伺服系統(tǒng)是精工系統(tǒng)中重要的組成部分，是連接精工系統(tǒng)與機(jī)床本體的紐帶。 加工中心中，伺服系統(tǒng)接收NC發(fā)出的指令，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)的變換和放大，發(fā)送給 伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成機(jī)床的控制運(yùn)動(dòng)。通過(guò)精工系統(tǒng)的控制過(guò) 程，可以看出伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能的好壞，影響了精工機(jī)床的加工精度、可 靠性和穩(wěn)定性。PID調(diào)節(jié)是系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)節(jié)的典型方法，本章通過(guò)分析UMAC的 PID調(diào)節(jié)原理，對(duì)伺服系統(tǒng)的PID反饋、速度及加速度前饋進(jìn)行了調(diào)節(jié)，使系統(tǒng) 獲得了良好的穩(wěn)定性、快速性和精確性
自動(dòng)換頭頭庫(kù)結(jié)構(gòu)獨(dú)立于機(jī)床安裝，互換性好，定位精度高，加工中心一次裝夾工件后，通過(guò)自動(dòng)換頭可以實(shí)現(xiàn)五面體加工，提高加工效率，經(jīng)用戶(hù)長(zhǎng)期使用后，反饋良好。
本文通過(guò)模態(tài)分析獲得對(duì) TX-1600G 鏜削系統(tǒng)振動(dòng)最敏感的一階模態(tài)振型云圖， 并且通過(guò)分析振型云圖指出應(yīng)加強(qiáng)立柱中部和鏜削主軸前端剛度 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了應(yīng)用 matlab 軟件對(duì)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合， 得到了一階模態(tài)頻率圖譜和刀柄振動(dòng)位移圖譜， 通過(guò)圖譜分析可知選擇合適的加工位置可使機(jī)床固有頻率最高降低26%， 提升加工精度通過(guò)對(duì)加工中心鏜削系統(tǒng)的模態(tài)分析， 獲得了鏜削系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)， 為以后提升加工中心加工性能的方案提供參考
1)利用 id = 0 矢量控制方法對(duì) PMSM電流環(huán)進(jìn)行控制， 建立了電流閉環(huán)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行等效簡(jiǎn)化， 在 Matlab /Simulink 環(huán)境下對(duì)電流環(huán)進(jìn)行整定計(jì)算與調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)， 仿真結(jié)果表明， id = 0 矢量控制方法有效地抑制電流環(huán)內(nèi)部干擾， 提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度．(2)對(duì)比兩種控制算法的仿真結(jié)果可以看出， 與常規(guī) PID 控制算法相比， 采用模糊PID 時(shí)，同 步 誤 差 由 8. 5 rad / s 降 為2. 1 rad / s， 系統(tǒng)的抗干擾性能 同步性能均優(yōu)于采用常規(guī) PID 控制算法時(shí)的性能．(3) 筆者對(duì)異型石材車(chē)銑加工中心(HTM50200)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與數(shù)學(xué)建模將在偏差耦合控制方式下的模糊 PID 控制算法應(yīng)用于該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)． 使用激光干涉儀對(duì)其 X 軸伺服控制精度的檢測(cè)與分析表明:使用筆者研究方法的 Y 軸雙軸同步控制精度能夠達(dá)到0. 01 mm， 滿(mǎn)足機(jī)床加工要求．
高速 高效 自動(dòng) 復(fù)合加工是當(dāng)今機(jī)床的主要發(fā)展方向之一 當(dāng)前 隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷提高 企業(yè)對(duì)高效 自動(dòng)化加工設(shè)備的需求正在逐年上升 高速 高效的多主軸加工中心的使用將越來(lái)越普遍 本文對(duì)多主軸加工中心的主要特征 基本結(jié)構(gòu)及自動(dòng)換刀 五軸加工進(jìn)行了分析 介紹了立柱交換機(jī)床 指出了不同結(jié)構(gòu)機(jī)床的特點(diǎn) 希望能為機(jī)床設(shè)計(jì)和設(shè)備選用提供參考
本文將 FANUC 0i Mate-MD 系統(tǒng)的精工銑床，加裝斗笠式刀庫(kù)（12T）升級(jí)改造為加工中心后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行試驗(yàn)，能較大地提高生產(chǎn)效率，且改裝成本比較低，能充分?jǐn)U展精工銑床的功能 通過(guò)PMC 和宏程序的有機(jī)結(jié)合控制刀實(shí)現(xiàn)斗笠式刀庫(kù)的自動(dòng)換刀，改善了原來(lái)的換刀速度和換刀的安全性
采用 SIEMENS840D GANTRY 功能的龍門(mén)式動(dòng)橫梁機(jī)床運(yùn)行至今,系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng),故障率極低,SIEMENS 840 精工系統(tǒng)的強(qiáng)大功能充分體現(xiàn)出來(lái) , 使公司生產(chǎn)進(jìn)度得以按時(shí)完成,生產(chǎn)率大大提高,有利地促進(jìn)了公司的發(fā)展。
目前先進(jìn)的精工機(jī)床是七軸五聯(lián)動(dòng)車(chē)銑中心，類(lèi)型 xy4bcy，這種雙主軸雙刀架的車(chē)銑中心兩刀架可以同時(shí)切削加工，副主軸移動(dòng)裝夾工件，可以實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成所有的工序，精度更好，效率更高，是精工加工的前沿地帶。近年來(lái)廣東省技工院校精工專(zhuān)業(yè)配置了先進(jìn)的精工車(chē)銑加工中心，如 DMG、 HASS 等知名品牌。本文經(jīng)試驗(yàn)獲得車(chē)銑加工中心在高轉(zhuǎn)速下進(jìn)行的超精密切削工藝技術(shù)的數(shù)據(jù)分析，可對(duì)精工教學(xué)研究及高速超精密的零件加工提供科學(xué)的依據(jù)。
本文在 ANSYS SpaceClaim 環(huán)境下建立橫梁實(shí)體模型， 運(yùn)用workbench 進(jìn)行橫梁靜動(dòng)態(tài)分析計(jì)算， 并在其基礎(chǔ)上利用響應(yīng)面法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)， 改進(jìn)橫梁的肋板結(jié)構(gòu)尺寸， 提高性能， 為橫梁優(yōu)化提供了理論依據(jù)
綜上所述，在如今的精工技能相關(guān)的賽事當(dāng)中，靈活并且積極地處理零件的加工工藝能夠******程度上幫助選手制訂可用的加工方案和取得成績(jī)的******建議，幫助選手在競(jìng)賽中發(fā)揮自己的才干和技能，取得更好的成績(jī)。
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