由第三章知兩個電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動時機械橫梁 偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會同時發(fā)生變化，進而電磁力會發(fā)生相應(yīng)的變化。如果認為受到的耦合 影響是一種干擾時，則應(yīng)該對耦合的系統(tǒng)進行解耦控制。使得兩個存在耦合關(guān)系的系 統(tǒng)解耦成兩個獨立的子系統(tǒng)，從而一個系統(tǒng)的變化完全不會影響到另外一個系統(tǒng)。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制。
為了處理模式識別的問題Vapnik提出了支持向量機的想法，通過的不斷研究和 探索，支持向量機知識理論取得了很大的進展。支持向量機可以被用來尋找線性可分 情況下的最優(yōu)分類面。最優(yōu)分類面不僅要求能將兩類不同的數(shù)據(jù)正確地分類(訓(xùn)練失 敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達******。SVM是為了能夠?qū)ふ?到一個滿足分類要求的超平面而被研發(fā)出來的，并且它需要使訓(xùn)練集中的點距離這個 分類面達到的距離最遠，也就是說希望能夠?qū)ふ业揭粋€分類面使它雙側(cè)的空白地區(qū)盡 可能的大。過兩種不同類型的樣本，離分類面最近的，并且能夠平行于最優(yōu)分類面- 超平面Hu H2的訓(xùn)練樣本就稱為支持向量。
為了實現(xiàn)對耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦，本章采用了逆系統(tǒng)解耦的方法。將被控 系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串聯(lián)在其前面可將其解耦成多個獨立的偽線性系統(tǒng)。解耦后的系統(tǒng)具有 了線性系統(tǒng)的性質(zhì)，可以降低對獨立系統(tǒng)控制器設(shè)計的難度。由于非線性電磁懸浮系 統(tǒng)不易求得其逆系統(tǒng)，因此為了解決這一問題本文利用了支持向量機擬合回歸逼近任 意函數(shù)的功能，從而得到不易求得電磁懸浮系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。MATLAB仿真實驗表明 支持向量機a階逆系統(tǒng)可以很好的達到對耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦控制。當(dāng)對其中 一個電磁懸浮系統(tǒng)施加干擾時另外一個電磁懸浮系統(tǒng)不會受到千擾。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設(shè)計，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產(chǎn)品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質(zhì)量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經(jīng)濟效益。
通過兩種導(dǎo)軌布置形式橫梁進行有限元分析對比 結(jié)果可知，導(dǎo)軌豎直面平行布置形式更加適合于內(nèi)部 筋板結(jié)構(gòu)為拱形與縱橫肋條相結(jié)合的橫梁，這種導(dǎo)軌 布置形式配合這種筋板結(jié)構(gòu)有著更好的靜態(tài)性能，且 橫梁在加工工藝上需保證兩個導(dǎo)軌面的平行度，相對 于導(dǎo)軌垂直布置形式，其加工難度更低，加工成本也就 相對較低，更加適合企業(yè)的實際生產(chǎn)。
用SolidWorks軟件建立了龍門加工中心工作 臺3種三維實體模型，在ANSYS Workbench軟件 中進行了靜力學(xué)分析，最后使用MATLAB軟件繪 制了工作臺的靜剛度圖譜，可得到以下結(jié)論：
通過引用用戶自定義單元模擬加工中心的結(jié)合部，建立了龍門五軸加工中心的有限元模型后對其3 個方向的靜剛度進行比較，發(fā)現(xiàn)其y向剛度薄弱。通 過對加工中心進行模態(tài)分析，與靜力學(xué)分析相結(jié)合找 到整機的薄弱部位一橫梁。在不改變原有橫梁的基 礎(chǔ)上，通過增加外部結(jié)構(gòu)的方式對原有橫梁進行改進 設(shè)計并提出3種方案。通過比較發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)3最為合 理。將改進后結(jié)構(gòu)與原有結(jié)構(gòu)通過有限元計算和實際 實驗測量的方式進行對比，發(fā)現(xiàn)計算結(jié)果和測量結(jié)果 基本吻合。通過改進橫梁結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了提高整機動靜 態(tài)特性的目的。 ?原有橫梁結(jié)構(gòu)沒有外 部任何突出部分，而3種方案如圖7。
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近年來，伴隨著能加工高硬度材料刀具技術(shù)的發(fā)展，高速精工銑床在模具加工中 的應(yīng)用越來越廣泛；隨著模具工業(yè)對加工表面要求的提高，要求刀具半徑越來越小，于是出 現(xiàn)了高速銑削加工中心，其不僅具有高效率強力粗銑半精銑加工能力，同時具有高表面加 工質(zhì)量的功能，使效率和良好表面質(zhì)量得以有機統(tǒng)一。現(xiàn)有的小精模具加工通常采用立式 加工中心進行粗加工，雕銑機進行精加工的加工模式制造成品。此類加工模式具有以下缺 點：1)工件更換機床，增加輔助時間，降低效率；2)兩臺或三臺機床，增加占地面積，減小空 間利用率；3)多臺機床增加維護成本，增加機床故障率。
簡述立臥復(fù)合鏜銑頭的發(fā)展及在龍門加工中心上的應(yīng)用，闡釋了該類銑頭的結(jié)構(gòu)原理及自動分度、自動換刀流程；介紹了設(shè)計立臥復(fù) 合銑頭的設(shè)計要點。
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