機(jī)床夾具的概念是：在機(jī)床上用于裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。準(zhǔn)確定位工 件是其主要作用，其次在機(jī)床和刀具之間有正確的位置，不干擾加工且能使工件在某個(gè)方 向夾緊固定。
五軸精工加工中心的分類1) 按主軸加工時(shí)的空間位置分類立式加工中心 立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，如圖2.3.1構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有二個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)軸，并可在工作臺上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺，用以加工螺旋線類零件。 臥式加工中心 臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，如圖 2.3.2中心通常都帶有自動分度的回轉(zhuǎn)工作臺，它一般具有3～5個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)，工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)表面的加工，它最適合加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時(shí)排屑容易，對加工有利，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。龍門式加工中心 龍門式加工中心的形狀與精工龍門銑床相似，如圖2.3.3所示。龍門式加工中心主軸多為垂直設(shè)置，除自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，精工裝置的功能也較齊全，能夠一機(jī)多用，尤其適用于加工大型工件和形狀復(fù)雜的工件。 ? 五軸加加工中心 圖5.3.1 立式加工中心 圖5.3.2 臥式加工中心 圖5.3.3 龍門式加工中心 圖5.3.4 五軸式加工中心 五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，如圖2.3.4所示。五軸加工中心，工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個(gè)面的加工。常見的五軸加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)90 o，對工件進(jìn)行立式和臥式加工；另一種是主不改變方向，而由工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)90 o。完成對工件五個(gè)表面的加工。 2) 按工藝用途分類 ? 鏜銑加工中心 鏜銑加工中心是機(jī)械加行業(yè)應(yīng)用最多的一類加工設(shè)備。其加工范圍主要是銑削、鉆削、鏜削，適用于箱體、殼體以及各類復(fù)雜零件特殊曲線和曲面的輪廓多工序加工適用于多品種小批量加工 ? 鉆削加工中心 鉆削加工中心的加工已鉆削為主，刀庫形式以轉(zhuǎn)塔式為多，適用于中小零件的鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、攻螺紋等多工序加工。車削加工中心 車削加工中心以車削為主，主體是精工車床，車床上配有轉(zhuǎn)塔式刀庫或由換刀機(jī)械手或鏈?zhǔn)降稁旖M成的的刀庫。復(fù)合加工中心 在一臺設(shè)備上可以完成車、銑、鏜、鉆等多工序加工的加工中心稱之為復(fù)合加工中心，可以替代多臺機(jī)床實(shí)現(xiàn)多工序加工。這種方法既能減少裝卸的時(shí)間提高生產(chǎn)效率，又能保證和提高形位精度。本信息由滕州海特機(jī)床提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
精工加工中心的基本組成和分類 精工加工中心的組成 加工中心從總體來看主要由以下幾大部分組成（如圖1）： 圖1 立式加工中心結(jié)構(gòu)圖 （1）它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱、工作臺等組成，它們不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時(shí)產(chǎn)生的動載荷，所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件必須有足夠的剛度。 （2）主軸部件 由主軸箱、主軸電動機(jī)、主軸、主軸軸承的零件組成。 （3）精工系統(tǒng) 單臺加工中心的精工部分由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動裝置以及電機(jī)等部分組成。 （4）自動換刀系統(tǒng)（ATC） 該系統(tǒng)是加工中心區(qū)別于其他精工機(jī)床的典型裝置，它解決工件一次裝夾后多工序連續(xù)加工中，工序與工序間的刀具自動儲存、選擇、搬運(yùn)和交換任務(wù)。 （5）自動托盤交換系統(tǒng) 有的加工中心為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的無人化運(yùn)行或進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，采用多個(gè)自動交換工作臺方式儲備工件。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 （6）輔助裝置 包括潤滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動、檢測系統(tǒng)等部分。 1.3.2 加工中心的分類 （1）床形態(tài)加工中心分為：立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心、萬能加工中心以及虛軸加工中心。 （2）形式分為：帶刀庫及機(jī)械手的加工中心、無機(jī)械手的加工中心、轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心。 （3）工精度可分為：普通加工中心和高精度加工中心。 （4）控系統(tǒng)功能分為：兩坐標(biāo)加工中心，三坐標(biāo)加工中心和多坐標(biāo)加工中心。 （5）按加工范圍分類：車削加工中心、削加工中心、鏜銑加工中心、磨削加工中心和電火花加工中心等。本信息由滕州海特機(jī)床提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價(jià)格,加工中心報(bào)價(jià),五軸加工中心，四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
精工機(jī)床按照控制方式分類 按控制方式分類實(shí)際上是按有無反饋及反饋的位置來分類的。 1) 開環(huán)精工機(jī)床 開環(huán)精工機(jī)床是指不帶反饋的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)沒有位置反饋元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過精工系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出指令脈沖，通過環(huán)形分配器和驅(qū)動屯路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，再經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。其中，脈沖當(dāng)量是指每個(gè)脈沖信號使機(jī)床移動部件移動的位移量，常用的脈沖當(dāng)量力0.001mm脈沖，移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決定。 2) 半閉環(huán)精工機(jī)床 半閉環(huán)精工機(jī)床，在驅(qū)動電機(jī)端部或在傳動絲杯端部安裝角位移檢測裝置(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，通過檢測電機(jī)或鍵杠的轉(zhuǎn)角間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，然后反饋到精工系統(tǒng)中。半閉環(huán)精工機(jī)床能夠獲得比開環(huán)精工機(jī)床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機(jī)床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)精工機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)*慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范國內(nèi)。 3) 閉環(huán)精工機(jī)床 閉環(huán)精工機(jī)床，在機(jī)床移動部件上直接接有檢測繼置，將測得a4結(jié)果直接反饋到精工系統(tǒng)中。實(shí)際上是將位移指令值與位置檢測裝置測得的文際位置反饋信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，根據(jù)其差值進(jìn)行控制，位移動部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)桿確定位。 本信息由滕州海特機(jī)床整理提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價(jià)格,加工中心報(bào)價(jià),五軸加工中心，四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
按控制方式分類實(shí)際上是按有無反饋及反饋的位置來分類的。 1) 開環(huán)精工機(jī)床 開環(huán)精工機(jī)床是指不帶反饋的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)沒有位置反饋元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過精工系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出指令脈沖，通過環(huán)形分配器和驅(qū)動屯路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，再經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。其中，脈沖當(dāng)量是指每個(gè)脈沖信號使機(jī)床移動部件移動的位移量，常用的脈沖當(dāng)量力0.001mm脈沖，移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決定。 2) 半閉環(huán)精工機(jī)床 半閉環(huán)精工機(jī)床，在驅(qū)動電機(jī)端部或在傳動絲杯端部安裝角位移檢測裝置(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，通過檢測電機(jī)或鍵杠的轉(zhuǎn)角間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，然后反饋到精工系統(tǒng)中。半閉環(huán)精工機(jī)床能夠獲得比開環(huán)精工機(jī)床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機(jī)床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)精工機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)*慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范國內(nèi)。 3) 閉環(huán)精工機(jī)床 閉環(huán)精工機(jī)床，在機(jī)床移動部件上直接接有檢測繼置，將測得a4結(jié)果直接反饋到精工系統(tǒng)中。實(shí)際上是將位移指令值與位置檢測裝置測得的文際位置反饋信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，根據(jù)其差值進(jìn)行控制，位移動部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)桿確定位。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
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