伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。 - 加工中心
伺服電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。1． 遇到加工中心出現(xiàn)這種情況， 我們首先要檢查一下是不是電機(jī)的編碼器反饋線與放大器的連接是不是正確的，是不是夠牢固。2． 如果大家檢測(cè)了反饋線發(fā)現(xiàn)是正常，那么這時(shí)就要更換伺服電機(jī)（因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)他們兩個(gè)是一體的，不可以拆開），如果是α電機(jī)的話，這時(shí)我們要更換一下編碼器。3． 如果上面的問(wèn)題只不過(guò)是偶爾出現(xiàn)的情況，那么這可能就是干擾引起的，檢查一下電機(jī)反饋線的屏蔽線是不是完好無(wú)損。伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖丟失，或不計(jì)數(shù)。1． 遇到加工中心出現(xiàn)這種情況可以試著先關(guān)機(jī)再開機(jī)，如果還有相同的報(bào)警或者是更換電機(jī)（如果是α電機(jī)更換編碼器）或反饋電纜線的這種情況。2． 如果重新開機(jī)后報(bào)警消失了，遇到這種情況，我們必須要重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3． 如果我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，那么很有可能是干擾引起的，大家可以關(guān)機(jī)后再開伺服放大器的熱保護(hù)斷開。1． 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后再開機(jī)，如果這時(shí)沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，那么則可能是機(jī)械負(fù)載太大，或者說(shuō)是伺服電機(jī)故障，那么這時(shí)可以檢修一下機(jī)械或者是更換一下伺服電機(jī)。2． 如果上面的操作已經(jīng)完成，這時(shí)加工中心還有報(bào)警，那么我們?cè)僮屑?xì)檢查一下IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)是不是斷開了。3． 上面的情況都不能解決問(wèn)題，那么考慮一下更換伺服放大器。根據(jù)我們的經(jīng)理分析，當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器，電機(jī)在第一次通電時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)超過(guò)一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過(guò)伺服放大器，電機(jī)，編碼器或動(dòng)過(guò)反饋線。1． 在CNC加工中心開機(jī)的情況下大家要想辦法讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，基本都有解決此問(wèn)題的操作方法。2． 遇到這種情況，如果還不能排除，我們建議可以按以下方法進(jìn)行處理看一下效果：如果傳動(dòng)部分沒(méi)有制動(dòng)裝置，考慮將急停按下，這時(shí)可以試著用手盤動(dòng)刀盤或該軸，使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開，報(bào)警就消失。如果加工中心有制動(dòng)裝置，大家可以先使制動(dòng)裝置松開，制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。加工中心絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需要更換如下。1． 我們可以先檢查一下伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。2． 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，可參照機(jī)床廠家的說(shuō)明書，如果沒(méi)有說(shuō)明書，可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除（按上述方法），使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，大家可以先關(guān)機(jī)后再開，根據(jù)我司的經(jīng)驗(yàn)，這種情況此精工機(jī)床CNC報(bào)警會(huì)馬上消失。