MCX314As是專(zhuān)業(yè)級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制芯片 ,能大大減輕研發(fā)算法軟件的工作量 ,加快科研工作的進(jìn)度 , S3C2410是 32位R ISC嵌入式處理器 ,在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可以把所有極其復(fù)雜的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制工作交給 MCX314As芯片來(lái)處理 ,而 S3C2410只需要向 MCX314As芯片發(fā)出一系列的控制指令便能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
這篇文章提出了一種根據(jù) ARM9系列 S3C2410嵌入式微處理器和 DSP專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)操控芯片 MCX314As的精工系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中 S3C2410處理器是典型的 32位 R ISC芯片 ,具有體積小、 功 耗 低、 運(yùn) 算 速 度 快、 片 內(nèi) 集 成 度 高 等 優(yōu) 點(diǎn)。MCX314As是日本 NOVA公司推出的 4軸運(yùn)動(dòng)操控的專(zhuān)用DSP集成電路 ,通過(guò)這個(gè)集成電路能夠操控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或有脈沖型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的 4軸的方位、 速度和插補(bǔ)。選用S3C2410和 MCX314As規(guī)劃的經(jīng)濟(jì)型精工系統(tǒng)的方案 ,具有高集成度、 高可靠性和低成本等顯著特點(diǎn)
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