1、參數(shù)設(shè)置 A4-01 = 2; 設(shè)置為分度定位模式 A4-04 = *; 設(shè)置傳動比分子 A4-05 = *; 設(shè)置傳動比分母，傳動比的概念是每經(jīng)過一次DI零點，電機(jī)運行多少圈、 A4-06 = 1; 設(shè)置以DI端子作為定位原點 F4-04 = 74; 設(shè)置DI5高速口作為原點信號輸入口 A4-07 = 0； 設(shè)置零點搜索方向為正向 A4-08 = *; 設(shè)置零點檢索頻率，越慢越好，推薦5Hz A4-95 = *； 設(shè)置零點判斷允許偏差脈沖，推薦5 2、如何判斷零點搜索到 1、手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，正向旋轉(zhuǎn)多圈，觀察U1-02是否顯示為非0且持續(xù)變化，是的話說明原點搜索到，此時將電機(jī)慢慢旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置去，將U1-02的值輸入A4-20作為定位位置 2、監(jiān)視參數(shù)U1-15表示為連續(xù)兩次經(jīng)過零點的電機(jī)脈沖數(shù)，觀察這個值是否與實際一致(實際應(yīng)該為編碼器脈沖數(shù)*4*傳動比) 3、U1-06監(jiān)視值表示正確搜索到零點
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