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2017年5月19日

發(fā)那科系統(tǒng)9012、750報(bào)警

1.主軸9012報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、動(dòng)力線相序不正確。處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。 2.主軸750報(bào)警案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)警。報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動(dòng)不良。故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；系統(tǒng)主板故障；主軸放大器故障。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號(hào)，查看故障的具體原因。處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析 3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號(hào)的值為417。報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號(hào)名，表示指令，藍(lán)色箭頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào)，當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào)，將發(fā)生401號(hào)報(bào)警（DRDY OFF)。　　圖一、圖上圖中信號(hào)的狀態(tài)在診斷358可以查看，如果使用的伺服軟件是90B0/D以后版本，可根據(jù)診斷內(nèi)容判斷具體那個(gè)信號(hào)斷開（紅色或藍(lán)色）。診斷號(hào)358是用一個(gè)10 進(jìn)制數(shù)表示一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)，所以在實(shí)際應(yīng)用中需要換算成二進(jìn)制。具體信號(hào)名稱如下所示： #5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動(dòng)。#6*ESP:外部急停信號(hào)（從PSM的CX4輸入）。#7*MCON:MCON信號(hào)（系統(tǒng)給伺服的）。#8MCONS:MCON信號(hào)（伺服給系統(tǒng)的）。#9MCOFF:MCC 斷開信號(hào)（PSM 給SVM)。#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(hào)（當(dāng)PSM的DCLINK電壓約300V起動(dòng)，PSM 把該信號(hào)傳遞給SPM、SVM)。#11RLY:動(dòng)態(tài)制動(dòng)模塊繼電器吸合反饋信號(hào)（DB RL給SVM)。#12INTL:連鎖信號(hào)（DB RL掉電）。#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號(hào)（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號(hào)）機(jī)床正常準(zhǔn)備好時(shí)，診斷358號(hào)顯示：32737 (即#5——#14均為1)。故障分析：當(dāng)產(chǎn)生401報(bào)警時(shí)，可根據(jù)358診斷具體分析由哪個(gè)信號(hào)異常導(dǎo)致401報(bào)警。處理結(jié)果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001，發(fā)現(xiàn)急停信號(hào)未變1，確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號(hào)突然中斷了，關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號(hào)短路起來運(yùn)行一個(gè)下午正常，廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報(bào)警。

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