Cs輪廓控制軸坐標(biāo)建立功能將串行主軸由主軸旋轉(zhuǎn)控制切換為Cs輪廓控制時,當(dāng)前位置將會丟失。本功能通過將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Gn274.4~5(CSFIx)設(shè)定為'1',無需執(zhí)行參考點返回操作即建立當(dāng)前位置。通電后,在從執(zhí)行Cs輪廓軸的參考點返回操作到電源切斷期間,本功能都有效。 1)Cs軸坐標(biāo)建立步驟 a.將M代碼作為觸發(fā)而將Cs輪廓控制方式置于ON,并將Cs軸坐標(biāo)建立請求信CSFIx <Gn274.4~5>設(shè)定為'1'。b.Cs軸原點建立狀態(tài)信號CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1',則建立Cs軸的絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、機械坐標(biāo)的坐標(biāo)系。(要設(shè)定相對坐標(biāo),需要將參數(shù)PPD (No.3104#3)設(shè)定為"1"。)c.坐標(biāo)系建立后,參考點建立信號ZRFx<Fn0120.0~4>成為'1',所以請將Cs軸坐標(biāo)建立請求信號CSFIx<Gn274.4~5>設(shè)定為'0'。d.請執(zhí)行針對M代碼的FIN處理。 2)PMC信號地址信號名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標(biāo)建立請求信號Cs輪廓控制方式中本信號為'1'時,基于Cs軸的機械位置建立絕對坐標(biāo)、機械坐標(biāo)。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標(biāo)建立報警信號Cs軸坐標(biāo)建立尚未正常完成時為1F48#4 F52#4CSPENA(第一主軸)CSPENB(第二主軸)Cs軸原點建立狀態(tài)信號 在Cs輪廓控制方式下參考點返回動作正常完成時為1。 3)參數(shù)設(shè)定參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中,若已經(jīng)建立原點,是否基于主軸的機械位置將自動設(shè)定機械坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數(shù)據(jù)的功能置于有效1使用本功能時,請將參數(shù)(No.4016#7)設(shè)定為"0"。
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