FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報(bào)警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警，同時(shí)出現(xiàn)EMG報(bào)警。大約一天出現(xiàn) 1～2次，現(xiàn)場(chǎng)觀察詢問(wèn)得知出現(xiàn)故障時(shí)工件過(guò)切被擠歪，過(guò)切后由于負(fù)載太大出 現(xiàn)上述報(bào)警而停止，但恢復(fù)后繼續(xù)加工，一切又恢復(fù)正常。報(bào)警解釋：409報(bào)警：伺服電機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。故障分析：409和EMG報(bào)警是由于工件過(guò)切悶刀導(dǎo)致X軸電機(jī)扭矩超過(guò)極限值而引發(fā)的，首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析，發(fā)生這種故障有以下幾種可能性：工件沒(méi)有安裝正確。刀具補(bǔ)償沒(méi)有正確設(shè)定。車削過(guò)程中誤操作。液壓卡盤(pán)夾緊力不足，或3爪受力不均，合力作用點(diǎn)偏離卡盤(pán)中心。個(gè)別工件硬度太高。刀盤(pán)不正。處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤(pán)曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤(pán)中心有偏差，刀盤(pán)在Z向移動(dòng)60毫米 就有40微米的偏差，調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除。
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