單機(jī)器人焊接類零件打磨拋光單元是針對(duì)中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機(jī)器人帶實(shí)時(shí)力量控制裝置、工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行打磨拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有工作臺(tái)和夾具，用于提高設(shè)備使用效率，與機(jī)器人協(xié)同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。 由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。自動(dòng)排屑系統(tǒng)[選配] 打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。 高柔性離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性、強(qiáng)勁的動(dòng)力和創(chuàng)新的設(shè)備組合形式，可以使打磨拋光達(dá)到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對(duì)不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時(shí)間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨拋光質(zhì)量，減少?gòu)U品率。 工件萬向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機(jī)器人的可達(dá)性。通過旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。 激光測(cè)量系統(tǒng) 激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。滑動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)工作臺(tái)可以承載工件及夾具進(jìn)行移動(dòng)，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺(tái)上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機(jī)控制，具有傳動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)時(shí)力量控制裝置與系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，對(duì)打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時(shí)出現(xiàn)不良現(xiàn)象。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長(zhǎng)度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦、不銹鋼、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉(zhuǎn)直徑 ? 2600mm 機(jī)床參數(shù) ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉(zhuǎn)行程 ±360°
發(fā)往俄羅斯立式加工中心、發(fā)往張家口立式加工中心、發(fā)往吉林雙立柱加工中心、發(fā)往浙江龍門加工中心。
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工。五軸加工中心是國(guó)際*********的專門應(yīng)用于非金屬以及有色金屬材料加工的專業(yè)五軸設(shè)備,它可以對(duì)復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工.目前,無論是軍工企業(yè),還是民營(yíng)企業(yè)都在使用五軸設(shè)備來加工.英文,五軸可以加工出各種復(fù)雜的工件,讓加工流程以及復(fù)雜程度簡(jiǎn)單化,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。五軸加工中心有A軸、C軸和XYZ五個(gè)軸,A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面.這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等,復(fù)雜的工件就得以完成加工。五軸加工中心的應(yīng)用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復(fù)雜工件加工變得簡(jiǎn)單,即實(shí)現(xiàn)了我們的需要,又降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,給企業(yè)創(chuàng)造了巨大的商機(jī)與利益。五軸加工中心未來的發(fā)展現(xiàn)在加工中心逐漸成為機(jī)械加工業(yè)中最主要的設(shè)備,它加工范圍廣,使用量大.近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展.新型的五軸加工中心,可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對(duì)模具復(fù)雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心,生產(chǎn)效率高且具備柔性化。
1斷路器壞2電壓不足3刀庫馬達(dá)壞4連接線有損壞 報(bào)刀庫馬達(dá)報(bào)警時(shí)可以去配電柜去看一下接U51、V51、W51、的斷路器有沒有跳（黑色的彈起斷路器斷開，紅色彈起黑色按下說明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)按刀盤正/反轉(zhuǎn)，馬達(dá)電機(jī)繼續(xù)工作沒有跳，就沒有問題，假如刀盤旋轉(zhuǎn)刀庫電機(jī)一工作、或工作一段時(shí)間就又跳了，就不要在工作了。先用萬用表去量一下刀庫馬達(dá)處的（U51、V51、W51）上的電壓有380V(有的刀庫是220V)嗎？沒有380V/220V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U51、V51、W51）不夠380V/220V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問題就解決問題。電壓沒有問題，去查看刀庫電機(jī)有沒有問題，可以從別的地方接一個(gè)380V/220V的電源接到刀庫電機(jī)上來看一下電機(jī)是否工作。也可以用（搖表測(cè)水泵電機(jī)的絕緣，380V的電機(jī)用500V搖表（用一只表筆夾住電機(jī)線圈的一個(gè)輸入斷，另一只夾住電機(jī)外殼，均速搖動(dòng)搖表，此時(shí)指針?biāo)傅淖x數(shù)要大于電機(jī)的絕緣要求。如果指針在左邊不動(dòng)就是電機(jī)壞了。）） 如果是變頻刀庫，也有可能是刀庫變頻器壞了，也要查變頻器的輸出電壓。
主軸驅(qū)動(dòng)異常報(bào)警先去配電柜看一下控制主軸驅(qū)動(dòng)的斷路器是否跳了，如果跳了，把斷路器送上電。運(yùn)行主軸看看斷路器是否還跳。如果還跳的話得需要用萬用表量一下斷路器上下的電壓。如果不是配電柜中的控制主軸的斷路器跳需要看一下主軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警號(hào)是什么。再確定具體報(bào)警內(nèi)容。
報(bào)警2002 空氣壓力低報(bào)警當(dāng)報(bào)空氣壓力低的警時(shí)可以去看看有沒有氣，如果有氣看看壓力開關(guān)是不是把壓調(diào)的太高了一般調(diào)4MPa。把X20和24V短接看看有沒有信號(hào)變化如果有看看是不是壓力開關(guān)壞了。暫時(shí)的屏蔽信號(hào)是K2.7 氣壓報(bào)警強(qiáng)制解除/A.B接點(diǎn)切換。
主軸松刀失敗報(bào)警1行程開關(guān)位置不合適2行程開關(guān)壞3連接信號(hào)線有壞4查看一下氣穩(wěn)定嗎5打刀缸壞先看一下氣源穩(wěn)定嗎，氣源穩(wěn)定，氣壓沒有屏蔽。查看打刀缸上的行程開關(guān)有沒有同時(shí)壓住，如果沒有同時(shí)壓住，查看是否打刀缸上的松刀的行程開關(guān)距離不合適，松刀到位信號(hào)未到位去查看主軸松刀到位開關(guān)。按住松刀按鈕看打刀缸打下來的時(shí)候是否壓住下面的行程開關(guān)，如果沒有壓住可以調(diào)一下行程開關(guān)的位置（也可以看看系統(tǒng)側(cè)的診斷信號(hào)是否有變化輸入信號(hào)X26.發(fā)那科FANUC系統(tǒng)是“PMC維護(hù)”中的“信號(hào)”X8.2。新代系統(tǒng)是診斷信號(hào)I017.如果輸入信號(hào)沒有變化可能就是距離不對(duì)，調(diào)一下距離后，再觀察下系統(tǒng)側(cè)的信號(hào)，如果還是沒有變化用手按一下開關(guān)感覺一下開關(guān)是否壞掉，短接一下24V與信號(hào)看看是否有變化。有變化行程開關(guān)壞，沒有變化檢查一下電盤到開關(guān)、電盤到系統(tǒng)的線。）在換完線，松刀行程開關(guān)。電磁閥也沒有問題的情況下。按松刀按鈕的時(shí)候先觀察打刀缸是否有動(dòng)作，或者是否有漏氣現(xiàn)象，如果按松刀按鈕打刀缸沒有動(dòng)做，松刀電磁閥的燈也有動(dòng)作，可能是打刀缸的缸體壞了。換個(gè)打刀缸。
1查看氣源有沒有氣 2是否壓力電磁閥的檢測(cè)的壓是否調(diào)高 3連接線有斷線沒 4氣壓電磁閥壞出現(xiàn)氣壓不足的時(shí)候先去看看壓力表有幾個(gè)壓是否真的是氣壓不足，如果真的是氣壓不足或者沒氣查看一下氣源。如果有氣還報(bào)警可以看看壓力電磁閥是不是把壓力調(diào)的太高了一般調(diào)到4MPA就行，高了降到4MPA就可以了。如果氣壓電磁閥沒有調(diào)的很高，可以把氣壓電磁閥中接的信號(hào)X21和+24V短接看看系統(tǒng)中診斷輸入信號(hào)（FANUC系統(tǒng)是“PMC維護(hù)”中的“信號(hào)”X3.0。新代系統(tǒng)是診斷信號(hào)I016）有沒有信號(hào)變化，有信號(hào)變化可能就是氣壓電磁閥的問題，可以更換一個(gè)試試。如果沒有信號(hào)變化可查看從系統(tǒng)到氣壓報(bào)警這里的連接線有問題。更換線后實(shí)在沒有問題，可以直接短接系統(tǒng)頭后面的信號(hào)地址和24V。有沒有變化來判斷系統(tǒng)頭中是否有模塊壞。
加工中心高速切削時(shí)的切削速度是傳統(tǒng)切削速度的5~10倍，主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)萬轉(zhuǎn)甚至十萬轉(zhuǎn)每分鐘，切削效率高，且切削力降低，適合加工精密零件。但高速切削會(huì)產(chǎn)生大量切削熱，會(huì)影響刀具壽命和加工精度。影響切削溫度的主要因素有切削參數(shù)（切削速度、切削厚度和刀具前角）、刀具與工件的導(dǎo)熱性能以及刀-屑、刀-工件的摩擦系數(shù)等。切削熱包括切削層金屬的剪切變形熱、切削底層金屬的摩擦擠壓變形熱和已加工表面上的摩擦擠壓變形熱，切削發(fā)生塑性變形所消耗的功率主要轉(zhuǎn)化為熱量，進(jìn)而形成切削加工熱。加工中心在高速切削過程是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程，包含彈塑性變形、大變形和高應(yīng)變率以及很高的切削溫度和復(fù)雜的摩擦條件。以彈塑性大變形分析為基礎(chǔ)，采用熱-應(yīng)力耦合分析和熱彈塑性分析等有限元數(shù)值模擬方法將會(huì)促進(jìn)對(duì)高速切削過程熱行為的研究?；谌S的熱有限元建模，針對(duì)不同刀具材料、不同加工方式和冷卻方式的刀具切削性能的分析將是未來研究的重點(diǎn)。在刀具冷卻技術(shù)方面，目前提出了先機(jī)的帶冷卻液通道的刀具。在冷卻液方面，水基液的冷卻效果良好。針對(duì)不同冷卻液有很多研究人員通過實(shí)驗(yàn)改良冷卻液成分，以其得到更佳的冷卻效果。冷卻液的滲透性和加注方位與流量是影響冷卻液效果的兩個(gè)關(guān)鍵因素。國(guó)內(nèi)外研究了采用超聲波處理等技術(shù)提高冷去液滲透性來提高冷卻效果。為了使用最少的冷卻液實(shí)現(xiàn)******的冷卻效果，研究了加注方位和流量的影響。目前，精工機(jī)床在干式切削、液氮冷卻切削、水蒸氣冷卻切削、氣體射流冷卻切削、低溫風(fēng)式冷卻切削以及最小量潤(rùn)滑切削等幾種綠色切削冷卻方式日益受到人們的重視。上述冷卻方式在成本、實(shí)現(xiàn)難易程度上各有不同，多種方式還處于理論機(jī)理研究和實(shí)驗(yàn)研究的階段，應(yīng)用不多。設(shè)計(jì)者應(yīng)權(quán)衡利弊，針對(duì)特定機(jī)床與環(huán)境選擇恰當(dāng)?shù)睦鋮s方式，但總體來說，綠色切削技術(shù)可以提高刀具使用壽命及加工質(zhì)量，且對(duì)環(huán)境無污染，對(duì)人體健康無害，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好效果，是金屬切削加工領(lǐng)域今后的發(fā)展方向。目前，高速（超高速）干式切削技術(shù)和開發(fā)無污染的生態(tài)切削液是綠色切削技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)。
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