精工機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)、復(fù)雜，對(duì)維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時(shí)排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例，對(duì)精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析，以供參考。 一、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機(jī)床停機(jī)。對(duì)于這類(lèi)故障的診斷，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。 例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過(guò)NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過(guò)對(duì)NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認(rèn)為PLC的主板有問(wèn)題，與另一臺(tái)機(jī)床的主板對(duì)換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問(wèn)題。經(jīng)專(zhuān)業(yè)廠家維修，故障被排除。 例二、另一臺(tái)機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng)，其加工程序程序號(hào)輸入不進(jìn)去，自動(dòng)加工無(wú)法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲(chǔ)器板出現(xiàn)問(wèn)題，維修后，故障消除。 例三、一臺(tái)采用德國(guó)HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床，一次發(fā)生故障，工作時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電時(shí)經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，再也沒(méi)有出現(xiàn)類(lèi)似故障。 2.軟故障 精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的，有時(shí)因設(shè)置不當(dāng)，有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類(lèi)故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會(huì)自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類(lèi)故障有時(shí)必須采取強(qiáng)行啟動(dòng)的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一、一臺(tái)采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車(chē)床，每次開(kāi)機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，重新輸入機(jī)床參數(shù)后，機(jī)床正常使用。這個(gè)故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的。 例二、一臺(tái)專(zhuān)用精工銑床，NC系統(tǒng)采用西門(mén)子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號(hào)報(bào)警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值，檢查程序數(shù)值并無(wú)變化，經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的，適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，故障被排除。這個(gè)故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的。 例三、一臺(tái)采用西門(mén)子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)問(wèn)題，每次開(kāi)機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進(jìn)行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。經(jīng)強(qiáng)制啟動(dòng)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個(gè)故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問(wèn)題或緩沖電池失效也會(huì)引起系統(tǒng)故障。 例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對(duì)PLC進(jìn)行熱啟動(dòng)后，系統(tǒng)正常工作。但過(guò)幾天后，這個(gè)故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對(duì)發(fā)光二極管閃動(dòng)頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。 例二、一臺(tái)采用西門(mén)子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，有時(shí)在自動(dòng)加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然掉電，測(cè)量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動(dòng)時(shí)，引起這個(gè)電壓降低，導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施，自動(dòng)斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。 例三、另一臺(tái)也是采用西門(mén)子SINUMIK 810的精工機(jī)床，出現(xiàn)這樣的故障，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開(kāi)始自檢，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫(huà)面時(shí)，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對(duì)地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對(duì)地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動(dòng)斷電。 二、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。下面介紹幾例： 例一、伺服電機(jī)損壞 一臺(tái)采用SINUMERIK 810／T的精工車(chē)床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒(méi)有解決問(wèn)題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。 例二、一臺(tái)采用直流伺服系統(tǒng)的美國(guó)精工磨床，E軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報(bào)警，觀察故障發(fā)生過(guò)程，在啟動(dòng)E軸時(shí)，E軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時(shí)，突然跳變到471，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問(wèn)題，更換位置反饋板，故障消除。 例三、另一臺(tái)精工磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點(diǎn)，但自動(dòng)修整或半自動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度極快，直到撞到極限開(kāi)關(guān)。觀察發(fā)生故障的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)撞極限開(kāi)關(guān)時(shí)，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，肯定是位置反饋的問(wèn)題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問(wèn)題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí)，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時(shí)，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷，找到斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施，使機(jī)床恢復(fù)工作。 三、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來(lái)越高，故障率越來(lái)越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動(dòng)化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類(lèi)故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對(duì)設(shè)備都不特別熟悉。 例一、一臺(tái)精工銑床，在剛投入使用的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)床工作原理和加工過(guò)程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時(shí)，工作臺(tái)才能旋轉(zhuǎn)。 例二、另一臺(tái)精工銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)，通過(guò)PLC梯圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過(guò)程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過(guò)程沒(méi)有結(jié)束，不能進(jìn)行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。 例三、有幾臺(tái)精工機(jī)床，在剛投入使用的時(shí)候，有時(shí)出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)，這時(shí)機(jī)床不回參考點(diǎn)，必須經(jīng)過(guò)一番調(diào)整，有時(shí)得手工將軸盤(pán)到非干涉區(qū)。后來(lái)吸取教訓(xùn)，按急停按鈕后，將操作方式變?yōu)槭謩?dòng)，松開(kāi)急停按鈕，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置，這時(shí)再操作或斷電，就不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類(lèi)故障是精工機(jī)床常見(jiàn)故障，一般都是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)報(bào)答信息，可查找故障原因。 例一、一臺(tái)精工磨床，精工系統(tǒng)采用西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM 3，出現(xiàn)故障報(bào)警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問(wèn)題，而檢查冷卻系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題，查閱PLC梯圖，這個(gè)故障是由流量檢測(cè)開(kāi)關(guān)B9.6檢測(cè)出來(lái)的，檢查這個(gè)開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)已損壞，更換新的開(kāi)關(guān)，故障消失。 例二、一臺(tái)采用西門(mén)子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報(bào)警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平，檢測(cè)液位開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，更換新的開(kāi)關(guān)，故障消除。 有些故障雖有報(bào)警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息、故障現(xiàn)象來(lái)分析。 例三、一臺(tái)精工磨床，E軸在回參考點(diǎn)時(shí)，E軸旋轉(zhuǎn)但沒(méi)有找到參考點(diǎn)，而一直運(yùn)動(dòng)，直到壓到極限開(kāi)關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報(bào)警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點(diǎn)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，經(jīng)確認(rèn)為無(wú)觸點(diǎn)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞，更換新的開(kāi)關(guān)，故障消除。 四、一臺(tái)專(zhuān)用的精工銑床，在零件批量加工過(guò)程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒(méi)到位，這時(shí)出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示F97號(hào)報(bào)警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問(wèn)題，檢查主軸系統(tǒng)并無(wú)問(wèn)題，其它問(wèn)題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān) F21.1，在出現(xiàn)故障時(shí)，瞬間斷開(kāi)，它的斷開(kāi)表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見(jiàn)，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng)，使之穩(wěn)定，故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)床的工作原理，PLC的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)判斷故障。 例五、一臺(tái)精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門(mén)關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行，而且無(wú)故障顯示。這個(gè)負(fù)載門(mén)是由氣缸來(lái)完成開(kāi)關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門(mén)是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒(méi)有得電。原來(lái)PLC輸出Q2.0通過(guò)中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個(gè)故障，更換新的繼電器，故障被排除。 例六、一臺(tái)精工機(jī)床，工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)，NC系統(tǒng)沒(méi)有顯示故障報(bào)警。根據(jù)工作臺(tái)的動(dòng)作原理，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺(tái)氣動(dòng)浮起，利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯圖的動(dòng)態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC這個(gè)信號(hào)并未發(fā)出，根據(jù)這個(gè)線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)I9.7、I10.6動(dòng)作不同步，導(dǎo)致了工作臺(tái)不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位，調(diào)整機(jī)械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題是解決問(wèn)題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)精工機(jī)床的外部故障，有時(shí)診斷過(guò)程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，解決起來(lái)比較輕松。對(duì)外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)，只要做到以上兩點(diǎn)，一般精工機(jī)床的外部故障，都會(huì)被及時(shí)排除。
此注解解決客戶不理解圓盤(pán)刀庫(kù)使用原理的問(wèn)題一．刀庫(kù)初始化 面板上會(huì)顯示刀庫(kù)刀號(hào)為1 主軸刀號(hào)為01.將刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到一號(hào)刀套位于最下方位置（手動(dòng)模式----刀庫(kù)正傳或反轉(zhuǎn)）2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個(gè)按鍵同時(shí)按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號(hào)刀（在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)）刀庫(kù)不會(huì)旋轉(zhuǎn)，刀臂直接交換刀具。 面板上主軸刀號(hào)從0變?yōu)?2.用這個(gè)方法更換2號(hào)刀（M06 T02）換刀過(guò)程刀盤(pán)正轉(zhuǎn)2號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，如果24號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，說(shuō)明機(jī)床相序不正確，更改外部電源相序即可三．工作原理 相序更改后刀庫(kù)進(jìn)行一次初始化，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上，面板上顯示的主軸刀號(hào)就是你當(dāng)前的刀具號(hào)2.刀具交換（換刀）：換刀過(guò)程是交替過(guò)程（例：現(xiàn)在主軸上是1號(hào)刀，你去更換5號(hào)刀，換刀時(shí)1號(hào)刀進(jìn)入5號(hào)刀所在的刀套，5號(hào)刀進(jìn)入主軸）四．最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法：如果你對(duì)如上解釋不是很理解，這里教你一個(gè)最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法1.在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號(hào)刀，看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說(shuō)明刀庫(kù)可以正常使用。
精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起，人們就開(kāi)始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。1952年開(kāi)始，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC)，接著是計(jì)算機(jī)精工。隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類(lèi)在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力，但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高，這就得解決精工機(jī)床的基本問(wèn)題。每臺(tái)精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機(jī)床個(gè)功能部件的發(fā)展瓶頸。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統(tǒng)、刀庫(kù)、精工刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、五軸聯(lián)動(dòng)擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等。近幾年來(lái)我國(guó)精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步，功能部件的發(fā)展和其專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和制造周期，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢(shì)，所謂五軸加工這里是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))，而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。對(duì)于五軸立式加工來(lái)說(shuō)，必須要有C軸，即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，然后再加上一個(gè)軸，要么是A軸要么是B軸。對(duì)于五軸臥式加工來(lái)說(shuō)，必須要有B軸，即擺動(dòng)軸，然后再加上一個(gè)軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動(dòng)主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90度B軸、NC工作臺(tái)+45度B軸等。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床分為，工作臺(tái)雙轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具與工作臺(tái)分別回轉(zhuǎn)，刀具雙擺動(dòng)三種類(lèi)型。 國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在精工車(chē)床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車(chē)銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床，有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的發(fā)展，CIMT99 展覽會(huì)上國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái)。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心以來(lái)，北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開(kāi)發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床。當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門(mén)式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車(chē)銑中心等的開(kāi)發(fā)，基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。
數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù)，除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵、油污、潮濕）都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠?jì)劃，執(zhí)行時(shí)，要做好各項(xiàng)記錄，以供機(jī)器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。）。（一） 為了安全起見(jiàn)，所有電器箱，操作箱的門(mén)，及保護(hù)罩請(qǐng)不要打開(kāi)，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來(lái)清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置，因?yàn)橹車(chē)h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉所有操作盤(pán)與電器箱上電源開(kāi)關(guān)，請(qǐng)準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機(jī)，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否。（3） 關(guān)機(jī)時(shí)，工作臺(tái)、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺(tái)中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時(shí)，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時(shí)間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。（5） 機(jī)臺(tái)保持干燥清潔。（6） 機(jī)臺(tái)須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū)，地基要穩(wěn)固。2、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。（2） 擦拭清潔工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4） 清潔刀庫(kù)與刀庫(kù)座及連桿組，幷噴上一些潤(rùn)滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤(rùn)滑油。（6） 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過(guò)濾水分油杯內(nèi)之水分。（7） 檢查三軸自動(dòng)潤(rùn)滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開(kāi)始動(dòng)作（間歇時(shí)間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8） 檢視三軸自動(dòng)潤(rùn)滑油量，必要時(shí)適量添加。（9） 檢視油壓?jiǎn)卧凸苁欠裼袧B漏現(xiàn)象。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11） 檢查切削液油量，必要時(shí)添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12） 檢視全部信號(hào)燈，異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測(cè)刀具拉栓是否松動(dòng)，刀把是否清潔。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量。（4） 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺(tái)是否正常。（5） 檢測(cè)三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。（6） 清潔切削油箱過(guò)濾網(wǎng)。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順。（9） 檢視刀庫(kù)刀盤(pán)回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng)。（2） 檢測(cè)機(jī)臺(tái)水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動(dòng)。（3） 檢測(cè)主軸中心與工作臺(tái)面垂直度。（4） 檢測(cè)三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)作用是否正常。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6） 檢測(cè)電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進(jìn)入，必要時(shí)清潔，幷查明原因。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元，操作面板。（2） 拆開(kāi)三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，幷檢測(cè)其作用是否良好。（3） 清潔所有馬達(dá)。（4） 更換油壓?jiǎn)卧蛪河?，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5） 測(cè)試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音。（6） 測(cè)試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤(pán)（7） 清潔潤(rùn)滑泵浦和油箱，幷檢測(cè)內(nèi)部電路接點(diǎn)。（8） 測(cè)試所有各軸背隙，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測(cè)是否作用良好。（10） 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。（11） 編寫(xiě)測(cè)試程序，檢測(cè)機(jī)器各相功能是否正常。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過(guò)大，主軸軸承間隙是否不正常。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng)。（14） 檢視各滑軌潤(rùn)滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開(kāi)關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤(rùn)滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油，同時(shí)檢測(cè)所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常?！诰S護(hù)保養(yǎng)時(shí)，若遇到困難和疑問(wèn)請(qǐng)致電我公司技術(shù)人員。7、 潤(rùn)滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤(rùn)滑，為自動(dòng)潤(rùn)滑方式（間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC）。當(dāng)潤(rùn)滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時(shí)只要添加適量的潤(rùn)滑油，ALARM即可解除。（2） 當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)生上述潤(rùn)滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動(dòng)暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后，再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié)。（3） 依照三點(diǎn)組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達(dá)到潤(rùn)滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫(kù)減速機(jī)構(gòu)用油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，使用減速機(jī)構(gòu)專(zhuān)用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤(rùn)滑油油箱容量為1.6LITERS，請(qǐng)三天檢視添加。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動(dòng)1700~2200）LITERS，請(qǐng)每周檢視適量添加。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，拆開(kāi)各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿，幷檢查各軸自動(dòng)潤(rùn)滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形，也可由各軸潤(rùn)滑部位清潔后，各軸實(shí)施全行程，快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤(rùn)滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時(shí)，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾。（3） 卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5） 安裝時(shí)，依照拆下步驟之反順序安裝。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋。（2） 逆時(shí)針?lè)较颍D(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3） 更換新燈泡，按照順序時(shí)針?lè)较驅(qū)襞萱i緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后，點(diǎn)住焊點(diǎn)，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡，依拆下之反順序進(jìn)行。（4） 焊接LED接腳時(shí)，請(qǐng)注意+/-方向。（四） 保險(xiǎn)絲：保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1） 關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。（2） 取出失效的保險(xiǎn)絲，幷更換新保險(xiǎn)絲。（3） 更換新保險(xiǎn)絲，請(qǐng)務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲，否則可能失去其原來(lái)保護(hù)功用。（4） 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，幷測(cè)試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常。（五） 極限開(kāi)關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須拆開(kāi)三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿，以及三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，幷檢測(cè)其作用是否良好。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)失效的時(shí)候，必須更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)。（3） 更換新微動(dòng)開(kāi)關(guān)之前，請(qǐng)務(wù)必記錄原本微動(dòng)開(kāi)關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離，即當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)ON/OFF作用之距離。（4） 各軸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)皆固定于微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊，請(qǐng)注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5） 更換后請(qǐng)從PLC/F畫(huà)面診斷信號(hào)，以手輪進(jìn)給模式，測(cè)試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)ON/OFF情形，以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6） 各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，更換后，請(qǐng)重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。（六） 過(guò)濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過(guò)濾網(wǎng)，請(qǐng)每個(gè)月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時(shí)請(qǐng)拆下后再實(shí)施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過(guò)濾網(wǎng)，每周定期清潔。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔，拆開(kāi)冷卻風(fēng)扇葉片， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測(cè)保險(xiǎn)絲是否BROKEN。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng)。（3） 檢測(cè)變壓器是否引起高溫。（4） 定期清潔灰塵，切記請(qǐng)勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。（九） 立柱上方維修時(shí)，維修前先將總電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬。
（1）FSSB概要通過(guò)高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個(gè)伺服放大器進(jìn)行連接，可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜，并可提高伺服運(yùn)行的可靠性。使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1、 手動(dòng)設(shè)定1通過(guò)參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無(wú)法使用。2、 自動(dòng)設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫(huà)面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、 手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過(guò)光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè)器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成，3軸放大器則由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1，2，…10的編號(hào)（從控裝置號(hào)）。
初始化設(shè)定流程 請(qǐng)?jiān)谒欧O(shè)定畫(huà)面、伺服調(diào)整畫(huà)面上進(jìn)行下列設(shè)定。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫(xiě)的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語(yǔ)言和繪畫(huà)為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來(lái)說(shuō)精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容； (2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì)； (4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理； (5) 編寫(xiě)加工程序單； (6) 按程序單制作控制介質(zhì)； (7) 程序的校驗(yàn)與修改； (8) 首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。
1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無(wú) 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問(wèn)題 建議更換電腦
FANUC各種功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開(kāi)始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng)，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng)，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí)，以50為刻度減小此值。
更換電池方法一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法（三節(jié)5號(hào)電池 南孚) 1）打開(kāi)電氣箱后蓋，拉出開(kāi)門(mén)斷電開(kāi)關(guān)拉桿， 2）打開(kāi)系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn)等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開(kāi)電氣箱后蓋，拉出開(kāi)門(mén)斷電開(kāi)關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開(kāi)系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn)，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái)，機(jī)械手回到原點(diǎn)。
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