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發(fā)那科IO Link軸控制外圍設(shè)備控制的控制步驟 - 加工中心

外圍設(shè)備控制的控制步驟系統(tǒng)通過PMC對功能代碼進(jìn)行設(shè)置,同時將指令數(shù)據(jù)1、2進(jìn)行賦值,然后,通過接通/切斷接口區(qū)的自動運(yùn)行啟動信號(ST),啟動指令命令。但是手動方式下除外,通過+X、—X啟動指令。功能代碼如下表所示:     表 功能代碼及指令數(shù)據(jù) 根據(jù)上表中的功能代碼及指令數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。例如:Y52賦值49,轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制則Y52=0011 0001。a、與Yy+2功能代碼以及指令數(shù)據(jù)對應(yīng):功能代碼為0011,即3,通過查詢可知為點(diǎn)定位功能。b、 指令數(shù)據(jù)1為進(jìn)給速度代碼,該例中指定為1,則選擇進(jìn)給速度1。c、Y53-Y56中數(shù)據(jù)為定位點(diǎn)的位置值。通過上述的設(shè)定,即可完成對于I/O Link軸的控制,實(shí)現(xiàn)其外部動作。
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