通過改造方案的實施，徹底解決了設(shè)備現(xiàn)有存在的故障，消除了液壓系統(tǒng)的泄漏，壓力不足，更換刀具時夾持不緊，自動換刀功能喪失等故障;使設(shè)備恢復(fù)使用功能，達(dá)到完好水平，投入生產(chǎn)使用，滿足生產(chǎn)工藝要求。
精工立式加工中心自動夾具控制系統(tǒng)融合了精工系統(tǒng)和PLC控制技術(shù)，系統(tǒng)開發(fā)后運行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期效果，節(jié)省了加工時間，提高了生產(chǎn)效率。該自動夾具的成功開發(fā)?為其他n動夾具控制融尺到精工尤性加工提供了參考：
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機(jī)床在進(jìn)行自動換取附件的過程中，經(jīng)常出現(xiàn) 套0故障 ，F(xiàn)AI （鼠牙盤）夾緊 放松不到位 ，附件分度不準(zhǔn) 等故障報警，造成機(jī)床不能正常運行修理此類故障時，首先得先分析自動換取附件的流程，不難發(fā)現(xiàn)引起上述故障的原因，主要是因為主軸定位不準(zhǔn)造成的 檢查主軸定位準(zhǔn)確不準(zhǔn)確的辦法：在 MDA 方式下執(zhí)行 SPOS=0 將主軸定位在 0 ，用百分表記憶一個數(shù)值，并記錄下 軸的位置，移動 軸離開百分表，在 MDA 方式下執(zhí)行 M03S100 或者M(jìn)04S100 主軸旋轉(zhuǎn)一段時間，再執(zhí)行SPOS=0 將主軸定位在 0 ，將主軸移動到記錄的 軸的位置上，看百分表的讀數(shù)來檢驗主軸的定位 主軸采用的是雙閉環(huán)控制，主軸定位主要有主軸外置的 6FX2001-3CC50 控制，如果定位不準(zhǔn)，原因可能是編碼器的連接，機(jī)械的傳動松動，編碼器讀數(shù)不準(zhǔn)造成的 故障排除后，要對直角附件進(jìn)行一次手動抓取，拉緊后進(jìn)行附件的初始化具體的操作：主軸沒有任何附件， FAI 在放松狀況下，正方向旋轉(zhuǎn)主軸，在 PLC 狀態(tài)下觀察檢測套 0 的輸入點 I38.6=1 時，停止旋轉(zhuǎn) 將機(jī)床其他各軸移動到換附件的位置， 軸下移到抓直角附件的位置，主軸正轉(zhuǎn)增量 43 ，在在 PLC 狀態(tài)下觀察檢測套 43 的輸入點I39.6=0 將直角附件抬起，用百分表檢測直角附件的基準(zhǔn)面，看是否與基準(zhǔn)面平行，如果不平行，正轉(zhuǎn)主軸找平，（注意不能反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)可能附件會脫落），再執(zhí)行 M89 （拉緊），M88 （放松）看動作是否順利 動作順利，執(zhí)行M89 拉緊后，執(zhí)行SPOS=0 定位 在 MDA 方式下，附件號初始化： ATT=3， M96 附件角度初始化:EC=90， M95
1) 在進(jìn)行立柱的靜剛度分析之前， 必須從機(jī)床加工時可能載荷和并聯(lián)機(jī)構(gòu)力解模型出發(fā)分析立柱的受力狀態(tài)， 文中所列舉的 3 種不同工況具有代表性2) 局部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)能夠很好的提高立柱的靜剛度而設(shè)計尺寸優(yōu)化方法則在滿足機(jī)架設(shè)計精度的要求下保證了材料最省3) 改進(jìn)優(yōu)化后的立柱靜剛度較初始設(shè)計提高了 38%左右， 具備了良好的靜態(tài)性能， 為機(jī)架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計以及后續(xù)輕量化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)4) 利用有限元分析軟件對機(jī)床部件的結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行仿真分析， 可以縮短設(shè)計周期， 節(jié)省制造成本
通過 Siemens PLM Software NX7． 5 軟件三維有限元仿真優(yōu)化分析， 得到滿足相關(guān)要求的超重型精工龍門移動鏜加工中心橫梁體的結(jié)構(gòu)形式與尺寸; 在此基礎(chǔ)上橫梁采用卸荷梁和卸荷輪等結(jié)構(gòu)優(yōu)化來消除溜板和滑枕式鏜銑頭的重力對橫梁變形的影響 由文獻(xiàn)［ 1］可知成功設(shè)計制造了超重型精工龍門鏜加工中心， 滿足用戶的加工要求
刀具半徑補(bǔ)償在精工加工中心中有著十分重要的作用和地位，是應(yīng)用最廣最重要的指令。正確、靈活地使用刀具半徑補(bǔ)償功能，是簡化編程和提高零件精度的有效保證。
以上是我們團(tuán)隊對活塞燃燒室臥式加工中心的改造方案，在實際生產(chǎn)中，不少機(jī)械加工企業(yè)還存在很多老式普通機(jī)床或是淘汰下來的機(jī)床，如果要快速適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品多品種 多工序而又復(fù)雜的加工，必須對這些老式機(jī)床進(jìn)行改造 我們選擇的是液壓技術(shù)和PLC技術(shù)對機(jī)械傳動系統(tǒng)進(jìn)行改造，能夠有效降低設(shè)備的故障率，縮短設(shè)備故障修復(fù)時間，提高設(shè)備使用率，保證生產(chǎn) 在今后的機(jī)械生產(chǎn)中，要將PLC和液壓改造技術(shù)不斷推廣應(yīng)用
基于Edgecam軟件平臺， 利用VB． NET及PCI 和PDI等Edgecam二次開發(fā)工具， 結(jié)合 SQL Server 數(shù)據(jù)庫開發(fā)了型材加工中心自動化編程系統(tǒng)， 完成了系統(tǒng)的開發(fā)并利用典型實例測試， 生成了合格的加工程序交換文件， 輸入機(jī)床精工系統(tǒng)通過加工驗證了方法和開發(fā)軟件的正確性
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