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FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報(bào)警

FANUC系統(tǒng)偶發(fā)現(xiàn)409報(bào)警案例描述:0i-TC系統(tǒng),加工中偶發(fā)409:X軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警,同時(shí)出現(xiàn)EMG報(bào)警。大約一天出現(xiàn) 1~2次,現(xiàn)場(chǎng)觀察詢問(wèn)得知出現(xiàn)故障時(shí)工件過(guò)切被擠歪,過(guò)切后由于負(fù)載太大出 現(xiàn)上述報(bào)警而停止,但恢復(fù)后繼續(xù)加工,一切又恢復(fù)正常。報(bào)警解釋:409報(bào)警:伺服電機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。故障分析:409和EMG報(bào)警是由于工件過(guò)切悶刀導(dǎo)致X軸電機(jī)扭矩超過(guò)極限值而引發(fā)的,首先 從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性:工件沒(méi)有安裝正確。刀具補(bǔ)償沒(méi)有正確設(shè)定。車削過(guò)程中誤操作。液壓卡盤夾緊力不足,或3爪受力不均,合力作用點(diǎn)偏離卡盤中心。個(gè)別工件硬度太高。刀盤不正。處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)由于刀盤曾因撞刀而導(dǎo)致刀盤中心有偏差,刀盤在Z向移動(dòng)60毫米 就有40微米的偏差,調(diào)整至4微米內(nèi)后故障徹底排除。
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