單機(jī)器人焊接類零件打磨拋光單元是針對(duì)中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機(jī)器人帶實(shí)時(shí)力量控制裝置、工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行打磨拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有工作臺(tái)和夾具，用于提高設(shè)備使用效率，與機(jī)器人協(xié)同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。 由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。自動(dòng)排屑系統(tǒng)[選配] 打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。 高柔性離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性、強(qiáng)勁的動(dòng)力和創(chuàng)新的設(shè)備組合形式，可以使打磨拋光達(dá)到極高的效率，來(lái)加工各種零件的表面。針對(duì)不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時(shí)間不超過(guò) 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨拋光質(zhì)量，減少?gòu)U品率。 工件萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機(jī)器人的可達(dá)性。通過(guò)旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。 激光測(cè)量系統(tǒng) 激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量?；瑒?dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)工作臺(tái)可以承載工件及夾具進(jìn)行移動(dòng)，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺(tái)上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機(jī)控制，具有傳動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)時(shí)力量控制裝置與系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，對(duì)打磨過(guò)程中的打磨力及打磨位置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時(shí)出現(xiàn)不良現(xiàn)象。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長(zhǎng)度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦、不銹鋼、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉(zhuǎn)直徑 ? 2600mm 機(jī)床參數(shù) ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉(zhuǎn)行程 ±360°
發(fā)往俄羅斯立式加工中心、發(fā)往張家口立式加工中心、發(fā)往吉林雙立柱加工中心、發(fā)往浙江龍門加工中心。
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工。五軸加工中心是國(guó)際*********的專門應(yīng)用于非金屬以及有色金屬材料加工的專業(yè)五軸設(shè)備,它可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工.目前,無(wú)論是軍工企業(yè),還是民營(yíng)企業(yè)都在使用五軸設(shè)備來(lái)加工.英文,五軸可以加工出各種復(fù)雜的工件,讓加工流程以及復(fù)雜程度簡(jiǎn)單化,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。五軸加工中心有A軸、C軸和XYZ五個(gè)軸,A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面.這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等,復(fù)雜的工件就得以完成加工。五軸加工中心的應(yīng)用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開(kāi)料、開(kāi)槽等等功能與一體,使得各種復(fù)雜工件加工變得簡(jiǎn)單,即實(shí)現(xiàn)了我們的需要,又降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,給企業(yè)創(chuàng)造了巨大的商機(jī)與利益。五軸加工中心未來(lái)的發(fā)展現(xiàn)在加工中心逐漸成為機(jī)械加工業(yè)中最主要的設(shè)備,它加工范圍廣,使用量大.近年來(lái)在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展.新型的五軸加工中心,可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對(duì)模具復(fù)雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心,生產(chǎn)效率高且具備柔性化。
1斷路器壞2電壓不足3刀庫(kù)馬達(dá)壞4連接線有損壞 報(bào)刀庫(kù)馬達(dá)報(bào)警時(shí)可以去配電柜去看一下接U51、V51、W51、的斷路器有沒(méi)有跳（黑色的彈起斷路器斷開(kāi)，紅色彈起黑色按下說(shuō)明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)按刀盤正/反轉(zhuǎn)，馬達(dá)電機(jī)繼續(xù)工作沒(méi)有跳，就沒(méi)有問(wèn)題，假如刀盤旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)電機(jī)一工作、或工作一段時(shí)間就又跳了，就不要在工作了。先用萬(wàn)用表去量一下刀庫(kù)馬達(dá)處的（U51、V51、W51）上的電壓有380V(有的刀庫(kù)是220V)嗎？沒(méi)有380V/220V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U51、V51、W51）不夠380V/220V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問(wèn)題就解決問(wèn)題。電壓沒(méi)有問(wèn)題，去查看刀庫(kù)電機(jī)有沒(méi)有問(wèn)題，可以從別的地方接一個(gè)380V/220V的電源接到刀庫(kù)電機(jī)上來(lái)看一下電機(jī)是否工作。也可以用（搖表測(cè)水泵電機(jī)的絕緣，380V的電機(jī)用500V搖表（用一只表筆夾住電機(jī)線圈的一個(gè)輸入斷，另一只夾住電機(jī)外殼，均速搖動(dòng)搖表，此時(shí)指針?biāo)傅淖x數(shù)要大于電機(jī)的絕緣要求。如果指針在左邊不動(dòng)就是電機(jī)壞了。）） 如果是變頻刀庫(kù)，也有可能是刀庫(kù)變頻器壞了，也要查變頻器的輸出電壓。
主軸驅(qū)動(dòng)異常報(bào)警先去配電柜看一下控制主軸驅(qū)動(dòng)的斷路器是否跳了，如果跳了，把斷路器送上電。運(yùn)行主軸看看斷路器是否還跳。如果還跳的話得需要用萬(wàn)用表量一下斷路器上下的電壓。如果不是配電柜中的控制主軸的斷路器跳需要看一下主軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警號(hào)是什么。再確定具體報(bào)警內(nèi)容。
報(bào)警2002 空氣壓力低報(bào)警當(dāng)報(bào)空氣壓力低的警時(shí)可以去看看有沒(méi)有氣，如果有氣看看壓力開(kāi)關(guān)是不是把壓調(diào)的太高了一般調(diào)4MPa。把X20和24V短接看看有沒(méi)有信號(hào)變化如果有看看是不是壓力開(kāi)關(guān)壞了。暫時(shí)的屏蔽信號(hào)是K2.7 氣壓報(bào)警強(qiáng)制解除/A.B接點(diǎn)切換。
主軸松刀失敗報(bào)警1行程開(kāi)關(guān)位置不合適2行程開(kāi)關(guān)壞3連接信號(hào)線有壞4查看一下氣穩(wěn)定嗎5打刀缸壞先看一下氣源穩(wěn)定嗎，氣源穩(wěn)定，氣壓沒(méi)有屏蔽。查看打刀缸上的行程開(kāi)關(guān)有沒(méi)有同時(shí)壓住，如果沒(méi)有同時(shí)壓住，查看是否打刀缸上的松刀的行程開(kāi)關(guān)距離不合適，松刀到位信號(hào)未到位去查看主軸松刀到位開(kāi)關(guān)。按住松刀按鈕看打刀缸打下來(lái)的時(shí)候是否壓住下面的行程開(kāi)關(guān)，如果沒(méi)有壓住可以調(diào)一下行程開(kāi)關(guān)的位置（也可以看看系統(tǒng)側(cè)的診斷信號(hào)是否有變化輸入信號(hào)X26.發(fā)那科FANUC系統(tǒng)是“PMC維護(hù)”中的“信號(hào)”X8.2。新代系統(tǒng)是診斷信號(hào)I017.如果輸入信號(hào)沒(méi)有變化可能就是距離不對(duì)，調(diào)一下距離后，再觀察下系統(tǒng)側(cè)的信號(hào)，如果還是沒(méi)有變化用手按一下開(kāi)關(guān)感覺(jué)一下開(kāi)關(guān)是否壞掉，短接一下24V與信號(hào)看看是否有變化。有變化行程開(kāi)關(guān)壞，沒(méi)有變化檢查一下電盤到開(kāi)關(guān)、電盤到系統(tǒng)的線。）在換完線，松刀行程開(kāi)關(guān)。電磁閥也沒(méi)有問(wèn)題的情況下。按松刀按鈕的時(shí)候先觀察打刀缸是否有動(dòng)作，或者是否有漏氣現(xiàn)象，如果按松刀按鈕打刀缸沒(méi)有動(dòng)做，松刀電磁閥的燈也有動(dòng)作，可能是打刀缸的缸體壞了。換個(gè)打刀缸。
1查看氣源有沒(méi)有氣 2是否壓力電磁閥的檢測(cè)的壓是否調(diào)高 3連接線有斷線沒(méi) 4氣壓電磁閥壞出現(xiàn)氣壓不足的時(shí)候先去看看壓力表有幾個(gè)壓是否真的是氣壓不足，如果真的是氣壓不足或者沒(méi)氣查看一下氣源。如果有氣還報(bào)警可以看看壓力電磁閥是不是把壓力調(diào)的太高了一般調(diào)到4MPA就行，高了降到4MPA就可以了。如果氣壓電磁閥沒(méi)有調(diào)的很高，可以把氣壓電磁閥中接的信號(hào)X21和+24V短接看看系統(tǒng)中診斷輸入信號(hào)（FANUC系統(tǒng)是“PMC維護(hù)”中的“信號(hào)”X3.0。新代系統(tǒng)是診斷信號(hào)I016）有沒(méi)有信號(hào)變化，有信號(hào)變化可能就是氣壓電磁閥的問(wèn)題，可以更換一個(gè)試試。如果沒(méi)有信號(hào)變化可查看從系統(tǒng)到氣壓報(bào)警這里的連接線有問(wèn)題。更換線后實(shí)在沒(méi)有問(wèn)題，可以直接短接系統(tǒng)頭后面的信號(hào)地址和24V。有沒(méi)有變化來(lái)判斷系統(tǒng)頭中是否有模塊壞。
加工中心高速切削時(shí)的切削速度是傳統(tǒng)切削速度的5~10倍，主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)萬(wàn)轉(zhuǎn)甚至十萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘，切削效率高，且切削力降低，適合加工精密零件。但高速切削會(huì)產(chǎn)生大量切削熱，會(huì)影響刀具壽命和加工精度。影響切削溫度的主要因素有切削參數(shù)（切削速度、切削厚度和刀具前角）、刀具與工件的導(dǎo)熱性能以及刀-屑、刀-工件的摩擦系數(shù)等。切削熱包括切削層金屬的剪切變形熱、切削底層金屬的摩擦擠壓變形熱和已加工表面上的摩擦擠壓變形熱，切削發(fā)生塑性變形所消耗的功率主要轉(zhuǎn)化為熱量，進(jìn)而形成切削加工熱。加工中心在高速切削過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過(guò)程，包含彈塑性變形、大變形和高應(yīng)變率以及很高的切削溫度和復(fù)雜的摩擦條件。以彈塑性大變形分析為基礎(chǔ)，采用熱-應(yīng)力耦合分析和熱彈塑性分析等有限元數(shù)值模擬方法將會(huì)促進(jìn)對(duì)高速切削過(guò)程熱行為的研究?；谌S的熱有限元建模，針對(duì)不同刀具材料、不同加工方式和冷卻方式的刀具切削性能的分析將是未來(lái)研究的重點(diǎn)。在刀具冷卻技術(shù)方面，目前提出了先機(jī)的帶冷卻液通道的刀具。在冷卻液方面，水基液的冷卻效果良好。針對(duì)不同冷卻液有很多研究人員通過(guò)實(shí)驗(yàn)改良冷卻液成分，以其得到更佳的冷卻效果。冷卻液的滲透性和加注方位與流量是影響冷卻液效果的兩個(gè)關(guān)鍵因素。國(guó)內(nèi)外研究了采用超聲波處理等技術(shù)提高冷去液滲透性來(lái)提高冷卻效果。為了使用最少的冷卻液實(shí)現(xiàn)******的冷卻效果，研究了加注方位和流量的影響。目前，精工機(jī)床在干式切削、液氮冷卻切削、水蒸氣冷卻切削、氣體射流冷卻切削、低溫風(fēng)式冷卻切削以及最小量潤(rùn)滑切削等幾種綠色切削冷卻方式日益受到人們的重視。上述冷卻方式在成本、實(shí)現(xiàn)難易程度上各有不同，多種方式還處于理論機(jī)理研究和實(shí)驗(yàn)研究的階段，應(yīng)用不多。設(shè)計(jì)者應(yīng)權(quán)衡利弊，針對(duì)特定機(jī)床與環(huán)境選擇恰當(dāng)?shù)睦鋮s方式，但總體來(lái)說(shuō)，綠色切削技術(shù)可以提高刀具使用壽命及加工質(zhì)量，且對(duì)環(huán)境無(wú)污染，對(duì)人體健康無(wú)害，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好效果，是金屬切削加工領(lǐng)域今后的發(fā)展方向。目前，高速（超高速）干式切削技術(shù)和開(kāi)發(fā)無(wú)污染的生態(tài)切削液是綠色切削技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)。
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