本文通過(guò)永磁同步伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合,指 出該類電機(jī)應(yīng)具有的性能特性。為此對(duì)其數(shù)學(xué)模型 進(jìn)行了探討和計(jì)算研究,并在此數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ) 上,應(yīng)用DSP控制技術(shù)對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制系 統(tǒng)進(jìn)行了研究,通過(guò)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié) 果的對(duì)比,驗(yàn)證了算法的可行性和準(zhǔn)確性,為今后 電機(jī)應(yīng)用和控制提供了理論指導(dǎo)和參考數(shù)據(jù)。
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