PID控制器的本質(zhì)是被控對象輸出（也就是控制器出入）跟控制輸出的函數(shù)映射關 系。PID在線性時不變的基礎上限制到三個自由度，有P控制、PI控制和PID控制。根 據(jù)PID控制的特點（不是基于模型的控制方法），在模型圖2.3上加入PID控制系統(tǒng)模 擬仿真后，完全抑制住了爬行。
為了與實心滾珠絲杠對比，論文在做了實心滾珠絲杠在不同的進給速度下的仿真 之后，接下來仿真空心滾珠絲杠在不同的轉(zhuǎn)速下的溫度分布及熱位移的規(guī)律。
不同的冷卻介質(zhì)對滾珠絲杠的散熱過程有重要的影響，而冷卻介質(zhì)的參數(shù)中比 熱、導熱系數(shù)對滾珠絲杠的散熱影響******。表3.6是常用的冷卻介質(zhì)的參數(shù)。
對于空心滾珠絲杠副的開口大小不僅影響到滾珠絲杠的溫度場分布與滾珠絲杠 副的強度，而且與絲杠的加工工藝有很大的關系。超細長孔的加工一直是加工制造業(yè) 的一個關鍵工藝。所以，針對絲杠的開孔的大小，本文從溫度場與強度兩個方面綜合考慮。
本標準規(guī)定了多功能精工石材加工中心（以下簡 稱加工中心）的術語、型式、型號表示方法和基本參 數(shù)、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸 與貯存。
利用丹麥B&K測試系統(tǒng)，采用單點激勵多點響應，對KVC800立式加工中心主要部件工作臺、床 身、立柱和主軸箱開展了模態(tài)測試，從試驗方案、測試系統(tǒng)、參數(shù)設置和結(jié)果分析幾方面探討了試驗過程的開展，獲取了各主要部件的模態(tài)參數(shù)。2) 利用B&K測試系統(tǒng)對加工中心整個升速過程的振動信號予以記錄，并進行了瀑布圖分析，并從中 獲取模態(tài)信息，與試驗模態(tài)測試結(jié)果進行了對比驗證。3) 通過模態(tài)測試分析與升速過程瀑布圖分析，獲知50Hz和64Hz為加工中心整機固有頻率，實際使 用過程中應避開3000r/min和3840r/min的主軸工作轉(zhuǎn)速，為加工中心的優(yōu)化運行提供了可靠依據(jù)。
根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動，仿真分析后，根 據(jù)仿真結(jié)果，可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進去，都會對爬行現(xiàn)象造 成一定的影響，只要調(diào)整好外加振動源的參數(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)改善爬行的目的。具體分析 結(jié)果如下：
整定PID控制器不需要對正式控制理論深入了解，這樣可以為研宄整定PID參 數(shù)對爬行控制的情況帶來很大方便。根據(jù)不同控制器的原理和結(jié)構(gòu)不同可以分為三類 控制：比例控制、積分控制和微分控制。這幾種控制規(guī)律可單獨使用或者組合使用， 如比例控制器、比例積分控制器、比例微分控制器和比例積分微分控制器。根據(jù)不同 的控制策略適應不同的控制場所。
目前世界上主要的制造業(yè)強國對先進制造技術的投入不斷地加強，高速加工、精 密制造等先進技術的應用日益增多，柔性系統(tǒng)的快速發(fā)展，超大規(guī)模集成電路功能的 不斷增強對精工加工技術水平提出了更加緊迫的時代要求[1?5]。機床的熱誤差是機床 誤差的重要組成部分，有研宄表明，機床的熱誤差占到總誤差的30%—50%[6]，這主要 是主軸單元和滾珠絲杠的熱變形誤差。隨著機床的高速化，滾珠絲杠伺服進給系統(tǒng)的 熱誤差越來越影響機床的定位精度與加工精度。
在國內(nèi)，浙江大學對機床熱誤差補償特別是熱變形研宄得比較早，取得了重要的 成果為溫度傳感器測點在滾珠絲杠上的選取和熱誤差模型的建立提供了重要的依 據(jù)。學者傅建中提出了針對溫度誤差補償?shù)膬?yōu)化模型：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型[2°]，并由軟 件仿真實驗驗證了其模型的正確性。近年來，浙江大學組織研究了人工智能專家?guī)煸?精工機床定位精度及誤差補償中的應用，取得了很多的成果。浙江大學的學者還改進 了精工機床熱誤差Fuzzy前饋補償方法，通過仿真驗證了理論上的正確性，確立了國 內(nèi)熱誤差補償?shù)念I先地位。
五月av综合av国产av|
国产h视频在线观看|
国产午夜精品无码|
好男人在线播放|
亚洲一区二区三区影院|
国产精品人妻一区二区三区四区
|
久久综合久久综合九色
|
女厕脱裤撒尿大全视频|
寂寞的少妇2乱理片|
性欧美18-19sex性高清播放|
全肉变态重口调教高辣小说|
医生的玩弄h羞耻诊疗h|
富婆一对一刺激交友|
久久久久国色av免费观看性色|
久久久久欧美精品|
污视频在线观看|
我的世界珍妮视频完整版在线观看|
欧美在线视频|
无码精品日韩专区第一页|
久久久欧美国产精品人妻噜噜|
色天天综合色天天久久婷婷|
最近中文字幕大全|
日本猛少妇色xxxxx猛叫|
99国产欧美精品久久久蜜芽|
粗了大了 整进去好爽视频|
成在人线av无码免费|
人人妻人人爽日日人人|
麻豆国产一区二区三区四区|
一面亲上边一面膜下边|
中文字幕久久久人妻无码|
欧美精品久久久久a片18的试看|
色偷偷国色天香在线观看免费视频|
奇迹少女第四季|
把腿张开开被添死去活来|
天天爽夜夜爽夜夜爽|
大战丰满人妻性色AV偷偷|
国产精品久久久久久久久久直播|
花房姑娘免费观看全集|
gay翘屁嫩男爽到失禁|
攻调教受扩张尿孔折磨失禁文|
国产亚洲精品精华液|