本文設(shè)計(jì)直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時(shí)整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時(shí), 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負(fù)載較大時(shí), 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當(dāng)于提高了系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機(jī)床直線進(jìn)給伺服系統(tǒng).
本文設(shè)計(jì)直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時(shí)整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時(shí), 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負(fù)載較大時(shí), 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當(dāng)于提高了系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機(jī)床直線進(jìn)給伺服系統(tǒng).
眾所周知，滾動(dòng)絲杠和直線電機(jī)都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)三軸的，其實(shí)滾動(dòng)絲杠和直線電機(jī)有很大的區(qū)別，雖然都是用來(lái)驅(qū)動(dòng)三軸的，兩者之間在結(jié)構(gòu)截然不同。滾動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)：滾動(dòng)絲杠由螺桿、螺母、鋼球或鋼柱、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成的，由伺服電機(jī)連接絲杠驅(qū)動(dòng)三軸做
直線電機(jī)使用在加工中心在國(guó)內(nèi)是挺新鮮的事情的，而在國(guó)外已經(jīng)不是新鮮的事情了，國(guó)外精工機(jī)床使用直線電機(jī)已經(jīng)慢慢開(kāi)始廣泛了。直線電機(jī)可直接代替滾動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)直線三軸，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)生產(chǎn)加工中心廠家使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線三軸很少，所以國(guó)內(nèi)精工機(jī)床使用滾
直線電機(jī)使用加工中心上在國(guó)外已經(jīng)不是什么新鮮的事情了，而在國(guó)內(nèi)卻是新鮮的事情，直線電機(jī)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以代替伺服電機(jī)+滾動(dòng)絲杠直接驅(qū)動(dòng)直線三軸?，F(xiàn)在直線電機(jī)使用在國(guó)產(chǎn)加工中心上不是很成熟，國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的加工中心已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用直線電機(jī)了。直線電機(jī)
相信在業(yè)內(nèi)的朋友對(duì)直線電機(jī)有一定的了解吧，直線電機(jī)使用在加工中心很少，但不代表沒(méi)有，比如有些高速加工中心就是使用直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)三軸的。不過(guò)國(guó)產(chǎn)的高速加工中心很少使用直線電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)三軸，因?yàn)槟壳斑@項(xiàng)技術(shù)不是很成熟，所以國(guó)內(nèi)生產(chǎn)加工中心的廠家
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