初始設(shè)定首先確定系統(tǒng)參數(shù)中No.960#3 PMN為0，確保CNC與AMP之間的通訊。其次進(jìn)行I/O Link軸的初始設(shè)定，在圖9.3.1的畫面下，進(jìn)行下述參數(shù)的設(shè)定。設(shè)定內(nèi)容與普通的伺服電機(jī)類似，需要設(shè)定的內(nèi)容包括如下表所示：序號(hào)設(shè)定內(nèi)容設(shè)定參數(shù)號(hào)說(shuō)明1電機(jī)型號(hào)No.125參閱電機(jī)代碼表2CMRNo.3223每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子No.105*≤ 327674每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分母No.106*≤ 327675移動(dòng)方向No.31＋111或－1116參考計(jì)數(shù)器容量No.180電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的反饋脈沖數(shù)表9.3.1說(shuō)明：a、關(guān)于No.105、106參數(shù)的設(shè)定。電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖數(shù)＝電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的移動(dòng)量/檢測(cè)單位。例如：假定檢測(cè)單位為1um，則由10mm/1um＝10000。當(dāng)由于減速比等原因造成非整數(shù)的情況下，可以使用參數(shù)106設(shè)定其分母。如果電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)分子大于32767，則設(shè)定在參數(shù)179中。又如：電機(jī)軸為旋轉(zhuǎn)軸，減速比為10：1，檢測(cè)單位為1/100度時(shí)，計(jì)算如下：電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)360/10度。因此，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的脈沖為360/10÷（1/100）＝3600脈沖；將其分子設(shè)定為3600，分母設(shè)定為1。 b．電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定。由編碼器看沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正方向，設(shè)定值為111。由編碼器看沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為負(fù)方向，設(shè)定值為－111。 c．參考計(jì)數(shù)器容量作為回零時(shí)使用，如果使用絕對(duì)式脈沖編碼器對(duì)其可以不作處理。設(shè)定值為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的位置脈沖數(shù)。 上述設(shè)定完成后，設(shè)定電機(jī)初始化設(shè)定位為0進(jìn)行初始化：No.12#1＝0。此時(shí)與普通伺服類似，同樣出現(xiàn)0號(hào)報(bào)警，提示關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后，如果初始化完成，則No.12#1=1。說(shuō)明：關(guān)于βi電機(jī)（β12/2000is除外，詳見(jiàn)附錄）的電機(jī)代碼，參見(jiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定中的電機(jī)代碼。其他的電機(jī)代碼與普通伺服電機(jī)代碼一致，請(qǐng)查閱前面章節(jié)
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