數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機(jī)a階逆解耦控制|加工中心
第四章精工加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機(jī)a階逆解耦控制由第三章知兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械橫梁 偏離水平位置或者其中一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時(shí)，兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會(huì)同時(shí)發(fā)生變化，進(jìn)而電磁力會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。如果認(rèn)為受到的耦合 影響是一種干擾時(shí)，則應(yīng)該對(duì)耦合的系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制。使得兩個(gè)存在耦合關(guān)系的系 統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)，從而一個(gè)系統(tǒng)的變化完全不會(huì)影響到另外一個(gè)系統(tǒng)。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制。4. 1 a階逆系統(tǒng)解串禹4. 1. 1逆系統(tǒng)解耦原理逆系統(tǒng)解耦的基本原理為：利用被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)將非線性被控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有 線性系統(tǒng)特性的偽線性系統(tǒng)，然后可以采用已經(jīng)成熟的線性控制算法對(duì)解耦后的獨(dú)立 系統(tǒng)進(jìn)行控制，這樣簡(jiǎn)化了解耦后控制器設(shè)計(jì)的要求。逆系統(tǒng)解耦簡(jiǎn)單方便，適合于 工程實(shí)踐。所謂的逆系統(tǒng)就是指能夠使實(shí)現(xiàn)被控系統(tǒng)從輸出到輸入的反向映射關(guān)系的系統(tǒng)。 逆系統(tǒng)分為兩種，一種為左逆系統(tǒng)，另一種為右逆系統(tǒng)。左逆系統(tǒng)是依據(jù)系統(tǒng)的輸出 及其各階導(dǎo)數(shù)來判斷該系統(tǒng)的輸入情況，其本質(zhì)就是對(duì)被控系統(tǒng)輸入的觀察。右逆系 統(tǒng)是指將原系統(tǒng)期望輸出抑的作為右逆系統(tǒng)的輸入，從而生成加到被控系統(tǒng)的控制量 //⑴驅(qū)使原系統(tǒng)產(chǎn)生期望的輸出％⑴，因此右逆系統(tǒng)探討的是控制原系統(tǒng)輸出的問題。 根據(jù)雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)本文采用左逆系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行解耦控制的研究。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！ >