本章從理論分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導(dǎo)中，得出以下重要結(jié)論：
本章從仿真分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時(shí)，通過空心滾珠絲杠與實(shí)心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結(jié)論：
首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析，分別建立了實(shí)心/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型?？招臐L珠絲杠開孔對伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實(shí)心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。
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本文針對方盤殼體類的加工中心工序中宏程序的應(yīng)用進(jìn)行了闡述，簡單的宏程序應(yīng)用，解決了大 批相似零件的大量重復(fù)編程量，用宏程序編寫，改動幾個數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行不同方盤殼體的銑削工序的 加工，在實(shí)際生產(chǎn)中有重要的應(yīng)用價(jià)值。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設(shè)計(jì)，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產(chǎn)品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質(zhì)量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
本文從摩擦產(chǎn)生振動的角度入手，由于精工機(jī)床在產(chǎn)生爬行的動作時(shí)伴隨著振動產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達(dá)到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行，最 終確定出兩者結(jié)合效果******。
爬行是精工機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運(yùn)動時(shí)快時(shí)慢或者時(shí)走 時(shí)停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。
對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進(jìn)行分析總結(jié)如下：(1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對于圖3.2對爬行的控制都有了 改善，大部分時(shí)候是頻率越大對改善爬行效果越差，因?yàn)樵诖怪焙退椒较蚨技尤胝駝?后系統(tǒng)不穩(wěn)定；
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