在剛性攻絲時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：P= F/SP：攻絲的螺距 (mm)F：攻絲軸的進(jìn)給量 (mm/min)S：主軸的速度 (rpm)在普通的攻絲循環(huán)時(shí)G84/G74 (M系列), G84/G88 (T系列)，主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆孔軸（Z軸）的進(jìn)給量是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨(dú)立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時(shí)，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過(guò)程時(shí)，滿足以上的條件將更加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過(guò)在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補(bǔ)償進(jìn)給軸的進(jìn)給來(lái)改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步。也就是說(shuō)，在剛性攻絲時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實(shí)現(xiàn)速度控制，而且要實(shí)行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和攻絲軸的進(jìn)給要實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，在孔底加工時(shí)的加/減速仍要滿足P = F/S的條件以提高剛性攻絲的精度。 剛性攻絲可以通過(guò)以下的任何一種指令完成：（1）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定（2）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段（3）_ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令(使用G74/G84 (G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過(guò)參數(shù)5200#0指定)其中，對(duì)于M系列：G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令對(duì)于T系列：G84為端面剛性攻絲循環(huán)（沿Z軸），G88為側(cè)面剛性攻絲循環(huán)（沿X軸）； 剛性攻絲中可以指定每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令，每分鐘進(jìn)給方式下，F(xiàn) / S 為攻絲的螺距，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式下，F(xiàn)為攻絲螺距。
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