外圍設(shè)備控制接口的功能說明通常，由于需要對外圍設(shè)備的一系列動作進(jìn)行控制，因此采用外圍設(shè)備控制接口進(jìn)行控制比較方便。伺服放大器模塊根據(jù)執(zhí)行命令的進(jìn)度情況返送動作結(jié)束信號（OPC1、OPC2、OPC3、OPC4）。含義如下為，OPC1：通知主機(jī)已經(jīng)接收到功能代碼。同時輸出松開指令；OPC2：通知主機(jī)已經(jīng)接收到松開狀態(tài)輸出信號；OPC3：通知主機(jī)移動已經(jīng)結(jié)束。同時發(fā)出夾緊指令；OPC4：通知主機(jī)已經(jīng)接收到夾緊狀態(tài)輸出信號，結(jié)束了功能代碼的執(zhí)行。在接收到OPC4之前不能設(shè)置下一個指令命令。另外，當(dāng)不使用夾緊/松開時，不能由伺服放大器模件輸出OPC2、OPC3。對于I/O Link軸的運動控制采用外圍設(shè)備控制接口，詳細(xì)的接口情況參考如下： 外圍設(shè)備控制命令的形式首先確定地址分配，比如由Y50開始作為I/O Link軸DO的起始地址，X50為DI的起始地址。因此，對于上述圖4.1中的接口中，Y52成為處理各種狀態(tài)以及指令的關(guān)鍵。指令命令的一般形式如下（系統(tǒng)－>伺服放大器模塊）：
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