加工中心及機(jī)器人 加工中心和機(jī)器人都是制造工業(yè)常用的可編程基礎(chǔ)裝備，但由于完成作業(yè)不同所需功能也不同：（1）小型加工中心主要用于完成切削加工作業(yè)，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數(shù)千牛至數(shù)萬牛）；高結(jié)構(gòu)剛度；高抗振性和高生產(chǎn)效率。為了提高生產(chǎn)效率，主軸轉(zhuǎn)速必須高速伺服，空程進(jìn)給速度要夠高，換刀時(shí)間夠短，且工件上下迅速。（2）機(jī)器人在制造業(yè)中主要用于完成弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、搬運(yùn)、裝配、擺放、碼垛、打毛刺等作業(yè)，為此需要作業(yè)靈巧性和夠快的運(yùn)動速度。但除去特殊情況外，多數(shù)工業(yè)機(jī)器人其定位精度和運(yùn)動精度（亞毫米級）、出力（數(shù)十牛至數(shù)百牛）以及結(jié)構(gòu)剛度都遠(yuǎn)低于加工中心。從構(gòu)造方面對比加工中心和機(jī)器人可以看出：（1）加工中心和機(jī)器人的計(jì)算機(jī)精工系統(tǒng)的坐標(biāo)變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個(gè)平臺上實(shí)現(xiàn)。（2）加工中心和機(jī)器人的主機(jī)都是C形構(gòu)造，在完成作業(yè)時(shí)整個(gè)裝備都是形不封閉的，從結(jié)構(gòu)剛度和抗振性角度看都有改進(jìn)的余地（例如可采用并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)），其優(yōu)點(diǎn)則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達(dá)性較好。但加工中心各主要組成部分多數(shù)通過J1型接口相聯(lián)結(jié)，或是通過J2型滑動或滾動導(dǎo)軌運(yùn)動副接口相聯(lián)結(jié)，因而結(jié)構(gòu)剛度甚高。機(jī)器人為了保證作業(yè)運(yùn)動的靈巧性，各個(gè)組成連桿構(gòu)件一般通過J2型滾動軸承運(yùn)動副接口相串聯(lián)，工作時(shí)類似懸臂梁，終端的剛度較低。（3）加工中心的主軸和機(jī)器人的終端相對應(yīng)，二者都可以配置不同的終端效應(yīng)器。機(jī)器人的終端效應(yīng)器配置在加工中心上就可能得到機(jī)器人化加工中心。把加工中心的終端效應(yīng)器配置在機(jī)器人上就可能得到機(jī)床化的機(jī)器人。（4）精工加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機(jī)器人的終端效應(yīng)器。加工中心和機(jī)器人所需功能不同、構(gòu)造不同、技術(shù)特點(diǎn)也不同，按目標(biāo)需求融合二者技術(shù)優(yōu)勢，利用機(jī)械可分合固接接口和機(jī)械可重布接口，將可以實(shí)現(xiàn)制造裝備的可重組設(shè)計(jì)。
免费人成在线观看网站|
国产aⅤ无码专区亚洲av|
久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃|
色天天天综合色天天|
亚洲一区二区三区影院|
亚洲日韩国产成网在线观看|
机长脔到她哭h粗话h|
猛烈顶弄h禁欲医生h怀孕|
白领人妻系列第26部分阅读|
国精产品一区二区三区有限公司
|
非洲人和和人配人视频|
69精品丰满人妻无码视频a片|
女人被添高潮全过程A片|
怀孕高潮潮喷大肚子孕妇
|
被迫绑到刑具上高潮不停|
色哟哟网站在线观看|
亚洲精品乱码久久久久久按摩|
欧洲美女黑人粗性暴交视频|
亚洲色精品三区二区一区|
久久精品国产一区二区三区不卡
|
国产欧美熟妇另类久久久|
国产又色又爽又黄刺激在线观看|
精品无人国产偷自产在线|
少妇高潮喷水久久久久久久久
|
握住校花两团雪乳高h|
小13箩莉黄瓜自慰喷白浆|
好紧好爽再浪一点荡货h|
激情都市亚洲一区二区|
熟妇人妻va精品中文字幕|
欧美大片免费播放器|
白丝兔女郎m开腿sm调教室|
女女同性女同色情在线电影|
销魂美女图库|
久久久久AV综合网成人|
www亚洲精品少妇裸乳一区二区|
欧美最猛黑人xxxx黑人猛交文|
高清freexxxx性国产|
娇小的学生videos16hd|
公的粗大挺进了我的密道|
s货c货大声点|
几个东北熟妇的性经历|