是加工制造業(yè) 的一個關(guān)鍵工藝。所以，針對絲杠的開孔的大小，本文從溫度場與強(qiáng)度兩個方面綜合考慮。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了多功能精工石材加工中心（以下簡 稱加工中心）的術(shù)語、型式、型號表示方法和基本參 數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸 與貯存。
利用丹麥B&K測試系統(tǒng)，采用單點(diǎn)激勵多點(diǎn)響應(yīng)，對KVC800立式加工中心主要部件工作臺、床 身、立柱和主軸箱開展了模態(tài)測試，從試驗(yàn)方案、測試系統(tǒng)、參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析幾方面探討了試驗(yàn)過程的開展，獲取了各主要部件的模態(tài)參數(shù)。2) 利用B&K測試系統(tǒng)對加工中心整個升速過程的振動信號予以記錄，并進(jìn)行了瀑布圖分析，并從中 獲取模態(tài)信息，與試驗(yàn)?zāi)B(tài)測試結(jié)果進(jìn)行了對比驗(yàn)證。3) 通過模態(tài)測試分析與升速過程瀑布圖分析，獲知50Hz和64Hz為加工中心整機(jī)固有頻率，實(shí)際使 用過程中應(yīng)避開3000r/min和3840r/min的主軸工作轉(zhuǎn)速，為加工中心的優(yōu)化運(yùn)行提供了可靠依據(jù)。
根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動，仿真分析后，根 據(jù)仿真結(jié)果，可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進(jìn)去，都會對爬行現(xiàn)象造 成一定的影響，只要調(diào)整好外加振動源的參數(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)改善爬行的目的。具體分析 結(jié)果如下：
整定PID控制器不需要對正式控制理論深入了解，這樣可以為研宄整定PID參 數(shù)對爬行控制的情況帶來很大方便。根據(jù)不同控制器的原理和結(jié)構(gòu)不同可以分為三類 控制：比例控制、積分控制和微分控制。這幾種控制規(guī)律可單獨(dú)使用或者組合使用， 如比例控制器、比例積分控制器、比例微分控制器和比例積分微分控制器。根據(jù)不同 的控制策略適應(yīng)不同的控制場所。
无码亚洲一本aa午夜在线观看|
边做边爱mp3在线试听|
局长含着秘书的小奶头|
女厕脱裤撒尿大全视频|
jizz性欧美2|
两个人在线观看视频|
久久人人爽人人爽人人片|
年轻的女士2在线观看|
国模冰冰大胆瓣开下部|
亚洲精品人成影精品院|
法国意大利性经典xxxxx|
无码人妻久久一区二区三区不卡|
精品熟女少妇av免费久久|
迎合疯狂肉伦耕耘播种|
japanese酒醉侵犯|
国产精品免费一区二区三区四区|
一本色道久久综合亚州精品蜜桃|
免费网站看sm调教打屁股视频
|
免费人成在线观看网站|
小妖精的奶头又喷奶水了视频|
亚洲国产精品无码专区|
名器紧致h拔不出来
|
哦┅┅快┅┅用力啊┅┅动态图|
巴巴在线电影|
老公晚上日不停我腿都酸了|
迎合疯狂肉伦耕耘播种|
a片试看120分钟做受图片|
亚洲日韩精品av成人波多野|
精品人妻无码一区二区三区牛牛|
另类sm一区二区三区免费视频
|
被强到爽的邻居人妻完整版|
张栢芝全套94张未删图|
亚洲成av人电影在线观看|
一男一女做爰高潮a片|
国产成人亚洲精品无码车A|
国产亚洲精品久久久久秋霞|
一路向西在线观看完整版|
最近2018中文字幕免费看在线|
国产精品一区二区|
在无限游戏里花式挨ch|
国产大片资源中文字幕|