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伺服系統(tǒng)的工作原理及伺服電機(jī)模擬器的設(shè)計(jì)

伺服模擬器的各個(gè)參數(shù)是從各種不同種類的伺服電參數(shù)中抽取出來的, 這一特性實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種不同型號(hào)的伺電機(jī)的模擬。除此之外, 伺服模擬器還可以對(duì)系統(tǒng)極端情下臨界值進(jìn)行測(cè)試, 解決了真實(shí)伺服電機(jī)測(cè)試臨界值的題。其中在伺服電機(jī)的控制性能方面, 模擬器的隨動(dòng)誤差真實(shí)電機(jī)相當(dāng)。伺服模擬器實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服電機(jī)的真實(shí)模精工系統(tǒng)在控制伺服模擬器時(shí)無法分辨連接的是模擬器是伺服電機(jī)。
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