一個精工系統(tǒng)除了能實(shí)現(xiàn)被控運(yùn)動對象的精確定位以外，還必須實(shí)現(xiàn)被控對象以給定的速度沿著指定的路徑運(yùn)動。為了使機(jī)械平滑穩(wěn)定的運(yùn)動， 還需要對驅(qū)動電機(jī)的速度進(jìn)行控制， 本論文先討論了一般的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法， 然后建立了基本的直線和圓弧插補(bǔ)， 最后進(jìn)行了誤差分析， 并針對步進(jìn)電機(jī)容易失步的問題， 引入了電機(jī)的速度控制算法。
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