二 . 凱恩帝KND系統(tǒng) ：1.參數(shù)修改：先選擇“錄入”模式，按“索引”按鍵，在“第一頁”里，打開程序開關(guān)（按數(shù)值按鍵4），在“設(shè)置”里，“參數(shù)設(shè)置”--打開參數(shù)設(shè)置開關(guān)；修改K參數(shù)和D數(shù)據(jù)時，需要在“錄入”模式下和打開“程序開關(guān)”。 2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效，確定機(jī)床軟限位有效后，方可進(jìn)行回零或其他操作。 #0610-1.2.3.4---機(jī)床正限位，#0611-1.2.3.4---機(jī)床負(fù)限位 3. 機(jī)床原點：軟限位檢查確定無誤后，方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式，按各軸正向按鍵，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0）。 機(jī)床原點的設(shè)定：將機(jī)床停到原點位置，在伺服驅(qū)動器上按住“TU2”，直到變成“數(shù)字”。 4. 刀庫調(diào)整；調(diào)試換刀之前，必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確（為了安全，先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器）。 換刀參數(shù): #0511-3 第三軸第二參考點 , 主軸定位---在主軸驅(qū)動器上執(zhí)行“TU5”,直到顯示“FINISH” 排刀：將刀庫回到“1號”刀杯，“診斷”---“PC參數(shù)”--“刀庫TL”里數(shù)據(jù)改為一一對應(yīng)；在“D數(shù)據(jù)”里--D7位刀庫總刀數(shù)，D18-D26的數(shù)據(jù)都改為0（改不了的可以不改）D27=1后，在“錄入”模式下，執(zhí)行“T1”,斷電重啟。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時，只有在手輪模式下可以移動。 5.四軸調(diào)整； M10 四軸夾緊 ，M11 四軸松開。按鍵控制：F4按鍵。6. 機(jī)床剛性：伺服驅(qū)動器參數(shù)PA-05位置環(huán)增益，PA-09速度環(huán)增益或PA55剛性等級（4~6）。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值，否者會影響機(jī)床精度。 7.機(jī)床反向間隙：參數(shù) #2625 8. 氣壓和潤滑油：K9.1為氣壓低報警高低電平轉(zhuǎn)換，K9.3為潤滑油報警高低電平轉(zhuǎn)換。正常情況下K9=00001111。
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