精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢分析 近20年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對精工技術(shù)提出了更高的要求。那么精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢如何呢？以下是2015年我國精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢分析： 向高速度、高精度方向發(fā)展 速度和精度是精工機(jī)床的兩個重要指標(biāo)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場上的競爭能力。 在加工精度方面，近10年來，普通級精工機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級（0.001μm）。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測裝置，而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取? 在加工速度方面，高速加工源于20世紀(jì)90年代初，以電主軸和直線電機(jī)的應(yīng)用為特征，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，進(jìn)給速度達(dá)60m／min以上，進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1~2g以上，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求精工系統(tǒng)的運(yùn)算速度快、采樣周期短，還要求精工系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力（前瞻處理），有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段。為保證加工速度，高檔精工系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度的改變。 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 精工機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，如出現(xiàn)了精工多軸加工中心、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備；出現(xiàn)了由多臺精工機(jī)床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，F(xiàn)MC）、柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）、柔性加工線（FlexibleManufacturingLine，F(xiàn)ML）。 在現(xiàn)代精工機(jī)床上，自動換刀裝置、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置。隨著精工機(jī)床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸，工件自動定位，刀具自動對刀，工件自動測量與補(bǔ)償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工、測量為一體的“完整加工”等。 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計算機(jī)領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，精工系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。在新一代的精工系統(tǒng)中，由于采用“進(jìn)化計算”（EvolutionaryComputation）、“模糊系統(tǒng)”（FuzzySystem）和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（NeuralNetwork）等控制機(jī)理，性能大大提高，具有加工過程的自適應(yīng)控制、負(fù)載自動識別、工藝參數(shù)自生成、運(yùn)動參數(shù)動態(tài)補(bǔ)償、智能診斷、智能監(jiān)控等功能。 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)由于在實際加工過程中，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機(jī)床熱變形等。這些因素事先難以預(yù)知，以致在實際加工中，很難用******參數(shù)進(jìn)行切削。引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù)，使加工過程保持******工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。 故障自診斷、自修復(fù)功能在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中，利用精工系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時對精工系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機(jī)等措施，并進(jìn)行故障報警，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術(shù)，自動使故障模塊脫機(jī)，接通備用模塊。 刀具壽命自動檢測和自動換刀功能利用紅外、聲發(fā)射、激光等檢測手段，對刀具和工件進(jìn)行檢測。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損和破損等，及時進(jìn)行報警、自動補(bǔ)償或更換刀具，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 模式識別技術(shù)應(yīng)用圖像識別和聲控技術(shù)，使機(jī)床自己辨識圖樣，按照自然語言命令進(jìn)行加工。 智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)目前已研究能自動識別負(fù)載并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能化主軸交流驅(qū)動裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得******運(yùn)行。 向高可靠性方向發(fā)展 精工機(jī)床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)，它主要取決于精工系統(tǒng)各伺服驅(qū)動單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施： 采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。 通過硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時通過硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。 增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能，對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷、報警。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時，自動進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 精工機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足柔性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造（AgileManufacturing，AM）、虛擬企業(yè)（VirtualEnterprise，VE）、全球制造（GlobalManufacturing，GM）的基礎(chǔ)單元。目前先進(jìn)的精工系統(tǒng)為用戶提供了強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力，除了具有RS232C接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口，可以實現(xiàn)多臺精工機(jī)床間的數(shù)據(jù)通信和直接對多臺精工機(jī)床進(jìn)行控制。有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡(luò)接口，促進(jìn)了系統(tǒng)集成化和信息綜合化，使遠(yuǎn)程在線編程、遠(yuǎn)程仿真、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷成為可能。 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 精工標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢。精工技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G、M代碼對加工過程進(jìn)行描述，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代精工技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。 向驅(qū)動并聯(lián)化方向發(fā)展 并聯(lián)機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是20世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動結(jié)構(gòu)的突破，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床由基座、平臺、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運(yùn)動平臺與基座相連，并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按精工指令實現(xiàn)伸縮運(yùn)動，使運(yùn)動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的運(yùn)動。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個平臺的運(yùn)動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
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精工機(jī)床樹脂砂鑄件一、機(jī)床床身標(biāo)準(zhǔn)：GB9439-88二、床身的特點：(1)耐磨性與消震性好。由于鑄鐵中石墨有利于潤滑及貯油，所以耐磨性好。同樣，由于石墨的存在的消震性優(yōu)于鋼。(2)工藝性能好。由于灰口鑄鐵含碳量高，接近于共晶成分，故熔點比較低，流動性良好，收縮率小，因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件。另外，由于石墨使切削加工時易于形成斷屑，所以灰口鑄鐵的可切削加工性優(yōu)于鋼。 三、硬度和抗拉強(qiáng)度之間的關(guān)系：灰鑄鐵的硬度和抗拉強(qiáng)度之間，存在一定的對應(yīng)關(guān)系，其經(jīng)驗關(guān)系式為：1、當(dāng)O≥196N/mm㎡時HB=RH(飛00+0 4380b) (B1)2、當(dāng)0≥796N/mm㎡時HB=RH (44+O 7240b) (B2) 式中相對硬度(RH)值主要由原材料、熔化工藝、處理工藝及鑄件的冷卻速度所確定。 四、利用樹脂砂型鑄造機(jī)床床身鑄件的優(yōu)點1樹脂砂型剛度好，澆注初期砂型強(qiáng)度高這就有條件利用鑄鐵凝固過程的石墨化膨脹，有效地消除縮孔、縮松缺陷，實現(xiàn)灰鑄鐵、球墨鑄鐵件的少冒口、無冒口鑄造。2實型鑄造生產(chǎn)中采用聚苯乙烯泡塑模樣應(yīng)用呋哺樹脂自硬砂造型。當(dāng)金屬液澆入鑄型時，泡沫塑料模樣在高溫金屬液作用下迅速氣化，燃燒而消失，金屬液取代了原來泡沫塑料所占據(jù)的位置，冷卻凝固成與模樣形狀相同的實型鑄件。3相對來說，消失模鑄造對于生產(chǎn)單件或小批量的汽車覆蓋件，機(jī)床床身等大型模具較之傳統(tǒng)砂型有很大優(yōu)勢，它不但省去了昂貴的木型費用，而且便于操作，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，具有尺寸精度高，加工余量小，表面質(zhì)量好等優(yōu)勢。機(jī)床鑄件的熱處理 熱處理過程： 床身類鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過熱處理才能提高本身的使用性能，改善鑄鐵鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。金屬熱處理是機(jī)械制造中的重要工藝之一，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過改變工件內(nèi)部的顯微組織，或改變工件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能。其特點是改善工件的內(nèi)在質(zhì)量。 為使金屬工件具有所需要的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能，除合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝往往是必不可少的。鋼鐵是機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用廣的材料，鋼鐵顯微組織復(fù)雜，可以通過熱處理予以控制，所以鋼鐵的熱處理是金屬熱處理的主要內(nèi)容。另外，鋁、銅、鎂、鈦等及其合金也都可以通過熱處理改變其力學(xué)、物理和化學(xué)性能，以獲得不同的使用性能。 整體熱處理是對工件整體加熱，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。鋼鐵整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。床身鑄件退火 熱處理的退火種類：常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火，去應(yīng)力退火，球化退火，完全退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應(yīng)力，提高組織和成分的均勻化，或為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等。 完全退火和等溫退火 完全退火又稱重結(jié)晶退火，一般簡稱為退火，這種退火主要用于亞共析成分的各種碳鋼和合金鋼的鑄，鍛件及熱軋型材，有時也用于焊接結(jié)構(gòu)。一般常作為一些不重工件的終熱處理，或作為某些工件的預(yù)先熱處理。 球化退火 球化退火主要用于過共析的碳鋼及合金工具鋼（如制造刃具，量具，模具所用的鋼種）。其主要目的在于降低硬度，改善切削加工性，并為以后淬火作好準(zhǔn)備。 去應(yīng)力退火 去應(yīng)力退火又稱低溫退火（或高溫回火），這種退火主要用來消除鑄件，鍛件，焊接件，熱軋件，冷拉件等的殘余應(yīng)力。如果這些應(yīng)力不予消除，將會引起鋼件在一定時間以后，或在隨后的切削加工過程中產(chǎn)生變形或裂紋。2．淬火 我們淬火常用的冷卻介質(zhì)是鹽水，水和油。鹽水淬火的工件，容易得到高的硬度和光潔的表面，不容易產(chǎn)生淬不硬的軟點，但卻易使工件變形嚴(yán)重，甚至發(fā)生開裂。而用油作淬火介質(zhì)只適用于過冷奧氏體的穩(wěn)定性比較大的一些合金鋼或小尺寸的碳鋼工件的淬火?；鼗?回火的目的有以下幾個方面：降低脆性，消除或減少內(nèi)應(yīng)力，鋼件淬火后存在很大內(nèi)應(yīng)力和脆性，如不及時回火往往會使鋼件發(fā)生變形甚至開裂。2．獲得工件所要求的機(jī)械性能，工件經(jīng)淬火后硬度高而脆性大，為了滿足各種工件的不同性能的要求，可以通過適當(dāng)回火的配合來調(diào)整硬度，減小脆性，得到所需要的韌性，塑性。3．穩(wěn)定工件尺寸4．對于退火難以軟化的某些合金鋼，在淬火（或正火）后常采用高溫回火，使鋼中碳化物適當(dāng)聚集，將硬度降低，以利切削加工。 鑄件非加工表面和外觀質(zhì)量對鑄件商品性頗有影響，它們包括： （1）表面凹凸度（漲箱、縮陷和夾砂）； （2）表面或內(nèi)腔清潔度（粘砂、粘“涂料層”）； （3）平面度偏差（非加工面起伏不平）； （4）表面粗糙度； （5）輪廓清晰度（凸臺、臍子等結(jié)構(gòu)單元的輪廓清晰度，用肉眼評定）。機(jī)床鑄件對消失模的要求:涂模(1):涂料要求:采用水基石墨涂料,其波美度為60-70之間,涂刷時在溫室內(nèi),烘干前嚴(yán)禁搬動,以防止變形(2)刷涂要求:涂料攪拌均勻,刷涂時嚴(yán)謹(jǐn)露白.(3)涂層烘干:涂料供干后要有足夠的強(qiáng)度,在50-60℃的烘干24h。
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IO Link軸控制參數(shù)列表 說明：1、 在上述參數(shù)列表中未注明含義的參數(shù)，有時會在內(nèi)部變量中使用，所以，請勿改變其設(shè)定值。2、 在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中時，請勿對參數(shù)進(jìn)行變更。
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信號說明對FANUC I/O Link軸控制接口方面，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下，對I/O Link的信號分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過信號Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的。信號（功能）列表：組信號名稱符號地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號SAXx＋1＃62急停信號*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號RSTXx＋2＃13報警信號ALXx＋2＃6絕對脈沖編碼器電池報警信號APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進(jìn)給方向信號＋X，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移動量范圍內(nèi)信號DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號SUPXXx＋0＃2到位信號INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動中信號MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動方向信號MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號PSG1，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3，＃4速度控制模式中信號TRQMXx＋2＃2功能有效信號OPTENBXx＋1＃37進(jìn)給速度倍率信號*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動快速移動選擇信號RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動倍率信號ROV1，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4，＃5增量進(jìn)給信號MP1，MP2Yy＋7＃4，＃58聯(lián)鎖信號*ILKYy＋1＃39參考點返回結(jié)束信號ZPXXx＋2＃0參考點建立信號ZRFXXx＋1＃210自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動信號STYy＋0＃7自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動中信號STLXx＋1＃5自動運(yùn)轉(zhuǎn)中信號OPXx＋1＃7空運(yùn)行信號DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開指令信號UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開狀態(tài)輸出信號UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開信號SVFXYy＋1＃213動作結(jié)束信號OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束信號ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號ABSRDYy＋1＃4報警輸出指令信號DSALYy＋0＃3報警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號DSALOXx＋2＃314急停信號*ESP直接輸入超程信號*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號*RILK直接輸入?yún)⒖键c返回用減速信號*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號HDI直接輸入
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使用Windows XP自帶的IIS安裝前面說過了，要在Windows XP下使用IIS，必須使用Professional版的XP系統(tǒng)，以IIS v5.1為例。在控制面板中打開“添加或刪除程序”項目，再選擇“添加/刪除Windows組件”，在彈出窗口中選中“Internet 信息服務(wù)（IIS）”組件中的“文件傳輸協(xié)議（FTP）服務(wù)”子組件，如圖： 點擊詳細(xì)信息，可以查看Internet 信息服務(wù)的子組件選中FTP文件傳輸（FTP）服務(wù)。 單擊確定，根據(jù)提示安裝。設(shè)置打開“控制面板 à 管理工具 à Internet 信息服務(wù)”。 展開目錄樹，右鍵單擊默認(rèn)FTP站點，打開屬性頁面。單擊“FTP站點”選項卡，在此頁面設(shè)置端口號，通常默認(rèn)端口是21，不用修改，其他都可以使用默認(rèn)值。 除非有特殊要求，安全帳戶選項卡頁面不用修改。另外，此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統(tǒng)帳戶，不要隨意修改。 如需要自定義登錄FTP服務(wù)器的用戶名和密碼，應(yīng)該在“控制面板 à 用戶帳戶”中添加。使用IIS做FTP Server時，能登錄Windows的帳戶都可以訪問FTP資源。另外IIS還提供了匿名訪問功能，登陸用戶名為Anonymous，密碼為任意字符串，推薦使用。 IIS默認(rèn)的FTP根目錄為C:\Inetpub\FTProot\，如果需要修改，可以在主目錄選項卡中設(shè)定。本選項卡還可以設(shè)置用戶對FTP站點的讀寫權(quán)限，如果希望在CNC上修改PC中的加工程序，需要選中“寫入”選項。
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加工鋁合金型材用什么銑刀？ 目前采用的加工鋁件主要分為變形鋁合金與鑄造鋁合金兩大類，那么加工鋁合金用什么銑刀，是不是用鋁合金專用銑刀或鋁合金專用刀具，其加工效率更好？本文從鋁合金的銑削特點，加工刀具，切削參數(shù)幾個方面來談?wù)劶庸やX合金用什么銑刀******。 一、鋁合金的加工特點 銑削鋁合金主要有如下幾大特點； 1、鋁合金硬度低 相比鈦合金與其它淬火鋼，鋁合金的硬度較低，當(dāng)然熱處理過，或者壓鑄鋁合金的硬度也很高。普通鋁板的HRC硬度一般都在HRC40度以下。因此在加工鋁合金時，刀具的負(fù)載小。又因為鋁合金的導(dǎo)熱性能較佳，銑削鋁合金的切削溫度比較低，可以提高其銑削速度。 2、鋁用合金塑性低 鋁合金的塑性低，熔點也低。加工鋁合金時其粘刀問題嚴(yán)重，排屑性能較差，表面粗糙度也比較高。其實加工鋁合金主要就是粘刀與粗糙度效果不好。只要解決粘刀，加工表面質(zhì)量這兩大問題，鋁合金加工的問題就迎刃而解了。 3、刀具易磨損 因為采取不適合的刀具材料，加工鋁合金時，往往因為粘刀，排屑等問題導(dǎo)致刀具磨損加快。
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MOT –001 【A,B編碼器回饋訊號錯誤】說明：僅發(fā)生於9號參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2)時，軸卡檢知A,B編碼器回授錯誤 可能原因：發(fā)生軸卡為EMP2時，軸卡內(nèi)部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或有A相訊號，但無B相訊號，則發(fā)此警報 排除方法：檢查伺服線或更換軸卡 MOT –002【錯誤計數(shù)器溢位】說明：僅發(fā)生於9號參數(shù)軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡檢知編碼器回授溢位可能原因：發(fā)生軸板型態(tài)設(shè)為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡內(nèi)部會自動檢知A,B編碼器訊號，若訊號錯誤或訊號輸入過大時，發(fā)計數(shù)器溢位排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT –003【編碼器模組錯誤】說明： 可能原因： 排除方法： MOT –004【無索引中斷信號】說明： 可能原因： 排除方法： MOT –005【DDA指令超過額定值】說明：控制器送出過高的指令數(shù)，軟體運(yùn)算出來在一個補(bǔ)間時間內(nèi)必須送出超過2047個脈波。 可能原因：1DDA軟體時間(補(bǔ)間時間)設(shè)置太長。 2運(yùn)動速度太快。 3伺服解析度設(shè)定太高。 4背系補(bǔ)償量或節(jié)距補(bǔ)償量太大。 5啟動前饋補(bǔ)償功能。排除方法：1降低軟體補(bǔ)間時間設(shè)定(CNC參數(shù)3203)，建議不低於1500。 2降低運(yùn)動速度做測試，若解決將運(yùn)動速度上限設(shè)定調(diào)低(CNC參數(shù)461~480)。 3降低伺服解析度設(shè)定測試。(驅(qū)動器與CNC參數(shù)61~80) 4若有設(shè)定機(jī)構(gòu)補(bǔ)償常數(shù)(CNC參數(shù)1401~1420)，取消機(jī)構(gòu)補(bǔ)償做測試，若是則設(shè)定適當(dāng)之機(jī)構(gòu)補(bǔ)償時間常數(shù)。 5若有前饋補(bǔ)償 (CNC參數(shù)581~600)，取消前饋補(bǔ)償做測試，若是則降低或關(guān)閉前饋補(bǔ)償功能。 6請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。進(jìn)階說明：新代控制器為了達(dá)成多軸同動控制，採用了DDA(Digital Differential Analyzer)法則的數(shù)學(xué)方法， DDA的Cycle Time由參數(shù)3203設(shè)定，每一軸向指令在一個DDA的Cycle Time內(nèi)最多允許送出2047個脈衝訊號，超出此範(fàn)圍控制器就會發(fā)出DDA指令超過之警報訊息。 MOT –006【索引狀態(tài)無法清除】說明： 可能原因： 排除方法： MOT –008【遺失位置命令】說明：控制器停止對某個軸向指令輸出1秒後隨時檢查回饋指令量與輸出指令量的誤差量是否在預(yù)定誤差範(fàn)圍內(nèi)，如果不在此範(fàn)圍內(nèi)，則有遺失位置警報。 可能原因：1機(jī)構(gòu)問題。 2控制緊急停止的繼電器接觸不良。 3 cpu板送給軸卡的資料遺失(cpu板有問題，軸卡有問題，cpu板和軸卡接觸不好)。 4控制器伺服線有接觸不良或斷線。 5驅(qū)動器到馬達(dá)的動力線接觸不好或者斷開。 6馬達(dá)編碼器進(jìn)油。 7編碼器回授線鬆脫或斷掉。 8局部干擾。 排除方法：造成此警報的原因大體可以分為電控和機(jī)構(gòu)兩個方面的原因。 當(dāng)發(fā)生位置遺失警報，觀察診斷畫面的系統(tǒng)數(shù)據(jù)8，9，10號參數(shù)的值，如果都為零，一般是機(jī)構(gòu)的問題：如果有不為零的，一般就是電控的問題。 機(jī)構(gòu)方面的原因： 1如果確定是機(jī)構(gòu)問題，並且無驅(qū)動器警報。一般來說，應(yīng)該是機(jī)床缺少潤滑，靜摩擦力太大。此時應(yīng)該檢查機(jī)構(gòu)是不是有卡住及潤滑系統(tǒng)是否良好 2控制器有警報發(fā)出，並且伴隨著驅(qū)動器警報。此時可能是床臺卡死或者伺服系統(tǒng)有問題，如果關(guān)電重開問題依然存在很明顯，無法動作，應(yīng)更換伺服或者馬達(dá)。如果是機(jī)構(gòu)卡死，需要聯(lián)繫機(jī)械廠家支援 電控：1觀察過8，9，10號參數(shù)之後。就做尋點動作(不須重新開機(jī))，尋完原點後，觀察24，25，26號參數(shù)和40，41，42號參數(shù)，如果24，25，26號參數(shù)中有不為零的，則回授回路有問題。2如果40，41，42中有不為零，就是控制器到馬達(dá)的線路中有指令丟失。3如果24，25，26和40，41，42都有不為零的，則信號被干擾的可能性比較大，具體表現(xiàn)為在加工中，8，9，10號參數(shù)的數(shù)值漸漸變大。具體故障點可能是cpu板和軸卡接觸不好造成的。可依次換cpu板和軸卡試試。4如果是控制器到馬達(dá)的發(fā)動電路有問題，先檢查驅(qū)動器線和動力線。具體辦法是把懷疑有問題軸相的驅(qū)動器線和動力線和其他沒問題軸相的驅(qū)動器線和馬達(dá)線對換，看警報會不會跑到別的軸相去，如果跑到別的軸相去了，確定是伺服線或動力線有問題，換掉即可。5如果是回授回路有問題，先把編碼器線和動力線與其他沒有問題軸相的編碼器線和驅(qū)動器線對換，如果警報跑到兌換過的軸相去了，證明是編碼器線或者動力線有問題。換掉即可。6如果編碼器線和動力線都沒有問題，就把發(fā)警報軸相和其他好的軸相的驅(qū)動器線對換，如果警報跑到其他軸相，證明驅(qū)動器線有問題，換過即可。7如果以上問題都沒問題，再就是懷疑介面和編碼器漏油的問題，這個問題是靠經(jīng)驗判斷，其實編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座接觸不好的情況有些相識；而接頭接觸問題關(guān)鍵是把接頭都鎖緊。進(jìn)階說明：參數(shù)561~580的設(shè)定即為遺失位置命令的檢查範(fàn)圍 24[X軸絕對位置回授量] 40[X軸絕對位置命令量] 25[Y軸絕對位置回授量] 41[Y軸絕對位置命令量] 26[Z軸絕對位置回授量] 42[Z軸絕對位置命令量] MOT –009【驅(qū)動器警報】說明：驅(qū)動器發(fā)出警報訊號 可能原因：發(fā)生驅(qū)動器報警大多是由外部原因影起，如：驅(qū)動器溫度過高；編碼器接線錯誤；內(nèi)部參數(shù)設(shè)定不正確；與伺服馬達(dá)不相配；驅(qū)動器故障等 伺服驅(qū)動器警報排除方法：機(jī)器請不要關(guān)電，聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理進(jìn)階說明： MOT –0010【軸向位置命令通訊異?！空f明：核心程式在與軸卡溝通時發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。 可能原因：1一張軸卡，但參數(shù)設(shè)定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。2二張軸卡以上有一張故障。3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號不是100。排除方法：請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。1檢查參數(shù)設(shè)定11號參數(shù)。2檢查軸卡jump設(shè)定。3更換軸卡做測試進(jìn)階說明：核心軟體在每個補(bǔ)時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過了一些FILTER後仍讀到錯誤的值，則發(fā)出警報，並於診斷功能68號加一。
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在精工加工中，多軸加工中心一直位于先進(jìn)的制造技術(shù)的前沿，但社會需求的不斷增加，企業(yè)生產(chǎn)的必然趨勢是朝向先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展，多軸加工中心必然也會成為高端企業(yè)的必要裝備。同時對能熟練掌握多軸加工中心的高技能人才需求必然會相對緊缺，文章就針對多軸加工中心制造的運(yùn)用進(jìn)行簡單的探討，以平行與X軸的四軸加工中心為例，做簡單的說明。 四軸加工中心；多軸加工技巧；多軸操作 。隨著加工技術(shù)的發(fā)展，多軸加工中心在企業(yè)中的運(yùn)用也在不斷的增加，多軸加工技術(shù)也在不斷的被引入企業(yè)，也是將來企業(yè)向高端發(fā)展的必然趨勢。根據(jù)企業(yè)的實際需求我們來了解一下四軸加工中心的應(yīng)用范疇，第一四軸加工中心可以適用于多面體零件的加工，第二四軸加工中心可以適用于帶回轉(zhuǎn)角度的螺旋線（圓柱面油槽）、螺旋槽、圓柱面凸輪加工，第三四軸加工中心適用于葉片加工。 1 四軸加工中心的多面體加工方法、四軸加工中心主要是在原有的立式加工中心或臥式加工中心的基礎(chǔ)上添加第四個旋轉(zhuǎn)軸，一般旋轉(zhuǎn)軸添加在與X軸軸線平行的工作臺面上，此旋轉(zhuǎn)軸被定義為A軸。在進(jìn)行多面體零件加工時需要多面體的加工面在圍繞旋轉(zhuǎn)軸A軸旋轉(zhuǎn)后能與工作臺平行或垂直，否則將造成加工面加工不完整，出現(xiàn)欠切或者過切現(xiàn)象。通過夾具把被加工零件安裝在A軸旋轉(zhuǎn)工作臺上，保持工件旋轉(zhuǎn)軸線與A軸軸線平行，并校正基準(zhǔn)面。在實際加工中通過角度的旋轉(zhuǎn)可以得到加工平面的相對位置，并保證加工面內(nèi)所有圖素均可完整加工到。 2 四軸加工中心的回轉(zhuǎn)輪廓加工方法、零件的回轉(zhuǎn)輪廓主要包涵圓柱面上回轉(zhuǎn)油槽，圓柱凸輪等圍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的輪廓。圓柱面油槽的加工主要依靠A軸（第四軸）的旋轉(zhuǎn)加X軸的移動來實現(xiàn)。圓柱凸輪的加工依靠A軸與X軸的聯(lián)動來實現(xiàn)。 根據(jù)圖1，可以看出此零件上面包涵了多個方向的定位加工，與螺旋槽的銑削加工。 對圖1所示的角度方向上分布的圖素一般加工可能需要多次裝夾，這樣無法保證工件的形位精度，而且加工效率低下。如果在采用多軸加工中心對其進(jìn)行加工的話只需要程序進(jìn)行簡單的控制就可以實現(xiàn)孔與凹槽的加工，不但可以節(jié)省加工時間而且可以很好的保證加工精度。
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加工中心滑動導(dǎo)軌的形式在加工中心機(jī)床上經(jīng)常使用的滑動導(dǎo)軌有兩種：靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌是在兩滑動面之間開設(shè)油腔，將具有一定壓力的潤滑油經(jīng)過節(jié)流器后引入其中，形成壓力油膜，托起運(yùn)動部件，使導(dǎo)軌的工作面處于純液體摩擦狀態(tài)。靜壓導(dǎo)軌使用中，摩擦因CNC加工中心數(shù)極低（約為0.0005），不產(chǎn)生磨損，精度保持性良好。運(yùn)動過程中靜壓導(dǎo)軌不受速度和負(fù)載的限制，低速運(yùn)動時無爬行現(xiàn)象，抗沖擊能力，承載能力和剛性很好。靜壓導(dǎo)軌的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對潤滑油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌能夠正常工作的關(guān)健是節(jié)流器，它保證之前系統(tǒng)的壓力保持不變，節(jié)流器之后的壓力則隨著流量的增大而減小，流量減小而增大。當(dāng)加工中心運(yùn)動部件承受外載荷F時P1，P4油脂間隙變小，P3，P6油腔間隙變大，由于節(jié)流器的作用使用P1，P4油腔壓力升高，P3，P6油腔壓力降低，兩相對油腔由此產(chǎn)生壓力差，此壓力差完全平衡外載荷F。所示為閉式結(jié)構(gòu)靜壓導(dǎo)軌，可承受傾覆力矩M。塑料導(dǎo)軌是在機(jī)床CNC加工中心導(dǎo)軌面間粘貼一層厚度為0.8-3.2MM，且動靜摩擦因數(shù)（與金屬）極小的高分子材料，使導(dǎo)軌面之間形成由金屬材料和非金屬材料構(gòu)成的滑動摩擦面。粘貼在導(dǎo)軌面間的高分子材料具有摩擦因數(shù)小，抗撕裂能力強(qiáng)，加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好的特點。目前具有代表性的是以聚四氟乙烯為主體，添加青銅粉末，二硫化鉬，石墨和玻璃纖維等材料構(gòu)成的塑料導(dǎo)軌軟帶。
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精工鈑金折彎工藝守則1.適用范圍本工藝適用于彎制鋼制零部件。2.設(shè)備與工具2.1設(shè)備：精工板料折彎機(jī)、機(jī)械壓力折彎機(jī)2.2工具：游標(biāo)卡尺（0-150mm），鋼卷尺（3.5m），萬能角度尺，內(nèi)六角扳手3.工藝要求3.1板料彎曲時，應(yīng)選擇合適的彎曲半徑，為減少彎曲力和彎曲變形，應(yīng)采用較大的彎曲半徑，一般最小彎曲半徑按以下選擇：在退火或正火狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.4t，在冷作硬化狀態(tài)下，最小彎曲半徑取0.8t。3.2彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離 彎曲處屬于板材變形，在其周圍的孔受其影響易變形，彎曲件的孔到彎曲邊的最小距離應(yīng)按照以下要求：當(dāng)孔為圓孔和垂直于彎曲方向的長圓孔時， t＜2mm時，L≥2t+r，t≥2mm時，L≥3t+r；當(dāng)孔為方孔和平行于彎曲方向的長圓孔時， L≥4t+r； 3.3彎曲件直邊的最小高度:為了成形區(qū)成形，必須使工件直邊高度H≥5t+r。對于小于此高度，應(yīng)采用壓槽后彎曲，或增加直邊高度，彎曲后再加工到需要的尺寸。3.4彎曲方向:確定彎曲件彎曲方向時，應(yīng)盡量使毛坯的沖裁端裂帶處于彎曲件內(nèi)側(cè)，避免端裂帶的微裂紋在外側(cè)拉應(yīng)力的作用下，擴(kuò)展為裂口。3.5板料纖維方向：盡量使工件彎曲線垂直于纖維方向。3.6彎曲力的計算：彎曲時，根據(jù)板厚、彎曲長度、下模槽寬，參考折彎機(jī)的壓力表，計算壓力，以免超過折彎機(jī)的******承受力，損壞機(jī)床。3.7彎曲編程時，應(yīng)參考彎曲展開長度K值系數(shù)表，計算定位比子的尺寸，以便達(dá)到正確的尺寸。彎曲展開長度K值系數(shù)表見下： R t11.522.5311.751.952.152.352.551.52.52.652.8533.223.253.453.553.73.92.544.14.254.454.634.754.8555.155.3 4.根據(jù)圖紙，參照以上工藝要求，編程加工；進(jìn)行首件檢驗。圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗，圖紙無要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗。（見檢驗）首件檢驗合格后，方可進(jìn)行加工，毛坯和工件應(yīng)存放在工裝車，避免劃傷。5.檢驗圖紙有公差要求的，嚴(yán)格按圖紙檢驗，圖紙無要求，按下面的標(biāo)準(zhǔn)檢驗。 未注彎曲件角度公差尺寸要求： 彎曲短邊尺寸角度公差彎曲短邊尺寸角度公差6-10±1°30′50-80±40′10-18±1°15′80-120±30′18-30±1°120-180±20′30-50±50′180-250±15′未注彎曲件角度長度尺寸要求：尺寸1-66-3030-120120-400400-800公差±0.2±0.4±0.8±1.2±1.5 6.注意事項更換模具必須關(guān)機(jī)，離開設(shè)備必須關(guān)機(jī)，兩人工作必須協(xié)調(diào)。
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