機(jī)器人與減速機(jī) 工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃項(xiàng)目等的支持下，江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān)，突破國(guó)外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)出擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破，并在不久前舉辦的上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展覽會(huì)上首次亮相?！ ?jù)該項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動(dòng)的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本。它可以作用于機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)座、運(yùn)行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國(guó)防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件并通過(guò)科技成果鑒定，被權(quán)威專家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破對(duì)構(gòu)建我國(guó)完整的機(jī)器人行業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實(shí)意義。
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