將兩只氣缸的活塞桿通過機械結(jié)構(gòu)連接在一起,從理論上可以實現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來,使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構(gòu)的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制,其缺點是機械誤差會影響同步精度,且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大,機構(gòu)較復(fù)雜。
所謂同步控制,是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機構(gòu)時,使它們在運動過程中位置保持同步。實際上,同步控制是速度控制的一種特例。當各執(zhí)行機構(gòu)的負載發(fā)生變動時,要使它們保持同步,并非易事。為了實現(xiàn)同步,通常采用以下方法:
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