本文以某工廠(chǎng)研制的葉輪專(zhuān)用加工中心為例，通過(guò)理論分析找出該加工中心床身結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，有針對(duì)性地提出優(yōu)化改進(jìn)意見(jiàn)。通過(guò)對(duì)比，優(yōu)化后的床身結(jié)構(gòu)固有頻率有明顯提高，近似頻率下相對(duì)變形量有所減小。最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該方案的合理性和可行性。本文所得的結(jié)論為改善整機(jī)的動(dòng)態(tài)特性奠定了一定的基礎(chǔ)。
(1) 通過(guò)對(duì)3-TPT型并聯(lián)加工中心剛度研究與分析，建立了剛度模型，給出了加工中心靜剛度的度量指標(biāo)。(2) 計(jì)算分析了上下平臺(tái)外接圓半徑差對(duì)加工中心靜剛度的影響，結(jié)果表明機(jī)構(gòu)的靜剛度隨著上下平臺(tái)外接圓半徑差的增大而增強(qiáng)。半徑差大于400 _時(shí)，機(jī)構(gòu)剛度較優(yōu)。(3) 工作區(qū)間內(nèi)機(jī)構(gòu)靜剛度分布和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)承受切削力時(shí)各坐標(biāo)方向上位置偏差的分析同時(shí)表明，隨著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離中心處，Z方向的位置偏差是Z和7方向的2倍左右，Z方向剛度下降較快，X和:K方向剛度降低較為緩慢。機(jī)構(gòu)的靜剛度在主要工作空間內(nèi)變化平緩，沒(méi)有突變，且在中心處有******剛度，此時(shí)定位精度也最高。文中對(duì)3-TPT型并聯(lián)加工中心的剛度分析結(jié)論對(duì)于該加工中心的優(yōu)化設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值，可作為該型并聯(lián)加工中心加工制造的理論依據(jù)。
參敦調(diào)試是一項(xiàng)相對(duì)繁瑣的工作，存在一定的反復(fù)性，需要調(diào)試人員細(xì)致的觀(guān)察和縝密的思維，沉著和耐心也必不可少。因此，當(dāng)精工加工中心因?yàn)樗欧S經(jīng)過(guò)維修而導(dǎo)致加工中心參數(shù)發(fā)生變化時(shí),每次進(jìn)行完參數(shù)調(diào)試之后,最好進(jìn)行一次NC進(jìn)行備份，避免后來(lái)因?yàn)闇Q(jìng)統(tǒng)故障重裝NC后需要重新調(diào)試該參數(shù)，提高工作效率。
刀庫(kù)回零時(shí)被_個(gè)接近開(kāi)關(guān)報(bào)聱中斷，更換4個(gè)換刀相關(guān)的接近開(kāi)關(guān)，刀庫(kù)回零得以完成。更換4個(gè)線(xiàn)圈保護(hù)二極管并將主軸模塊再次送修后加工中心基本恢復(fù)正常。將主軸定向調(diào)整后機(jī)床完全可用了。Vickers A2100系統(tǒng)的加工中心現(xiàn)均已使用十余年，如故障率過(guò)局可考慮更換為Fanuc 0i、Siemens 828D等系統(tǒng)。
木文針對(duì)面齒輪柘撲修形齒面加.丨:加工中心運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解H題?提出通過(guò)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)擰加工中心碟形砂輪磨齒來(lái)優(yōu)化各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)?并實(shí)現(xiàn)卨精度拓?fù)潺X面修形的方法。本文的貢獻(xiàn)如下:(1)建立了五軸CN C加工中心實(shí)際磨齒面齒輪的數(shù)學(xué)模型，研宄了加工實(shí)際未修形面齒輪各軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,.，(1)建立了磨齒加工拓?fù)湫扌锡X面各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，通過(guò)最小二乘法求解了各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)。(2)通過(guò)仿真實(shí)例表明了使用優(yōu)化的各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)能夠合理微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸A和B以及移動(dòng)軸X和y,并構(gòu)造出高精度面齒輪拓?fù)湫扌锡X面。(3)編寫(xiě)了CNC磨齒拓?fù)湫扌锡X面的加工程序,開(kāi)展了面齒輪的磨齒加工。測(cè)量結(jié)果表明，實(shí)際加工的拓?fù)湫扌蚊纨X輪具有較高的精度。面齒輪傳動(dòng)的安裝誤差直接影響齒輪副的嚙合特性，開(kāi)展基于誤差敏感性的面齒輪拓?fù)湫扌锡X面設(shè)計(jì)，以及利用多軸聯(lián)動(dòng)CNCCNC加工中心和碟形砂輪磨齒加工拓?fù)湫扌锡X面的計(jì)算機(jī)集成制造方法，是下一步研究的方向。
對(duì)加工中心結(jié)合部特性的研究，不但應(yīng)了解其部位的受力情況以及結(jié)合面接觸狀態(tài)，兩個(gè)子結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合方式也會(huì)相應(yīng)影響結(jié)合部特性與受力關(guān)系。需要在構(gòu)建加工中心整機(jī)模型時(shí)，基于結(jié)合部特性的具休影響因素，以便進(jìn)行特性參數(shù)的解析運(yùn)舅-
本裝置在加工中心主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性試驗(yàn)中有很好的應(yīng)用效果,可以方便地調(diào)整各個(gè)模擬加載參數(shù)，從而得到各種較為真實(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)加工中心調(diào)試,尤其是新產(chǎn)品的試制可以提供很多的幫助。
改自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)采用伺服缸，卸料臂位置可通過(guò)自動(dòng)編程控制，調(diào)整便利，能夠適應(yīng)于多種零件的混線(xiàn)加工，并且已經(jīng)用于用戶(hù)的生產(chǎn)線(xiàn)上，效果較好。
這種方法研磨出來(lái)的鉸刀精度高、表面粗糙度較好.與使用研磨套、普通鉆床或精工車(chē)床上研磨相比較：1. 研磨過(guò)程中精工的加工中心主軸剛性好.主軸的旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)、上下移動(dòng)均勻重復(fù)性高，減少了加工中心對(duì)研磨的影響。2. 研磨效率高，研磨過(guò)程中工作臺(tái)上裝有2個(gè)平口鉗，一個(gè)用于研磨.一個(gè)用檢驗(yàn).可以做到不拆鉸刀就可以研磨和檢驗(yàn)一起進(jìn)行.只需調(diào)用不同程序；研磨時(shí)候重復(fù)動(dòng)作一致性高，有規(guī)律可以尋，提局了效率。3. 減低勞動(dòng)強(qiáng)度.研磨和檢驗(yàn)這個(gè)過(guò)程，人員只需要測(cè)量和啟動(dòng)加工程序，其它都是加工中心自動(dòng)化，不需要人工去操作上下移動(dòng)或是手工去修磨，大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。4. 成本低.，工具簡(jiǎn)單，不需要制作專(zhuān)用襯套或特殊夾具，所采用的工具都是在車(chē)間中普通存在的。研磨過(guò)程中，研磨孔是不通孔的，所以研磨膏大部分都是在重復(fù)利用.所以研磨條件簡(jiǎn)單.易操作.成本低。對(duì)操作者要求較高.采用了精工設(shè)備，要求操作者要熟悉操作精工設(shè)備，而且，采用使用精工加工中心研磨鉸刀看起來(lái)有些大材小用.但是實(shí)際應(yīng)用起來(lái)方便、可靠、效率高。
該木工加工中心是集輸送、鉆孔、銑槽、打碼為一體的木工機(jī)械，創(chuàng)新點(diǎn)在于通過(guò)輸入信息，對(duì)機(jī)械部件的機(jī)械量進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使各個(gè)機(jī)械部分用預(yù)先設(shè)定好的的參數(shù)，按照人們預(yù)想的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，突破了一般木工加工設(shè)備功能單一的局限。其控制系統(tǒng)是基于Beckhoff工控機(jī)+ Twin CAT3軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的，采用模塊化設(shè)計(jì)，人機(jī)界面友好、生產(chǎn)操作簡(jiǎn)單、功能擴(kuò)展方便。持續(xù)加工實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，本木工加工中心控制系統(tǒng)完全實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計(jì)功能。這一創(chuàng)新性產(chǎn)品的推出，標(biāo)志著中國(guó)的木工機(jī)械已跨進(jìn)一個(gè)新時(shí)代。
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