更換電池方法一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法（三節(jié)5號(hào)電池 南孚) 1）打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn)等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說(shuō)明書）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn)，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái)，機(jī)械手回到原點(diǎn)。
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