技術(shù)文章集中了精工行業(yè)各個(gè)方面的文章，系統(tǒng) 操機(jī) 編程各類教程希望能對(duì)您有幫助
針對(duì)學(xué)習(xí)精工原理與系統(tǒng)和精工系統(tǒng)綜合實(shí)踐等專業(yè)課程缺少相應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置等問(wèn)題，研制了一種基于三菱公司精工系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)思路、性能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、軟件功能、二次開(kāi)發(fā)和開(kāi)設(shè)的主要實(shí)驗(yàn)/實(shí)習(xí)項(xiàng)目。在此基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步結(jié)合自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的精工加工虛擬仿真軟件，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的精工機(jī)床操作技能仿真訓(xùn)練以及有關(guān)精工原理和內(nèi)部控制算法的驗(yàn)證。
技術(shù)文章集中了精工行業(yè)各個(gè)方面的文章，系統(tǒng) 操機(jī) 編程各類教程希望能對(duì)您有幫助
本文針對(duì)SINUMERIK 810D,HNC- 21M,FANUC 0i 等常用精工系統(tǒng)的編程指令的不同作了對(duì)比性研究分析
精工系統(tǒng)包括控制器和伺服傳動(dòng)系統(tǒng),它們之間的信息交換能力直接影響精工系統(tǒng)的性能。從 20世紀(jì) 70年代起, 控制器已由硬件電路控制提升為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制( ComputerNu m er ic Contro, lCNC )。而近些年來(lái),數(shù)字式伺服系統(tǒng)由于具有高速、 高精度和無(wú)漂移等特點(diǎn),發(fā)展非常迅速。精工系統(tǒng)是指通過(guò)控制傳統(tǒng)機(jī)械加工機(jī)床來(lái)進(jìn)行零件加工的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。精工系統(tǒng)是精工技術(shù)的核心,從上世紀(jì) 90年代初開(kāi)放式精工系統(tǒng)便引起人們的注意。初期結(jié)構(gòu)是面向硬件、 軟件與特定裝置。軟件環(huán)境需要以微機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代精工機(jī)床控制, 其復(fù)雜控制功能能夠根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)加工質(zhì)量的提高,加工時(shí)間進(jìn)一步縮短?？梢宰孕卸x接口與軟件平臺(tái)的開(kāi)放式精工系統(tǒng)面向軟件配置,其功能能夠不斷集成于控制系統(tǒng)中,使網(wǎng)絡(luò)化的制造環(huán)境得以形成。對(duì)于機(jī)床制造商和用戶來(lái)說(shuō)非常有利的一點(diǎn)是:把控制系統(tǒng)軟、 硬件徹底分開(kāi),并且根據(jù)需要及技術(shù)發(fā)展分別升級(jí)相應(yīng)硬、 軟件。為使機(jī)床性能得到提高他們進(jìn)入精工系統(tǒng)內(nèi)部接口, 便可以按照加工過(guò)程要求,修改、 刪除與添加系統(tǒng)控制功能。用戶根據(jù)自己的特殊需要和經(jīng)驗(yàn), 可以通過(guò)外部接口, 添加需要的功能。無(wú)庸質(zhì)疑, 機(jī)床控制技術(shù)發(fā)展方向就是開(kāi)放式控制系統(tǒng),它將給精工機(jī)床制造商、 系統(tǒng)供應(yīng)商、 最終用戶增加效益。
伺服模擬器的各個(gè)參數(shù)是從各種不同種類的伺服電參數(shù)中抽取出來(lái)的, 這一特性實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種不同型號(hào)的伺電機(jī)的模擬。除此之外, 伺服模擬器還可以對(duì)系統(tǒng)極端情下臨界值進(jìn)行測(cè)試, 解決了真實(shí)伺服電機(jī)測(cè)試臨界值的題。其中在伺服電機(jī)的控制性能方面, 模擬器的隨動(dòng)誤差真實(shí)電機(jī)相當(dāng)。伺服模擬器實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的真實(shí)模精工系統(tǒng)在控制伺服模擬器時(shí)無(wú)法分辨連接的是模擬器是伺服電機(jī)。
MCX314As是專業(yè)級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制芯片 ,能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進(jìn)度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可以把所有極其復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制工作交給 MCX314As芯片來(lái)處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
本文介紹該加工中心，是采用了FUNUC公司的 0-MC精工系統(tǒng) 該機(jī)床X Y Z三軸聯(lián)動(dòng)，工作臺(tái)為第四軸 進(jìn)給伺服和主伺服均采用數(shù)字化伺服單元，刀庫(kù)為臺(tái)灣產(chǎn)鏈?zhǔn)降稁?kù)，有兩個(gè)工作臺(tái)可以交換,機(jī)床常見(jiàn)故障的分析
這篇文章提出了一種根據(jù) ARM9系列 S3C2410嵌入式微處理器和 DSP專用運(yùn)動(dòng)操控芯片 MCX314As的精工系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中 S3C2410處理器是典型的 32位 R ISC芯片 ,具有體積小、 功 耗 低、 運(yùn) 算 速 度 快、 片 內(nèi) 集 成 度 高 等 優(yōu) 點(diǎn)。MCX314As是日本 NOVA公司推出的 4軸運(yùn)動(dòng)操控的專用DSP集成電路 ,通過(guò)這個(gè)集成電路能夠操控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或有脈沖型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 4軸的方位、 速度和插補(bǔ)。選用S3C2410和 MCX314As規(guī)劃的經(jīng)濟(jì)型精工系統(tǒng)的方案 ,具有高集成度、 高可靠性和低成本等顯著特點(diǎn)
“FANUC精工系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置”的研制，極大豐富了本院自動(dòng)化（精工）專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)條件，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)《精工原理與系統(tǒng)》和《精工系統(tǒng)綜合實(shí)踐》兩門(mén)課的積極性，提高了精工專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平，達(dá)到了教學(xué)大綱預(yù)期教學(xué)目的。學(xué)生提前介入學(xué)習(xí)社會(huì)最新技術(shù)，有利于學(xué)生更好的適應(yīng)社會(huì)技術(shù)發(fā)展。該實(shí)驗(yàn)裝置除面向本院學(xué)生外，還面向社會(huì)培養(yǎng)FANUC精工技術(shù)應(yīng)用人才。在本院FANUC精工系統(tǒng)應(yīng)用中心應(yīng)用3年多來(lái)，學(xué)員不管對(duì)學(xué)習(xí)加工編程操作、參數(shù)設(shè)置、伺服調(diào)試、故障診斷和維護(hù)還是對(duì)學(xué)習(xí)梯形圖PMC編程和調(diào)試，普遍感覺(jué)不錯(cuò)。對(duì)掌握FANUC系統(tǒng)的電氣應(yīng)用技術(shù)提供了很好的學(xué)習(xí)條件，也為教師進(jìn)一步掌握FANUC 精工系統(tǒng)強(qiáng)大的功能提供了很好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)裝置也為多所院校使用。
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