將兩只氣缸的活塞桿通過機械結(jié)構(gòu)連接在一起,從理論上可以實現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來,使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構(gòu)的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制,其缺點是機械誤差會影響同步精度,且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大,機構(gòu)較復(fù)雜。
氣一液動力滑臺是采用氣一液阻尼缸作為執(zhí)行元件,在機械設(shè)備中用來實現(xiàn)工作滑臺的進(jìn)給運動,圖5. 64為氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)的原理圖。該氣一液動力滑臺能完成兩種工作循環(huán)。
在FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中,某些G、M、T等代碼需要轉(zhuǎn)換成可供PMAC識 別的精工代碼?;赑MAC加工中心精工系統(tǒng)利用VB 6.0開發(fā)精工G代碼編譯程序處理 模塊,主要用于FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中G代碼的轉(zhuǎn)換,現(xiàn)以基于PMAC的宏程 序編程在精工機床上的應(yīng)用為例進(jìn)行介紹。
慧魚組合模型創(chuàng)新設(shè)計實驗可以完成設(shè)計創(chuàng)意、實際組裝、模型調(diào)試、程序設(shè)計及編程等內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生的機械創(chuàng)新思維和能力。本實驗通過慧魚移動機器人模型組合包進(jìn)行設(shè)計、組裝、調(diào)試,該組合模型采用積木式結(jié)構(gòu),由學(xué)生實際動手組裝模型,提高學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情和興趣,拓寬創(chuàng)新思路。在實驗過程中了解移動機器人的組成、工作原理和控制過程,并可根據(jù)動作要求,完成控制程序的設(shè)計與編程。
【實例1】 FANUC3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障。故障現(xiàn)象:配套FANUC 3M的精工銑床,開機后顯示器無顯示。 1)故障診斷。經(jīng)檢查,該機床系統(tǒng)與顯示器的連接正常,但顯示系統(tǒng)的電源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判斷故障原因在電源模塊上。 2)故障排除。FANUC 3M電源模塊的原理和FANUC 0系統(tǒng)相似,經(jīng)檢查,電源模塊的DC24 V輸出整流電容存在虛焊現(xiàn)象,重新安裝好后,顯示恢復(fù)正常,故障排除。
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所謂同步控制,是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機構(gòu)時,使它們在運動過程中位置保持同步。實際上,同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動時,要使它們保持同步,并非易事。為了實現(xiàn)同步,通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美國CNC公司推出的Mastercam軟件中較為成熟的一個版本,它有Design(建模)、Lathe(精工車)、Mill(精工銑)、Router(路徑)和Wire(線切割)5個模塊。本書以Mastercam 9.1中文版為例,主要講解Mastercam的建模和精工銑加工,即Design模塊和Mill模塊。
挖槽加工也稱口袋加工,屬于層銑粗加工的一種,其作用是去除封閉區(qū)域里的材料,主要用于形狀簡單的.二維圖形、側(cè)面為直壁或傾斜度一致的封閉區(qū)域。
并行工程(concurrent engineering,CE)的概念是美國國防工程系統(tǒng)于1986年首次提出的,其目的是為了改進(jìn)軍用產(chǎn)品和國防武器的生產(chǎn),縮短生產(chǎn)周期,降低成本。由于該方法行之有 效,不久之后,并行工程方法便從軍品生產(chǎn)零件擴展到民品生產(chǎn)領(lǐng)域。
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