對于現(xiàn)有的高速鉆攻中心機而言，為保證工作人員的安全，現(xiàn)有的高速鉆攻中心 機普遍都配置有防護門；加工時，防護門關(guān)閉以防止加工工件飛出或者鐵屑飛出而傷及工 作人員。[3]對于上述防護門而言，由于需要被反復(fù)推拉，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定可靠性顯得尤為重要； 而現(xiàn)有的防護門經(jīng)常會出現(xiàn)脫落的情況，這嚴重地影響了高速鉆攻中心機的加工作業(yè)，且 存在安全隱患。[4]另外，對于現(xiàn)有高速鉆攻中心機的防護門而言，在高速鉆攻中心機進行切削加工 的過程中，防護門還存在被隨意開啟的危險，安全性較低。
[2]現(xiàn)有的鉆銑中心在夾持工件進行加工時，每次都需要人工放置工件，這樣操作人 員的勞動強度就比較大，且工件靠人工放置，無數(shù)次重復(fù)工作后，難免會發(fā)生工件移位現(xiàn) 象，會增加產(chǎn)品的次品率，增加生產(chǎn)成本，降低生產(chǎn)效率，同時也存在一定的安全隱患。
目前，多面體都需要加工的復(fù)雜零件，如泵體等，在機械加工中心加工時，需要多 次裝夾翻面，多次裝夾定位精度差，泵體各面上不同位置的加工特征之間的位置公差很難 保證，并且生產(chǎn)效率低，無法實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)。隨著四軸加工中心的大量使用，加工 泵體類復(fù)雜零件更需要一種多軸裝置，通過一次裝夾被加工零件，能實現(xiàn)多軸加工，提高泵 體各面上不同位置的加工特征之間的位置精度和實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)。
機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，簡稱機床。機床在國民經(jīng)濟現(xiàn) 代化的建設(shè)中起著重大作用，其是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展。目前，常見的機床有車床、鏜床、銑床、刨 床、磨床和鉆床等。鉆床指主要用鉆頭刀具在工件上加工孔或攻絲的機床，與其他機床相 比，鉆床的結(jié)構(gòu)相對簡單一些，其加工精度也相對較低。加工過程中，通過更換相應(yīng)刀具，可 進行擴孔、锪孔、鉸孔或攻絲等加工。目前，現(xiàn)有的機床當中，除了精密復(fù)雜的加工中心，現(xiàn) 有的鉆攻中心機床僅能對單一工件裝夾加工的，還沒有能對多工件裝夾持續(xù)依次加工的裝置。 另外，加工中心的造價高昂，維護成本高，操作專業(yè)性強，不適于對應(yīng)中小型企業(yè)使用。另 外，現(xiàn)有的鉆攻中心機床只能對單一工件進行鉆孔或攻絲，不能對單一工件連續(xù)預(yù)鉆孔、鉆孔、 攻絲加工。
—、煅燒是適用于無機鹽的改性、分解、提純、氧化、還原的化工工藝過程，同時產(chǎn) 生高溫氣體?，F(xiàn)在普遍應(yīng)用的煅燒設(shè)備有回轉(zhuǎn)窯、推板窯、固定窯、沸騰床等。
搭建圓盤式刀庫可靠性試驗臺的目的主要是能夠更及時、迅速的收集自動換 刀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，包括故障時間、故障原因、換刀次數(shù)、換刀時間等信息。將 收集來的數(shù)據(jù)進行可靠性分析，不僅可以得出刀庫的MTBF，為評估同類型刀庫 MTBF做指導(dǎo)，而且能夠通過故障信息找出刀庫容易出現(xiàn)故障的部位，針對不同 的故障部位提出相應(yīng)的改進措施，能夠極大的縮短時間，提高該類型刀庫的可靠 性水平。并且對其他類型的刀庫也具有一定的指導(dǎo)意義。這就要求試驗臺具備以 下功能：
圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障主要包括功能型故障、參數(shù)性故障以及狀態(tài)性 故障。功能性故障主要是自動換刀系統(tǒng)由于內(nèi)因因素而產(chǎn)生的故障，如機械手卡 刀，導(dǎo)致機械手電機過載而燒壞等。參數(shù)性故障主要是指刀庫的相關(guān)性能參數(shù)超 出規(guī)定的變化范圍，如刀盤轉(zhuǎn)位以及機械手定位不準確等。狀態(tài)性故障主要是換 刀系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程中由于溫度過高、振動劇烈以及噪聲過大而造成的故障。簡單來 說，圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障就是在規(guī)定的條件和時間內(nèi)，自動換刀系統(tǒng)不 能完成規(guī)定的功能。
試驗臺運行數(shù)據(jù)，包括運行時間、換刀次數(shù)以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1 表A-1所示。表中包括運行日期、換刀時間以及每把刀的換刀次數(shù)，試驗人員需 要把這些數(shù)據(jù)歸類總結(jié)以及檢查這些數(shù)據(jù)是否有出現(xiàn)偏差的地方，分析人員根據(jù) 這些數(shù)據(jù)計算換刀頻率；如附錄1表A-2,主要是記錄刀庫運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn) 象、故障部位、故障原因以及故障處理，并且記錄下當日的試驗員以及維修人員， 以便分析人員能夠及時迅速的找到先關(guān)人員咨詢情況；
現(xiàn)場加工中心的試驗對象是精工機床中的YP系列圓盤式刀庫，數(shù)據(jù)采集時 間是從加工中心精工機床調(diào)試完成后開始的。選取了從2011年~2013年間的加 工中心精工機床。通過附錄1表A-3記錄每臺精工機床現(xiàn)場加工中出現(xiàn)的有關(guān)圓 盤式刀庫的故障，并判斷該故障是否是關(guān)聯(lián)故障，將每臺機床出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通 過附錄1表A-7進行統(tǒng)計。將統(tǒng)計結(jié)果整理，具體見附錄2表B-1,從附錄2表 B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障。
本章研宄了一種混合編程方法，用戶以及企業(yè)通過該方法能夠直接對現(xiàn)場采 集的故障數(shù)據(jù)進行建模與分析，并且能夠直觀的觀測由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的模 型參數(shù)與圖形的變化。
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