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2017年5月19日

伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。 - 加工中心

伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。1．遇到加工中心出現(xiàn)這種情況，我們首先要檢查一下是不是電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是不是正確的，是不是夠牢固。2．如果大家檢測了反饋線發(fā)現(xiàn)是正常，那么這時就要更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)他們兩個是一體的，不可以拆開），如果是α電機(jī)的話，這時我們要更換一下編碼器。3．如果上面的問題只不過是偶爾出現(xiàn)的情況，那么這可能就是干擾引起的，檢查一下電機(jī)反饋線的屏蔽線是不是完好無損。伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失，或不計(jì)數(shù)。1．遇到加工中心出現(xiàn)這種情況可以試著先關(guān)機(jī)再開機(jī)，如果還有相同的報(bào)警或者是更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編碼器）或反饋電纜線的這種情況。2．如果重新開機(jī)后報(bào)警消失了，遇到這種情況，我們必須要重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3．如果我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，那么很有可能是干擾引起的，大家可以關(guān)機(jī)后再開伺服放大器的熱保護(hù)斷開。1．關(guān)機(jī)一段時間后再開機(jī)，如果這時沒有報(bào)警產(chǎn)生，那么則可能是機(jī)械負(fù)載太大，或者說是伺服電機(jī)故障，那么這時可以檢修一下機(jī)械或者是更換一下伺服電機(jī)。2．如果上面的操作已經(jīng)完成，這時加工中心還有報(bào)警，那么我們再仔細(xì)檢查一下IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是不是斷開了。3．上面的情況都不能解決問題，那么考慮一下更換伺服放大器。根據(jù)我們的經(jīng)理分析，當(dāng)伺服電機(jī)是絕對編碼器，電機(jī)在第一次通電時沒有旋轉(zhuǎn)超過一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過伺服放大器，電機(jī)，編碼器或動過反饋線。1．在CNC加工中心開機(jī)的情況下大家要想辦法讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時，基本都有解決此問題的操作方法。2．遇到這種情況，如果還不能排除，我們建議可以按以下方法進(jìn)行處理看一下效果：如果傳動部分沒有制動裝置，考慮將急停按下，這時可以試著用手盤動刀盤或該軸，使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開，報(bào)警就消失。如果加工中心有制動裝置，大家可以先使制動裝置松開，制動裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。加工中心絕對編碼器電池電壓太低，需要更換如下。1．我們可以先檢查一下伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。2．執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，可參照機(jī)床廠家的說明書，如果沒有說明書，可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除（按上述方法），使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，大家可以先關(guān)機(jī)后再開，根據(jù)我司的經(jīng)驗(yàn)，這種情況此精工機(jī)床CNC報(bào)警會馬上消失。

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