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2017年5月19日

關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用 - 加工中心

關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用1、關(guān)節(jié)機器人二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?、平面關(guān)節(jié)機器人三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外，還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。3優(yōu)點和缺點優(yōu)點：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊缺點：價格高，導致初期投資的成本高生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

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