單機器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機器人帶實時力量控制裝置、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行打磨拋光而專門設計的產品。機器人兩側設有工作臺和夾具，用于提高設備使用效率，與機器人協(xié)同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。 由于機器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。自動排屑系統(tǒng)[選配] 打磨所產生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。 高柔性離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性、強勁的動力和創(chuàng)新的設備組合形式，可以使打磨拋光達到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對不同產品只需更換夾具和刀具即可完成生產轉換，更換時間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨拋光質量，減少廢品率。 工件萬向旋轉系統(tǒng)由譽洋自行設計自動翻轉系統(tǒng)的設置有效增大了機器人的可達性。通過旋轉終端設置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉軸由伺服電機同步控制，另增設外部編碼器，構成閉環(huán)控制，與機器人聯(lián)動協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質量。 激光測量系統(tǒng) 激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量?；瑒庸ぷ髋_滑動工作臺可以承載工件及夾具進行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設其它翻轉或旋轉軸，滿足使用要求。該設備由伺服電機控制，具有傳動精度高、定位準確、響應速度快的優(yōu)點。 實時力量控制裝置與系統(tǒng)進行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動調節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導致工件加工時出現(xiàn)不良現(xiàn)象。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦、不銹鋼、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉直徑 ? 2600mm 機床參數(shù) ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉行程 ±360°
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