加工中心常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補(bǔ)償號刀具半徑補(bǔ)償指令E——第二進(jìn)給功能F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令G準(zhǔn)備功能指令動作方式H補(bǔ)償號補(bǔ)償號指令I(lǐng)坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機(jī)床開/關(guān)指令地 址功 能 含 義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P——暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號Q——固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號指令U坐標(biāo)字與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值V坐標(biāo)字與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值W坐標(biāo)字與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值X坐標(biāo)字X軸絕對坐標(biāo)或暫停時間Y坐標(biāo)字Y軸絕對坐標(biāo)Z坐標(biāo)字Z軸絕對坐標(biāo)精工FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動單獨(dú)程序段M64排屑停止M80刀庫前進(jìn)M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后指令M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效，其余無效！加工中心精工系統(tǒng)編程其他指令（1）F—進(jìn)給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示，當(dāng)指令為G94單位是mm/min，當(dāng)指令為G95單位是mm/r。（2）S—主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。（3）T—刀具指令T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號。（4）H和D—刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲器地址（番號）。G指令代碼詳解一、加工中心機(jī)床功能設(shè)定1、G53—選擇機(jī)床坐標(biāo)系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值）注：當(dāng)指定G53指令時，就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。2、G54～G59—選擇工件坐標(biāo)系注：電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動選擇G54。3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標(biāo)系4、G52—局部坐標(biāo)系 格式:G52X Y Z ；格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系，G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G54～G59中的位置坐標(biāo)。取消局部坐標(biāo)系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?、G90—絕對編程 絕對編程是刀具移動到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。6、G91—增量編程 增量編程刀具移動的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計算，是前一點(diǎn)的增量。7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入8、G16—啟用極坐標(biāo)指令 G15—取消極坐標(biāo)指令二、插補(bǔ)功能指令1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含義：G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，有可能是一條折線。注意事項：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然后定ＸＹ面。2、G01—直線插補(bǔ)指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含義：G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動到指定點(diǎn)。3、G02—順時針插補(bǔ)、G03—逆時針插補(bǔ) 格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F; 格式含義：指 令 內(nèi) 容指 令含 義平面指定G17指定ＸＹ平面G18指定ＸＺ平面G19指定ＹＺ平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)G03逆時針旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置G91方式ＸＹＺ中的２值終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量圓弧的圓心坐標(biāo)ＩＪＫ中的２值圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0°＜圓心角180°＜時取正值，180°≤圓心角＜360°時取負(fù)值進(jìn)給速度F沿圓弧的移動的速度注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時出現(xiàn)時，R有效。 2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。三、程序暫停指令1、G04—暫停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。四、子程序的調(diào)用指令1、M98 P × × × ；格式含義：P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略， 是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返回，M99可以不必獨(dú)立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具補(bǔ)償指令1、G43、G44、G49—刀具長度補(bǔ)償指令 格式：G43 Z H ；表示刀具長度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z 是指定值加補(bǔ)償值H 。 G44 Z H ；表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z 是指定值減去補(bǔ)償值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具長度補(bǔ)償注：G43 G44指令與G90 G91無關(guān)，H指令對應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00～200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補(bǔ)償值的正負(fù)號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補(bǔ)償指令 格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。注：1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補(bǔ)償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運(yùn)動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。 2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0～200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。 3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。6、編程時，如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進(jìn)給快速移動高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸：停止→正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止→刀具移位快速移動精鏜孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒快速移動忽孔、鏜階梯孔循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸：停止→正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給正轉(zhuǎn)攻右旋螺紋循環(huán)G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏜孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動鏜孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動反鏜孔循環(huán)G88切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒→主軸停轉(zhuǎn)手動移動鏜孔循環(huán)G89切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒切削進(jìn)給精鏜階梯孔循環(huán)固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構(gòu)成：1、動作1—X 、 Y軸定位（初始點(diǎn)）2、動作2—快速到達(dá)點(diǎn)R平面（準(zhǔn)備切削的位置）3、動作3—孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動作。4、動作4—在孔底的動作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。5、動作5—返回R平面。6、動作6—快速返回到初始點(diǎn)。
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