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2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)刀庫(kù)410/411/414/報(bào)警

一、FANUC系統(tǒng)加工過(guò)程中出現(xiàn)刀庫(kù)410/411/414/報(bào)警　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，其ATC和刀庫(kù)分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過(guò)程偶爾出現(xiàn)刀庫(kù)軸414 報(bào)警，該報(bào)警的出現(xiàn)無(wú)固定規(guī)律即在刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開(kāi)機(jī)不運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過(guò)。報(bào)警解釋：414報(bào)警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報(bào)警。故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下： 1.動(dòng)力電源輸入電壓過(guò)低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài)； 3、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過(guò) 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果：根據(jù)故障點(diǎn)檢查：放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接，拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開(kāi)電機(jī)，故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該刀庫(kù)軸出現(xiàn)414報(bào)警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng)，機(jī)床正常工作約2小時(shí)后，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警。報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析：對(duì)于伺服410、411報(bào)警，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)、伺服放大器；如果報(bào)警軸為重力軸的話，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果：對(duì)上述故障點(diǎn)的硬件進(jìn)行檢查，均正常。由于Z軸為重力軸，對(duì)制動(dòng)器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象，后經(jīng)查為供給控制制動(dòng)器的24V電壓回路的印刷板已燒炭化，致使24V電壓時(shí)有時(shí)無(wú)，供電不正常，更換后機(jī)床恢復(fù)正常。二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警案例描述：180i-MB系統(tǒng)，Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警。報(bào)警解釋：364報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器的無(wú)效數(shù)據(jù)。453報(bào)警：a脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警。故障分析：對(duì)于364、453報(bào)警，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服軸卡等。外圍的故障點(diǎn)：干擾、機(jī)床的震動(dòng)等。處理結(jié)果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無(wú)法排除，后來(lái)經(jīng)檢查為變頻器中電機(jī)動(dòng)力線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機(jī)側(cè)拆下電纜插頭，分別測(cè)量電纜頭及電機(jī)插座顯示阻值又變成無(wú)窮大，重新插上電纜后再也無(wú)報(bào)警發(fā)生。判斷該故障為變頻電機(jī)的動(dòng)力線在變頻器處對(duì)地有偶爾短路現(xiàn)象，導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報(bào)警。

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