FANUC系統(tǒng)各種功能對應參數(shù)設定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數(shù)：參數(shù)號標準設定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機床特性需要進行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設定值含義調(diào)整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉處出現(xiàn)突起時，以50為刻度調(diào)大設定值，如果出現(xiàn)過切時，以50為刻度減小此值。
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