為了能夠更加準(zhǔn)確的對振動源的頻率和幅值進(jìn)行控制，需要對不同頻率下幅值的分 布范圍進(jìn)行深入的討論。
PID自動調(diào)節(jié)，又稱自動控制(比例一微分一積分控制器)，是工業(yè)應(yīng)用控制中常 見的反饋回路部件。PID控制器問世至今己有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定 性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)不能完全確定時，自適應(yīng)控制和魯棒控制可以克服系統(tǒng)中所包含的不確定性，達(dá)到 優(yōu)化控制的目的。當(dāng)系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定時，應(yīng) 用PID控制技術(shù)最成為了******選擇之一。下圖是一個簡易PID控制器：
PID控制器的本質(zhì)是被控對象輸出（也就是控制器出入）跟控制輸出的函數(shù)映射關(guān) 系。PID在線性時不變的基礎(chǔ)上限制到三個自由度，有P控制、PI控制和PID控制。根 據(jù)PID控制的特點(diǎn)（不是基于模型的控制方法），在模型圖2.3上加入PID控制系統(tǒng)模 擬仿真后，完全抑制住了爬行。
為了與實心滾珠絲杠對比，論文在做了實心滾珠絲杠在不同的進(jìn)給速度下的仿真 之后，接下來仿真空心滾珠絲杠在不同的轉(zhuǎn)速下的溫度分布及熱位移的規(guī)律。
不同的冷卻介質(zhì)對滾珠絲杠的散熱過程有重要的影響，而冷卻介質(zhì)的參數(shù)中比 熱、導(dǎo)熱系數(shù)對滾珠絲杠的散熱影響******。表3.6是常用的冷卻介質(zhì)的參數(shù)。
對于空心滾珠絲杠副的開口大小不僅影響到滾珠絲杠的溫度場分布與滾珠絲杠 副的強(qiáng)度，而且與絲杠的加工工藝有很大的關(guān)系。超細(xì)長孔的加工一直是加工制造業(yè) 的一個關(guān)鍵工藝。所以，針對絲杠的開孔的大小，本文從溫度場與強(qiáng)度兩個方面綜合考慮。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了多功能精工石材加工中心（以下簡 稱加工中心）的術(shù)語、型式、型號表示方法和基本參 數(shù)、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸 與貯存。
利用丹麥B&K測試系統(tǒng)，采用單點(diǎn)激勵多點(diǎn)響應(yīng)，對KVC800立式加工中心主要部件工作臺、床 身、立柱和主軸箱開展了模態(tài)測試，從試驗方案、測試系統(tǒng)、參數(shù)設(shè)置和結(jié)果分析幾方面探討了試驗過程的開展，獲取了各主要部件的模態(tài)參數(shù)。2) 利用B&K測試系統(tǒng)對加工中心整個升速過程的振動信號予以記錄，并進(jìn)行了瀑布圖分析，并從中 獲取模態(tài)信息，與試驗?zāi)B(tài)測試結(jié)果進(jìn)行了對比驗證。3) 通過模態(tài)測試分析與升速過程瀑布圖分析，獲知50Hz和64Hz為加工中心整機(jī)固有頻率，實際使 用過程中應(yīng)避開3000r/min和3840r/min的主軸工作轉(zhuǎn)速，為加工中心的優(yōu)化運(yùn)行提供了可靠依據(jù)。
根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動，仿真分析后，根 據(jù)仿真結(jié)果，可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進(jìn)去，都會對爬行現(xiàn)象造 成一定的影響，只要調(diào)整好外加振動源的參數(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)改善爬行的目的。具體分析 結(jié)果如下：
整定PID控制器不需要對正式控制理論深入了解，這樣可以為研宄整定PID參 數(shù)對爬行控制的情況帶來很大方便。根據(jù)不同控制器的原理和結(jié)構(gòu)不同可以分為三類 控制：比例控制、積分控制和微分控制。這幾種控制規(guī)律可單獨(dú)使用或者組合使用， 如比例控制器、比例積分控制器、比例微分控制器和比例積分微分控制器。根據(jù)不同 的控制策略適應(yīng)不同的控制場所。
在电影院里拨开内裤挺进|
亚洲av无码av制服丝袜在线
|
精品无人区一区二区三区|
地址一地址二地址三|
边做边爱mp3在线试听|
亚洲av最新在线网址|
国产精品视频一区二区|
亚洲一卡一卡二新区无人区|
精品露脸国产偷人在视频|
av国産精品毛片一区二区三区|
老太做爰xxxx|
亚洲春色av无码专区456|
野花免费社区在线|
国产成人久久精品激情|
中文字幕乱码亚洲∧v日本1|
在线亚洲人成电影网站色www|
精品一二三区久久aaa片
|
亚洲精品亚洲人成人网|
被多个男人调教奶头玩奶头|
被绑到房间用各种道具调教|
女人和公牛做了又大又长又爽|
国产性生交xxxxx免费|
人妻办公室出轨上司hd院线|
将军与娇妻各种做高h|
总裁晚上含奶h嗯额嗯电影|
国产精品久久久久精品三级卜
|
四川老妇山边性对白|
日日碰狠狠添天天爽无码|
久久影院午夜理论片无码|
无码人妻精品一区二区三区99性
|
国产成人无码a区在线观看视频|
国内大量揄拍少妇视频|
第一次进入女朋友的身体注意事项|
国产成人无码a区在线观看视频|
国产成人久久av免费|
久久国产精品免费一区|
国产高潮国产高潮久久久|
色综合久久网|
性一交—乱一性一A片在线播放
|
日韩人妻无码一区二区三区|
亚洲人成未满十八禁网站|