怎樣防止加工中心刀庫(kù)亂刀 機(jī)械手是為了代替人類(lèi)在某些苛刻的場(chǎng)合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機(jī)械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。由于機(jī)械手在生活中的大量運(yùn)用， 使得人類(lèi)的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時(shí)也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類(lèi)的生活變得越來(lái)越智能化。那么當(dāng)機(jī)械手刀庫(kù)發(fā)生故障時(shí)我們?cè)撊绾翁幚砟? 1、在換刀內(nèi)中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急?；驈?fù)位能力防止造成更大的損失時(shí)，機(jī)械手臂提醒請(qǐng)武斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)狀況較為簡(jiǎn)單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種?！ ?、刃具未交流時(shí)，正常不會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，只須將機(jī)械手開(kāi)釋剎車(chē)后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位即可。 3、刃具已交流時(shí)，正常會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，須將機(jī)械手開(kāi)釋剎車(chē)后細(xì)工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套回來(lái)刀庫(kù)后按復(fù)位，取下主光軸以后刃具后，形式電門(mén)取舍MDI形式，只輸出M06;執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的以后刀號(hào)是否統(tǒng)一，不統(tǒng)一將其在手動(dòng)形式下取下，手動(dòng)換上指標(biāo)刃具。旋子泵再反復(fù)執(zhí)行M06;將卸下的刃具裝回即可?！ ?、換刀結(jié)束，半途涌現(xiàn)可自行復(fù)原的報(bào)警（比方氣壓檢測(cè)報(bào)警，當(dāng)氣壓復(fù)原到畸形后報(bào)警自行解除）時(shí)，刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停，此時(shí)無(wú)須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再翻開(kāi)單段執(zhí)行電門(mén)按鈕，而后等報(bào)警肅清后按輪回啟動(dòng)，直至換刀舉動(dòng)實(shí)現(xiàn)。開(kāi)放單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率接續(xù)執(zhí)行程序。
怎樣用加工中心加工螺紋 螺紋加工是加工中心非常重要的應(yīng)用之一，螺紋的加工質(zhì)量和效率將直接影響零件的加工質(zhì)量及加工中心的生產(chǎn)效率。隨著加工中心性能的提高及切削刀具的改進(jìn)，螺紋加工的方法也在不斷改進(jìn)，螺紋加工的精度和效率也在逐漸提高。為了使工藝人員能夠在加工中合理選擇螺紋加工方法，提高生產(chǎn)效率，避免質(zhì)量事故，現(xiàn)將在實(shí)際中常用的幾種螺紋加工方法總結(jié)如下： 1. 絲錐加工法 1.1 絲錐加工的分類(lèi)及特點(diǎn) 采用絲錐加工螺紋孔是最常用的加工方法，它主要適用于直徑較?。ǎ?lt;30），孔位置精度要求不高的螺紋孔。在20世紀(jì)80年代，螺紋孔均采用柔性攻絲方法，即采用柔性攻絲夾頭夾持絲錐，攻絲夾頭可做軸向補(bǔ)償，補(bǔ)償機(jī)床軸向進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)速不同步造成的進(jìn)給誤差，保證正確螺距。柔性攻絲夾頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，容易損壞，加工效率較低。近年來(lái)，加工中心的性能逐步提高，剛性攻絲功能成為加工中心的基本配置。因此，剛性攻絲成為目前螺紋加工的主要方法。即用剛性彈簧夾頭夾持絲錐，主軸進(jìn)給與主軸轉(zhuǎn)速由機(jī)床控制保持一致。彈簧夾頭相對(duì)于柔性攻絲夾頭來(lái)說(shuō)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，用途廣泛，除夾持絲錐外，還可夾持立銑刀、鉆頭等刀具，可以降低刀具成本。同時(shí)，采用剛性攻絲，可以進(jìn)行高速切削，提高加工中心使用效率，降低制造成本?！ ?.2 攻絲前螺紋底孔的確定 螺紋底孔的加工對(duì)于絲錐的壽命、螺紋加工的質(zhì)量等方面有較大影響。通常，螺紋底孔鉆頭直徑選擇接近螺紋底孔直徑公差的上限，例如，M8螺紋孔的底孔直徑為Ф6.7＋0.27mm，選擇鉆頭直徑為Ф6.9mm。這樣，可減少絲錐的加工余量，降低絲錐的負(fù)荷，提高絲錐的使用壽命?！ ?.3 絲錐的選擇 選擇絲錐時(shí)，首先，必須按照所加工的材料選擇相應(yīng)的絲錐，刀具公司根據(jù)加工材料的不同生產(chǎn)不同型號(hào)的絲錐，選擇時(shí)要特別注意。因?yàn)榻z錐相對(duì)于銑刀、鏜刀來(lái)說(shuō)，對(duì)被加工材料非常敏感。例如，用加工鑄鐵的絲錐來(lái)加工鋁件，容易造成螺紋掉牙、亂扣甚至絲錐折斷，導(dǎo)致工件報(bào)廢。其次，應(yīng)注意通孔絲錐與盲孔絲錐的區(qū)別，通孔絲錐前端引導(dǎo)較長(zhǎng)，排屑為前排屑。盲孔前端引導(dǎo)較短，排屑為后排屑。用通孔絲錐加工盲孔，不能保證螺紋加工深度。再者，若采用柔性攻絲夾頭，還應(yīng)注意絲錐柄部直徑及四方的寬度，應(yīng)與攻絲夾頭相同；剛性攻絲用絲錐柄部直徑應(yīng)與彈簧夾套直徑相同?？傊?，只有合理的選擇絲錐，才能保證加工的順利進(jìn)行?！ ?.4 絲錐加工的精工編程 絲錐加工的編程較為簡(jiǎn)單。現(xiàn)在加工中心一般都固化了攻絲子程序，只需將各個(gè)參數(shù)賦值即可。但要注意，精工系統(tǒng)不同，子程序格式不同，一些參數(shù)表示的意義是不同的。例如，SIEMEN840C控制系統(tǒng)，它的編程格式為：G84 X_Y_R2_ R3_R4_R5_R6_R7_R8_R9_R10_R13_。編程時(shí)只需將這12個(gè)參數(shù)賦值?！ ?. 螺紋銑削法 2.1 螺紋銑削的特點(diǎn) 螺紋銑削是采用螺紋銑削刀具，加工中心三軸聯(lián)動(dòng)，即X、Y軸圓弧插補(bǔ)，Z軸直線進(jìn)給的銑削方式加工螺紋。螺紋銑削主要用于大孔螺紋及難加工材料的螺紋孔的加工。它主要有以下特點(diǎn)： ?、?加工速度快，效率高，加工精度高。刀具材料一般為硬質(zhì)合金材料，走刀速度快。刀具的制造精度高，因此銑削的螺紋精度高。 ?、?銑削刀具適用范圍大。只要是螺距相同，無(wú)論是左旋螺紋還是右旋螺紋，均可使用一把刀具，有利于降低刀具成本?！ 、?銑削加工易于排屑、冷卻，相對(duì)絲錐來(lái)講切削情況較好，特別適用于鋁、銅、不銹鋼等難加工材料的螺紋加工，尤其適合大型零部件及貴重材料的零部件的螺紋加工，能夠保證螺紋加工質(zhì)量和工件的安全。 ?、?因沒(méi)有刀具前端引導(dǎo)，適用于加工螺紋底孔較短的盲孔及沒(méi)有退刀槽的孔?！ ?.2 螺紋銑削刀具的分類(lèi) 螺紋銑削刀具可分為兩種，一種是機(jī)夾式硬質(zhì)合金刀片銑刀，另一種是整體式硬質(zhì)合金銑刀。機(jī)夾式刀具適用范圍廣，既可加工螺紋深度小于刀片長(zhǎng)度的孔，也可加工螺紋深度大于刀片長(zhǎng)度的孔。整體式硬質(zhì)合金銑刀一般用于加工螺紋深度小于刀具長(zhǎng)度的孔?！ ?.3 螺紋銑削的精工編程 螺紋銑削刀具的編程與其它刀具的編程不同，如果加工程序編制錯(cuò)誤，易造成刀具損壞或螺紋加工錯(cuò)誤。編制時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?、?首先應(yīng)將螺紋底孔加工好，對(duì)小直徑孔用鉆頭加工，對(duì)較大的孔應(yīng)采用鏜削加工，保證螺紋底孔的精度?！ 、?刀具切入切出時(shí)應(yīng)采用圓弧軌跡，通常為1/2圈進(jìn)行切入或切出，同時(shí)Z軸方向應(yīng)行進(jìn)1/2螺距，以保證螺紋形狀。刀具半徑補(bǔ)償值應(yīng)在此時(shí)帶入?！ 、?X、Y軸圓弧插補(bǔ)一周，主軸沿Z軸方向應(yīng)行進(jìn)一個(gè)螺距，否則，會(huì)造成螺紋亂扣?！ 、?具體舉例程序：螺紋銑刀直徑為Φ16，螺紋孔為M48×1.5，螺紋孔深度為14?！ 〖庸こ绦蛉缦拢骸 。菁y底孔程序略，該孔應(yīng)采取鏜削底孔） G0 G90 G54 X0 Y0 G0 Z10 M3 S1400 M8 G0 Z-14.75 進(jìn)刀至螺紋最深處 G01 G41 X-16 Y0 F2000 移至進(jìn)刀位置，加入半徑補(bǔ)償 G03 X24 Y0 Z-14 I20 J0 F500 切入時(shí)采用1/2圈圓弧切入 G03 X24 Y0 Z0 I-24 J0 F400 切削整個(gè)螺紋 G03 X-16 Y0 Z0.75 I-20 J0 F500 切出時(shí)采用1/2圈圓弧切出G01 G40 X0 Y0 回至中心，取消半徑補(bǔ)償 G0 Z100 M30 3. 挑扣法 3.1 挑扣法的特點(diǎn) 箱體類(lèi)零件上有時(shí)也能遇到大螺紋孔，在沒(méi)有絲錐和螺紋銑刀的情況下，可采用類(lèi)似車(chē)床挑扣的方法。在鏜刀桿上安裝螺紋車(chē)刀，進(jìn)行鏜削螺紋?！ 」驹?jīng)加工一批零件，螺紋是M52x1.5，位置度是0.1mm（見(jiàn)圖1），因?yàn)槲恢枚纫筝^高，螺紋孔較大，無(wú)法使用絲錐進(jìn)行加工，且沒(méi)有螺紋銑刀，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，采用挑扣方法保證了加工要求?！ ?.2 挑扣法的注意事項(xiàng) ?、?主軸啟動(dòng)后，應(yīng)有延時(shí)時(shí)間，保證主軸達(dá)到額定轉(zhuǎn)速?！ 、?退刀時(shí)，如果是手磨的螺紋刀具，由于刀具不能刃磨對(duì)稱(chēng)，不能采用反轉(zhuǎn)退刀，必須采用主軸定向，刀具徑向移動(dòng)，然后退刀。 ?、?刀桿的制造必須精確，尤其是刀槽位置必須保持一致。如不一致，不能采用多刀桿加工。否則就會(huì)造成亂扣?！ 、?即使是很細(xì)的扣，挑扣時(shí)也不能一刀挑成，否則會(huì)造成掉牙，表面粗糙度差，至少應(yīng)分兩刀?！ 、?加工效率低，只適用于單件小批、特殊螺距螺紋和沒(méi)有相應(yīng)刀具的情況?！ ?.3 具體舉例程序 N5 G90 G54 G0 X0 Y0 N10 Z15 N15 S100 M3 M8 N20 G04 X5 延時(shí)，使主軸達(dá)到額定轉(zhuǎn)速 N25 G33 Z-50 K1.5 挑扣 N30 M19 主軸定向 N35 G0 X-2 讓刀 N40 G0 Z15 退刀 4. 綜上所述，加工中心加工螺紋的方法主要有絲錐加工、銑削加工和挑扣法，以絲錐加工、銑削加工為主要加工方法，挑扣法只是臨時(shí)應(yīng)急采用的一種方法。只有正確選擇螺紋加工方法和加工刀具，才能有效提高螺紋加工效率和質(zhì)量，提高加工中心使用效率，降低加工成本，每個(gè)精工加工工藝人員都應(yīng)熟練掌握。
五軸聯(lián)動(dòng)節(jié)能汽車(chē)后橋加工中心、是我公司專(zhuān)為節(jié)能汽車(chē)研究的、制動(dòng)化高。精度高、數(shù)字化五軸五聯(lián)動(dòng)組合機(jī)床、其結(jié)構(gòu)五個(gè)聯(lián)動(dòng)軸、六個(gè)連續(xù)軸、共計(jì)十一個(gè)軸、主要功能、一次裝夾完成、鏜大孔、平面、鉆孔小孔、攻絲、同時(shí)粗鏜兩側(cè)孔、精鏜兩側(cè)孔、平兩側(cè)端面銑兩側(cè)大面、切內(nèi)孔卡簧槽、三個(gè)孔同軸度±0.025、加工時(shí)間90秒左右加工一件。
三菱系統(tǒng)加工效果不好、需調(diào)試的參數(shù)。 M70B系統(tǒng)有以下幾種加工模式，一種是G64模態(tài)，特點(diǎn)是粗略定位，F(xiàn)速度嚴(yán)格按照指定的F值走，不會(huì)減速。一種是G61模態(tài)，特點(diǎn)是精確定位，F(xiàn)速度會(huì)根據(jù)拐角、園弧而變化，而并非程序中給定的F多少多少。還有一種是G61.1模態(tài)，特點(diǎn)是即可粗略定位（參數(shù)8019設(shè)小一點(diǎn)，比如10；參數(shù)8021設(shè)0），也可精確定位（參數(shù)8019設(shè)大一點(diǎn)，比如90；參數(shù)8021設(shè)0）注意精確定位時(shí)遇到拐角、圓弧會(huì)自動(dòng)減速，減速多少由8019的大小來(lái)決定。M70A系統(tǒng)除了以上幾種模式外，還有G05 P10000模式，此模式基本和G61.1概念類(lèi)似，但是更加適合做微小線段所組成的三維造型。幾種模態(tài)的使用方法:G64模態(tài)---加工程序中指定G64,或者參數(shù)1148設(shè)0,斷電重起G61模態(tài)---加工程序中指定G61G61.1模態(tài)--加工程序中指定G61.1,或者參數(shù)1148設(shè)1,斷電重起G05 P10000模態(tài)--切削開(kāi)始時(shí)指定G05 P10000,然后切削結(jié)束時(shí)指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之間只能有G01 G02 G03模態(tài)，具體請(qǐng)看說(shuō)明書(shū)。 1、直角切成圓角，銑圓尺寸偏小原因---粗略定位引起的典型現(xiàn)象對(duì)策---采用G61.1模式，8019設(shè)80，8021設(shè)0 2、走曲線（微小線段）時(shí)，機(jī)床振動(dòng)，走直線不振動(dòng)原因---8020設(shè)的太小，導(dǎo)致走微小線段時(shí)，要頻繁加減速。對(duì)策---8020設(shè)大點(diǎn)，比如30 3、曲面表面光潔度差原因---伺服沒(méi)有優(yōu)化好 沒(méi)有使用G05 P10000機(jī)能，或者相關(guān)參數(shù)設(shè)定不合理對(duì)策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化,對(duì)速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、前饋、SHG增益等參數(shù)做合理的設(shè)置。 使用G05 P10000功能，并對(duì)1206、1207、1568、1569、8019等一系列參數(shù)做優(yōu)化。 4、4個(gè)象限點(diǎn)有凹進(jìn)或者凸出現(xiàn)象原因---4個(gè)象限點(diǎn)沒(méi)有作丟步補(bǔ)償，或者補(bǔ)償數(shù)據(jù)不對(duì) 反向間隙補(bǔ)償不對(duì)。對(duì)策---使用MS Configurator軟件做真園度自動(dòng)丟步補(bǔ)償，如果還是不行可以微調(diào)2216的數(shù)據(jù)（有時(shí)可以試一下把2216設(shè)定為-1) 測(cè)量正確的反向間隙并設(shè)定進(jìn)2011、2012中，注意2011是G0的反向間隙，2012是G1的反向間隙。單位是0.5個(gè)繆。 5、 下刀點(diǎn)有接刀紋原因和對(duì)策同上 6、 伺服電機(jī)振動(dòng)原因---共振頻率設(shè)定不合理對(duì)策---微調(diào)2238、2233的數(shù)據(jù)，2233一般可以設(shè)0090、00A0、00B0 7、 拐角自動(dòng)減速，導(dǎo)致加工速度整體偏慢原因---精確定位的典型現(xiàn)象對(duì)策---采用粗略定位，具體方法請(qǐng)參照上文 8、拐角未自動(dòng)減速，導(dǎo)致加工效果不好原因---粗略定位的典型現(xiàn)象對(duì)策---采用精確定位，方法參照上文 9、整體加工效果不好原因---可能跟刀具品質(zhì)、主軸轉(zhuǎn)速、機(jī)械剛性都有關(guān)系，電氣原因并不一定是唯一的因素對(duì)策---使用MS Configurator軟件做伺服優(yōu)化、真園丟步補(bǔ)償、并且參數(shù)都基本設(shè)置合理，而且粗略定位、精確定位等各種模態(tài)都嘗試過(guò)之后，問(wèn)題仍然沒(méi)有任何改善的話，基本可以排除電氣的原因了。一個(gè)調(diào)得比較好的機(jī)床,應(yīng)該有以下一些參數(shù):速度環(huán)--2205--一般設(shè)200左右位置環(huán)--2203--33 2204--88 2208--1900 2215--100 2257--198前饋增益--2010--一般40高精度參數(shù)--8019~8023 1206、1207 1568、1569、1570 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定丟步補(bǔ)償--見(jiàn)上文反向間隙--2011 2012機(jī)械補(bǔ)正--參考說(shuō)明書(shū) 10、三軸插補(bǔ)切斜平面時(shí)，加工表面粗糙原因—三軸的加減速時(shí)間不相同，導(dǎo)致有時(shí)差問(wèn)題 1206、1207設(shè)置不合理，導(dǎo)致三軸插補(bǔ)不同步對(duì)策---把三軸的加減速時(shí)間設(shè)為一致 1206設(shè)8000，1207設(shè)300，使三軸插補(bǔ)時(shí)能保持同步，而不是一個(gè)快一個(gè)慢。 調(diào)整1568、1569、1570的數(shù)據(jù)，具體參照說(shuō)明書(shū)。 11、剛性功絲問(wèn)題三菱的標(biāo)準(zhǔn)剛性功絲格式是G84 Z-10. R0 F1.0 S300，R1其中F1.0是螺距，R1是剛性功絲如果要用M29格式的話也可以，但是要修改PLC在剛性功絲中途，如果按復(fù)位鍵的話，就不能夠移動(dòng)任何軸，并出現(xiàn)0057報(bào)警，這是正?，F(xiàn)象，目的是防止拉壞主軸，對(duì)策是把參數(shù)1234全部設(shè)定為1 12、在程序中間啟動(dòng)分兩種情況，一是從任意程序的任何地方開(kāi)始執(zhí)行方法是--首先，要在你希望開(kāi)始執(zhí)行的地方做個(gè)段號(hào)，比如N100 然后，在主畫(huà)面中，按“搜索”選項(xiàng)，把這個(gè)程序呼叫出來(lái) 然后，再按“搜索”選項(xiàng)，輸入/100，按INPUT確認(rèn)，就可以了若顯示“搜索失敗”那一定是此程序中沒(méi)有N100這個(gè)段號(hào)注意，G54、G90、G43等模態(tài)需要在MDI模式中手動(dòng)指定第二種情況是程序加工了一半，因?yàn)榘戳藦?fù)位鍵，或者停電等原因而導(dǎo)致加工中止，需要從前面中止的地方重新開(kāi)始執(zhí)行方法是--首先，切換到主畫(huà)面 然后，按“再搜索”鍵 然后，連按INPUT鍵，就可以了 13、簡(jiǎn)易分中，簡(jiǎn)易對(duì)刀三菱有簡(jiǎn)易分中、簡(jiǎn)易對(duì)刀的功能，可以使以上兩個(gè)操作的效率大大提高前提是PLC中要接通YC20然后在“TOOL”畫(huà)面中，選擇“W測(cè)定”,按照畫(huà)面提示操作即可 14、坐標(biāo)亂跑的問(wèn)題多半是因?yàn)榭蛻艚油耸謩?dòng)ABS的功能(YC28）還有一個(gè)可能是客戶在EXT、G92中加了偏置對(duì)策---取消手動(dòng)ABS機(jī)能 執(zhí)行G54 X0 Y0 Z0，看機(jī)械坐標(biāo)最后停在哪里就可以判斷出來(lái)了 15、232不能通訊的問(wèn)題 232通訊（包括在線加工）要成功的話，必須要以下幾個(gè)條件，任何一個(gè)地方出了問(wèn)題，都可能造成通訊不可首先：電腦側(cè)要有COM口，CNC側(cè)的COM口要正常，能用（CNC側(cè)可以通過(guò)9001系列參數(shù)選擇1號(hào)或者2號(hào)端口）第二：電腦側(cè)要有通訊軟件，推薦使用Cimco,注意，若軟件選擇不當(dāng)，有可能會(huì)造成通訊中斷等不正?，F(xiàn)象第三：Cimco中的參數(shù)要設(shè)定正確，一般只要設(shè)定COM口和波特率就可以了第四：CNC側(cè)參數(shù)要設(shè)定正確，包括：6451---第0位，第4位設(shè)1，8109設(shè)0。9001系列參數(shù)按照三菱的規(guī)定設(shè)。第五：通訊電纜要按照三菱的規(guī)定焊線。 以上五點(diǎn)要全部確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題了，通訊才能正常。反過(guò)來(lái)，如果通訊不正常，那么一定是以上5點(diǎn)中至少有1點(diǎn)有問(wèn)題。 顯示評(píng)論簽名
加工精度有哪幾種？加工精度是加工后零件表面的實(shí)際尺寸、形狀、位置三種幾何參數(shù)與圖紙要求的理想幾何參數(shù)的符合程度。理想的幾何參數(shù)，對(duì)尺寸而言，就是平均尺寸；對(duì)表面幾何形狀而言，就是絕對(duì)的圓、圓柱、平面、錐面和直線等；對(duì)表面之間的相互位置而言，就是絕對(duì)的平行、垂直、同軸、對(duì)稱(chēng)等。零件實(shí)際幾何參數(shù)與理想幾何參數(shù)的偏離數(shù)值稱(chēng)為加工誤差。 加工精度與加工誤差都是評(píng)價(jià)加工表面幾何參數(shù)的術(shù)語(yǔ)。加工精度用公差等級(jí)衡量，等級(jí)值越小，其精度越高；加工誤差用數(shù)值表示，數(shù)值越大，其誤差越大。加工精度高，就是加工誤差小，反之亦然。 任何加工方法所得到的實(shí)際參數(shù)都不會(huì)絕對(duì)準(zhǔn)確，從零件的功能看，只要加工誤差在零件圖要求的公差范圍內(nèi)，就認(rèn)為保證了加工精度。 機(jī)器的質(zhì)量取決于零件的加工質(zhì)量和機(jī)器的裝配質(zhì)量，零件加工質(zhì)量包含零件加工精度和表面質(zhì)量?jī)纱蟛糠帧?機(jī)械加工精度是指零件加工后的實(shí)際幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）與理想幾何參數(shù)相符合的程度。它們之間的差異稱(chēng)為加工誤差。加工誤差的大小反映了加工精度的高低。誤差越大加工精度越低，誤差越小加工精度越高。 加工精度包括三個(gè)方面內(nèi)容： 尺寸精度 指加工后零件的實(shí)際尺寸與零件尺寸的公差帶中心的相符合程度。 形狀精度 指加工后的零件表面的實(shí)際幾何形狀與理想的幾何形狀的相符合程度。 位置精度 指加工后零件有關(guān)表面之間的實(shí)際位置與理想
2月1號(hào)-2月8號(hào)海特精工在央視七套向全國(guó)人民拜年。
1. “三好管理”指的是：管好、用好、修好，“四會(huì)”指的是：會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除一般性的故障。“潤(rùn)滑五定”指的是：定人、定期、定質(zhì)、定量、定點(diǎn)。 2. 機(jī)床加工前，應(yīng)使主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘左右。機(jī)床加工結(jié)束后，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，做到機(jī)床內(nèi)部無(wú)鐵屑，工作臺(tái)清潔、靈活，保持外觀清潔，主軸上應(yīng)無(wú)刀具，機(jī)床處于初始狀態(tài)，并填寫(xiě)完《交接班記錄》。 3. 設(shè)備關(guān)機(jī)前應(yīng)先結(jié)束當(dāng)前運(yùn)行的加工程序，將機(jī)床回到原點(diǎn)，將工作臺(tái)位于床身中心位置，然后下按急停按鈕，然后關(guān)閉電源(嚴(yán)禁直接拉閘)。 4. 設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)在停機(jī)后進(jìn)行，嚴(yán)禁用水、冷卻液沖洗或直接清擦電氣元件、電柜，更不允許用壓縮空氣直接吹電氣元件或電柜。 5. 機(jī)床正常加工時(shí)，不允許有電柜或按鈕箱或分線盒敞開(kāi)（除非因設(shè)備散熱需要）。 6. 機(jī)床加工時(shí)，必須啟動(dòng)排屑機(jī)，不允許機(jī)床加工時(shí)，排屑機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有刀具等物品掉入排屑鏈時(shí)，應(yīng)立即停止排屑機(jī)，并將物品取出，方可繼續(xù)加工。 7. 設(shè)備在加工過(guò)程中，操作者嚴(yán)禁擅自離開(kāi)崗位。因檢查工件等原因確需離開(kāi)，必須將機(jī)床停止加工，離開(kāi)10分鐘以上時(shí)，必須按急停將液壓站關(guān)閉。 8. 不得未領(lǐng)加工圖紙私自加工，每一件產(chǎn)品必須嚴(yán)格按照?qǐng)D紙進(jìn)行自檢并標(biāo)識(shí)自己的工號(hào)。 9. 如果遇刀具嚴(yán)重磨損、燒刀或撞刀等情況應(yīng)無(wú)理由對(duì)工裝以及產(chǎn)品進(jìn)行重新調(diào)整。 10. 設(shè)備維修時(shí)，操作者應(yīng)積極配合，維修結(jié)束由推遲或后，操作者必須立即進(jìn)行空運(yùn)行并檢查刀具安裝是否正確，然后進(jìn)行首檢，不得以任何理由不進(jìn)行空運(yùn)行而直接進(jìn)行生產(chǎn)。 11. 操作者不得擅自更改機(jī)床參數(shù)、加工程序、設(shè)置密碼，設(shè)備在自動(dòng)加工過(guò)程中，操作者嚴(yán)禁擅自調(diào)節(jié)正常的主軸倍率或進(jìn)給倍率，嚴(yán)禁按下復(fù)位按鈕。當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)(如斷刀)，一般應(yīng)先按進(jìn)給保持按鈕，而不應(yīng)直接按下急停按鈕（緊急撞刀情況除外）。 12.當(dāng)設(shè)備發(fā)生較大的故障，操作者不能自行自理時(shí)，應(yīng)立即向車(chē)間主任反映，盡量提供準(zhǔn)確故障信息，如哪一臺(tái)設(shè)備、什么動(dòng)作未執(zhí)行、故障報(bào)警內(nèi)容、故障現(xiàn)象描述等，并保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，以便我們合理的進(jìn)行故障原因分析。 13.目前,本車(chē)間每一臺(tái)設(shè)備的操作者均在1-2人，白班的操作者則定為該設(shè)備的第一責(zé)任人，晚班則定位第二責(zé)任人。第一責(zé)任人嚴(yán)禁擅自將設(shè)備交給他人操作，且同一操作者，不允許在同一班次作為兩臺(tái)設(shè)備的第一責(zé)任人。 14.操作者嚴(yán)禁將電柜作為儲(chǔ)藏室，擺放擦布、工具、手套等一類(lèi)雜物； 15.操作者必須保持機(jī)床外觀的整潔，并要求保養(yǎng)時(shí)用專(zhuān)用清洗劑對(duì)操作鍵盤(pán)、按鈕、顯示器進(jìn)行清洗。注意：以上操作必須在關(guān)機(jī)并切斷電源的狀態(tài)下進(jìn)行。 16.嚴(yán)禁在設(shè)備的工控機(jī)上玩游戲、安裝與該機(jī)床無(wú)關(guān)的軟件、利用計(jì)算機(jī)從事與設(shè)備操作無(wú)關(guān)的工作（如打字、看電影）。 17.在操作機(jī)床時(shí)，如發(fā)現(xiàn)機(jī)床某一動(dòng)作動(dòng)作不響應(yīng)時(shí)，禁止敲打鍵盤(pán)或長(zhǎng)時(shí)間按住鍵盤(pán)或按鈕不放，特別是遇到機(jī)械手動(dòng)作運(yùn)行到半途無(wú)響應(yīng)，延時(shí)超過(guò)3秒，應(yīng)立即按急停按鈕。 18.開(kāi)機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面檢查：油位和冷卻液是否正常、防護(hù)裝置是否齊全、刀庫(kù)中刀具是否正確、刀具拉丁是否松動(dòng)、主軸有無(wú)刀具等； 19.機(jī)床在加工過(guò)程中，嚴(yán)禁觸及運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、刀具、主軸、工件和刀庫(kù)及機(jī)械手等） 20.嚴(yán)禁用冷卻液清洗拖把，將布條扔到排屑鏈中，生活垃圾不允許放到鐵屑箱； 21.操作機(jī)床時(shí)，不能頻繁開(kāi)關(guān)機(jī)床電源，關(guān)機(jī)與開(kāi)機(jī)時(shí)間間隔應(yīng)大于二分鐘；22.接有壓縮空氣的設(shè)備，應(yīng)每周將放水閥打開(kāi)一次，清除管路中水份和雜質(zhì)；
用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲(chǔ)卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡中（可以一次拷貝多個(gè)程序）。3）．選擇【RMT】方式，程序畫(huà)面，按右鍵擴(kuò)展，找到【列表】，再按【操作】，進(jìn)入以下菜單界面： 按【設(shè)備選擇】、選擇【存儲(chǔ)卡】，出現(xiàn)以下操作畫(huà)面： 選擇需要加工的程序號(hào)，按【DNC設(shè)定】。4）．按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了。
FANUC系統(tǒng)各種功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開(kāi)始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng)，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng)，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí)，以50為刻度減小此值。
工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴(lài)工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車(chē)等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)“十一五”、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃，十年磨一劍，中國(guó)精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。精工系統(tǒng)作為精工機(jī)床的控制大腦，國(guó)產(chǎn)精工系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，精工系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是，政策過(guò)度引導(dǎo)帶來(lái)的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過(guò)度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過(guò)剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人？如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來(lái)說(shuō)，具有精工系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線，就是一個(gè)成功的典型案例，值得借鑒與參考。隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，企業(yè)用其開(kāi)展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國(guó)的機(jī)器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競(jìng)爭(zhēng)力有待提升。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展？筆者認(rèn)為，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。二、機(jī)器人與精工機(jī)床融合的集成方式在精工機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與精工機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來(lái)看，也發(fā)生較大改變：(1)工作島：?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)精工機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。(3)數(shù)字化車(chē)間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無(wú)人化加工需求，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。(4)智慧工廠：借助智能化車(chē)間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將******限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口，將車(chē)間接入ERP系統(tǒng)，查詢(xún)車(chē)間生產(chǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái)，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。三、工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床融合發(fā)展的途徑1.加工制造方面機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專(zhuān)用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：(1)面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。(2)面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤(pán)、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)精工裝置與國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。2.在集成應(yīng)用方面機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國(guó)內(nèi)精工機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州精工與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無(wú)論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專(zhuān)業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。
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