更換電池方法一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法（三節(jié)5號電池 南孚) 1）打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng)，在回原點方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導(dǎo)致，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫換刀點的確認(rèn)，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機(jī)械手回到原點。
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