對(duì)于現(xiàn)有的高速鉆攻中心機(jī)而言，為保證工作人員的安全，現(xiàn)有的高速鉆攻中心 機(jī)普遍都配置有防護(hù)門；加工時(shí)，防護(hù)門關(guān)閉以防止加工工件飛出或者鐵屑飛出而傷及工 作人員。[3]對(duì)于上述防護(hù)門而言，由于需要被反復(fù)推拉，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定可靠性顯得尤為重要； 而現(xiàn)有的防護(hù)門經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)脫落的情況，這嚴(yán)重地影響了高速鉆攻中心機(jī)的加工作業(yè)，且 存在安全隱患。[4]另外，對(duì)于現(xiàn)有高速鉆攻中心機(jī)的防護(hù)門而言，在高速鉆攻中心機(jī)進(jìn)行切削加工 的過(guò)程中，防護(hù)門還存在被隨意開(kāi)啟的危險(xiǎn)，安全性較低。
[2]現(xiàn)有的鉆銑中心在夾持工件進(jìn)行加工時(shí)，每次都需要人工放置工件，這樣操作人 員的勞動(dòng)強(qiáng)度就比較大，且工件靠人工放置，無(wú)數(shù)次重復(fù)工作后，難免會(huì)發(fā)生工件移位現(xiàn) 象，會(huì)增加產(chǎn)品的次品率，增加生產(chǎn)成本，降低生產(chǎn)效率，同時(shí)也存在一定的安全隱患。
目前，多面體都需要加工的復(fù)雜零件，如泵體等，在機(jī)械加工中心加工時(shí)，需要多 次裝夾翻面，多次裝夾定位精度差，泵體各面上不同位置的加工特征之間的位置公差很難 保證，并且生產(chǎn)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著四軸加工中心的大量使用，加工 泵體類復(fù)雜零件更需要一種多軸裝置，通過(guò)一次裝夾被加工零件，能實(shí)現(xiàn)多軸加工，提高泵 體各面上不同位置的加工特征之間的位置精度和實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，簡(jiǎn)稱機(jī)床。機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn) 代化的建設(shè)中起著重大作用，其是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展。目前，常見(jiàn)的機(jī)床有車床、鏜床、銑床、刨 床、磨床和鉆床等。鉆床指主要用鉆頭刀具在工件上加工孔或攻絲的機(jī)床，與其他機(jī)床相 比，鉆床的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單一些，其加工精度也相對(duì)較低。加工過(guò)程中，通過(guò)更換相應(yīng)刀具，可 進(jìn)行擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔或攻絲等加工。目前，現(xiàn)有的機(jī)床當(dāng)中，除了精密復(fù)雜的加工中心，現(xiàn) 有的鉆攻中心機(jī)床僅能對(duì)單一工件裝夾加工的，還沒(méi)有能對(duì)多工件裝夾持續(xù)依次加工的裝置。 另外，加工中心的造價(jià)高昂，維護(hù)成本高，操作專業(yè)性強(qiáng)，不適于對(duì)應(yīng)中小型企業(yè)使用。另 外，現(xiàn)有的鉆攻中心機(jī)床只能對(duì)單一工件進(jìn)行鉆孔或攻絲，不能對(duì)單一工件連續(xù)預(yù)鉆孔、鉆孔、 攻絲加工。
—、煅燒是適用于無(wú)機(jī)鹽的改性、分解、提純、氧化、還原的化工工藝過(guò)程，同時(shí)產(chǎn) 生高溫氣體?，F(xiàn)在普遍應(yīng)用的煅燒設(shè)備有回轉(zhuǎn)窯、推板窯、固定窯、沸騰床等。
搭建圓盤式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)的目的主要是能夠更及時(shí)、迅速的收集自動(dòng)換 刀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，包括故障時(shí)間、故障原因、換刀次數(shù)、換刀時(shí)間等信息。將 收集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性分析，不僅可以得出刀庫(kù)的MTBF，為評(píng)估同類型刀庫(kù) MTBF做指導(dǎo)，而且能夠通過(guò)故障信息找出刀庫(kù)容易出現(xiàn)故障的部位，針對(duì)不同 的故障部位提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，能夠極大的縮短時(shí)間，提高該類型刀庫(kù)的可靠 性水平。并且對(duì)其他類型的刀庫(kù)也具有一定的指導(dǎo)意義。這就要求試驗(yàn)臺(tái)具備以 下功能：
圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)故障主要包括功能型故障、參數(shù)性故障以及狀態(tài)性 故障。功能性故障主要是自動(dòng)換刀系統(tǒng)由于內(nèi)因因素而產(chǎn)生的故障，如機(jī)械手卡 刀，導(dǎo)致機(jī)械手電機(jī)過(guò)載而燒壞等。參數(shù)性故障主要是指刀庫(kù)的相關(guān)性能參數(shù)超 出規(guī)定的變化范圍，如刀盤轉(zhuǎn)位以及機(jī)械手定位不準(zhǔn)確等。狀態(tài)性故障主要是換 刀系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由于溫度過(guò)高、振動(dòng)劇烈以及噪聲過(guò)大而造成的故障。簡(jiǎn)單來(lái) 說(shuō)，圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)故障就是在規(guī)定的條件和時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)換刀系統(tǒng)不 能完成規(guī)定的功能。
試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括運(yùn)行時(shí)間、換刀次數(shù)以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1 表A-1所示。表中包括運(yùn)行日期、換刀時(shí)間以及每把刀的換刀次數(shù)，試驗(yàn)人員需 要把這些數(shù)據(jù)歸類總結(jié)以及檢查這些數(shù)據(jù)是否有出現(xiàn)偏差的地方，分析人員根據(jù) 這些數(shù)據(jù)計(jì)算換刀頻率；如附錄1表A-2,主要是記錄刀庫(kù)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障現(xiàn) 象、故障部位、故障原因以及故障處理，并且記錄下當(dāng)日的試驗(yàn)員以及維修人員， 以便分析人員能夠及時(shí)迅速的找到先關(guān)人員咨詢情況；
現(xiàn)場(chǎng)加工中心的試驗(yàn)對(duì)象是精工機(jī)床中的YP系列圓盤式刀庫(kù)，數(shù)據(jù)采集時(shí) 間是從加工中心精工機(jī)床調(diào)試完成后開(kāi)始的。選取了從2011年~2013年間的加 工中心精工機(jī)床。通過(guò)附錄1表A-3記錄每臺(tái)精工機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)加工中出現(xiàn)的有關(guān)圓 盤式刀庫(kù)的故障，并判斷該故障是否是關(guān)聯(lián)故障，將每臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通 過(guò)附錄1表A-7進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。將統(tǒng)計(jì)結(jié)果整理，具體見(jiàn)附錄2表B-1,從附錄2表 B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫(kù)在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障。
本章研宄了一種混合編程方法，用戶以及企業(yè)通過(guò)該方法能夠直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采 集的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行建模與分析，并且能夠直觀的觀測(cè)由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的模 型參數(shù)與圖形的變化。
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